一种智能化物流系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能化物流系统，属于物流及仓储技术领域。

背景技术：

现有小型工厂(以芯片加工工厂为例)在流水线生产中，通常需要人力使用叉车将需要加工的芯片原料运送到流水线作业的前端。一次运送一叉车，使用完后再通知叉车工人将下一车运送过来。如此物料运送的方法所需人力成本、时间成本巨大，无法实现高智能化与自动化；而较为完善的工业自动化系统因其颇高的成本也不适用于中小型企业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种人工劳动强度低、生产效率高、生产成本低的智能化物流系统，解决了现有小型工厂在流水线生产中，人工运送物料费时费力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种智能化物流系统，其特征在于，包括运输装置，运输装置的两端分别设有并排放置的立体旋转仓库和原料处理流水线；立体旋转仓库包括框架，框架下方的中间设有第一步进电机，第一步进电机的旋转端连接旋转轴，旋转轴上固定有至少一层底板，每层底板上均布有至少2个可以放置原料箱的箱子支架；运输装置包括两根平行固定在地上的X轴滑轨，两根X轴滑轨分别通过两个可以滑动的第一滑块与两根相互平行的Z轴滑轨连接，两根Z轴滑轨通过两个可以滑动的第二滑块与Y轴滑轨的两端连接，Y轴滑轨通过一个可以滑动的第三滑块与载物板连接，X轴滑轨、Z轴滑轨、Y轴滑轨之间分别相互垂直，两个Z轴滑轨的顶端通过连杆连接，X轴滑轨、Z轴滑轨、Y轴滑轨的一端均设有一个第二步进电机。

优选地，所述的旋转轴固定在各个底板的中心位置。

优选地，所述的底板的形状为多边形或圆形。

优选地，所述的Z轴滑轨的最大行程高度大于旋转轴上最顶部的底板高度。

本实用新型的尺寸小、成本适中、灵活性好、操作方便、便于存储和运输，主要针对中小型工厂流水线前端的原料补给问题。本实用新型采用自动化控制， 将一天或几天的原料暂存，并根据流水线前端的反馈实现自动补给，既成本不高，又可省去叉车工人的运输劳力，极大降低运输工人的劳动强度，节省时间，提高中小型企业的生产效率，降低企业生产成本。

附图说明

图1为一种智能化物流系统的示意图；

图2为立体旋转仓库的结构示意图；

图3为运输装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

本实用新型为一种智能化物流系统，如图1所示，其包括运输装置2，运输装置2的两端分别设有并排放置的立体旋转仓库1和原料处理流水线3。

如图2所示，立体旋转仓库1包括框架8，框架8下方的中间装有第一步进电机9，第一步进电机9的旋转端连接旋转轴4。旋转轴4上固定有至少一层底板5，每层底板5上均布有至少2个可以放置原料箱6的箱子支架7。旋转轴4固定在各个底板5的中心位置。

其中，底板5可以为多边形，也可以为圆形。旋转轴4每次旋转的角度为(360/箱子支架7的个数)°。

立体旋转仓库1相当于一个小型暂存仓库，可以根据实际情况存放一天或几天的生产原料，调整方法可以通过调节仓库层数(即底板5的层数)和底板5的形状得以实现。

如图3所示，运输装置2由五根线性滑轨(即两根Z轴滑轨10、两根X轴滑轨12和一根Y轴滑轨11)组成，滑轨由同步带带动运动，实现整个线性模组在空间上XYZ轴三个方向的自由运动。三个方向分别由一个第二步进电机15驱动。

运输装置2包括两根平行固定在地上的X轴滑轨12，两根X轴滑轨12上 设有两个可以滑动的第一滑块13，每个第一滑块13上固定有一根Z轴滑轨10，Z轴滑轨10上设有两个可以滑动的第二滑块17，两个第二滑块17固定在Y轴滑轨11的两端，Y轴滑轨11上设有一个可以滑动的第三滑块18，第三滑块18上固定有载物板14，X轴滑轨12、Z轴滑轨10、Y轴滑轨11之间分别相互垂直。两个相互平行的Z轴滑轨10的顶端通过连杆16连接在一起。X轴滑轨12、Z轴滑轨10、Y轴滑轨11的一端均设有一个第二步进电机15。

X轴滑轨12一端的第二步进电机15用于驱动第一滑块13在X轴滑轨12上滑动，Z轴滑轨10一端的第二步进电机15用于驱动第二滑块17在Z轴滑轨10上滑动，Y轴滑轨11一端的第二步进电机15用于驱动第三滑块18在Y轴滑轨11上滑动。

Z轴滑轨10的最大行程高度大于旋转轴4上最顶部的底板5高度。

本实施例中，底板5为六边形，底板5上的箱子支架7均布有6个，旋转轴4上的底板5有两层。

工作时，第一步进电机9带动立体旋转仓库1的旋转轴4旋转，旋转轴4带动底板5旋转，对于两层六边形底板5的仓库，一次旋转60°，每一层底板5均会旋转六次，将仓库每一层的货物都取完。

运输装置2由第二步进电机15带动Z轴滑轨10移动载物板14到立体旋转仓库1的第一层底板5的高度，之后载物板14在Y轴滑轨11上水平移动至立体旋转仓库1的A面的箱子支架7处，之后驱动X轴滑轨12运动，使得载物板14深入箱子支架7一定深度(本实施例中设定深度为10CM)，然后Z轴滑轨10移动，将箱子支架7抬起一定高度(本实施例中设定抬起高度为2CM)，然后X轴滑轨12再次运动，使得载物板14承载箱子支架7脱离立体旋转仓库1，由此也完成了将原料箱6取出的步骤；之后Y轴滑轨11移动载物板14及箱子支架7、原料箱6到原料处理流水线3的前端，Z轴滑轨10移动，将箱子支架7连同原料箱6一起放在原料处理流水线3上，原料处理流水线3上的传感器检测到原料箱6后开始运转，实现自动化物料补给。如此循环六次后，Z轴滑轨10移动到立体旋转仓库1的第二层底板5的高度，开始运送第二层的原料箱6，直至全部运送完毕。

实施例2

本实施例中，旋转轴4上固定有一层底板5，每层底板5上均布有2个可以放置原料箱6的箱子支架7。其中，底板5的形状为圆形。旋转轴4每次旋转的角度为180°。

其他与实施例1相同。