自动贴双面胶的贴胶机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动贴双面胶的贴胶机。

背景技术：

现有的很多产品都需要在表面粘贴双面胶，现有的生产线上都采用人工在工件上粘贴双面胶的方法，这种方法不单耗时长、浪费人力，而且人工裁剪出来的双面胶长度不一，很难做到统一模式，不利于批量生产。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动贴双面胶的贴胶机，用以解决现有技术中只能以人工粘贴双面胶的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型的目的是提供一种自动贴双面胶的贴胶机，其特征在于，包括基架，以及安装在基架上的以下部件：

送胶部，用于固定双面胶，所述双面胶包括双面胶纸卷，双面胶纸卷上伸出胶纸和隔离纸；

固定支架，用于固定待粘贴物，所述隔离纸端部经过固定支架且所述胶纸端部位于固定支架内；

压胶部，位于固定支架上方，用于将待粘贴物压在胶纸端部上，待粘贴物粘贴胶纸后形成已贴胶物；

切胶部，位于固定支架一侧，切胶部上设有用于切割胶纸并形成新胶纸端部的刀片；

送料部，包括用于将待粘贴物送入固定支架的取料机械手、以及用于将已贴胶物送出固定支架的卸料机械手，所述卸料机械手位于所述压胶部上。

上述所述基架上设有横向滑轨，横向滑轨上安装有滑块，滑块上设有基座，所述基座可相对所述滑块纵向来回滑动，所述压胶部包括凸出于所述基座的凸块，凸块上活动连接有两个压块，所述卸料机械手包括第二吸盘，第 二吸盘设于所述凸块上并位于两个压块中间。

上述所述固定支架上设有用于固定待粘贴物的固定凹槽，固定凹槽下方设有通孔，通孔内凸出有双面胶平台，所述隔离纸从通孔进入固定凹槽并跨过所述双面胶平台，所述胶纸端部贴于所述隔离纸上且位于双面胶平台上。

上述所述送胶部包括用于安装双面胶纸卷的胶纸转筒，以及用于固定隔离纸端部的卷胶齿轮，卷胶齿轮设有步进电机，所述步进电机带动卷胶齿轮转动以拉动隔离纸端部活动。

上述所述卷胶齿轮旁设有从动齿轮，所述隔离纸端部压在动齿轮和卷胶齿轮之间。

上述所述基架上设有导向轨，导向轨两端设有隔块，所述切胶部包括刀架和安装在刀架上的所述刀片，所述刀架安装在导向轨上并在两隔块之间滑动。

上述所述送料部还包括储料盘、与储料盘连接的传送带、以及卸料带，所述取料机械手包括第一吸盘，第一吸盘将待粘贴物从传送带中抓取后送入固定支架，所述第二吸盘将已贴胶物送至卸料带中。

上述所述第一吸盘安装在基座上并位于所述凸块旁，所述第一吸盘和第二吸盘处在同一水平面上，所述传送带末端、固定凹槽以及卸料带处在同一水平面上。

上述所述储料盘边缘设有开口与所述传送带连接，所述储料盘底部设有振动器带动储料盘振动，并通过振动将储料盘内的待粘贴物逐一送至传送带。

上述所述卸料带表面设有铁氟龙防粘层。

本实用新型所述的自动贴双面胶的贴胶机，与现有技术相比有以下优点：

1)所述贴胶机能自动将双面胶粘贴在待粘贴物上，节省了人力和工作耗时，提高了生产效率；

2)所述卸料机械手位于所述压胶部上，在压胶部工作的同时卸料机械手抓取已贴胶物，进一步节省了工时；

2)所述固定凹槽利于定位待粘贴物，双面胶跨过所述双面胶平台，方便胶纸端部定位在固定凹槽底部，使粘贴更方便快捷；

3)卷胶齿轮通过步进电机能有效控制胶纸端部的进长，使每个产品的胶纸用量一致；

4)刀架安装在导向轨上并在两隔块之间滑动，用户可通过调节两滑块之间的距离来调节刀片进深；

5)所述第二吸盘设于所述压胶部的基座上，在压块将待粘贴物压在胶纸端部上后，第二吸盘吸住已贴胶物，使贴胶机结构更简单紧凑；

6)所述第一吸盘与所述第二吸盘同时安装在基座上且第一吸盘和吸盘处在同一水平面上，使第一吸盘与第二吸盘同时抓取取待粘贴物和已贴胶物，提高了生产效率；

7)所述卸料带表面设有铁氟龙防粘层，避免了双面胶纸贴在卸料带上。

附图说明

图1为本新型实施例提供的自动贴双面胶的贴胶机的结构示意图；

图2为本新型实施例提供的贴胶机的固定支架及切胶部的结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本新型实施例提供的贴胶机的部分结构示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6是本新型实施例提供的压胶部的工作原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例提供的自动贴双面胶的贴胶机，其特征在于，包括基架1，以及安装在基架1上的以下部件：

送胶部3，用于固定双面胶，所述双面胶包括双面胶纸卷8，双面胶纸卷8上伸出胶纸82和隔离纸81；

固定支架2，用于固定待粘贴物91，所述隔离纸81端部经过固定支架2且所述胶纸82端部位于固定支架2内；

压胶部4，位于固定支架2上方，用于将待粘贴物91压在胶纸82端部上，待粘贴物91粘贴胶纸82后形成已贴胶物92；

切胶部5，位于固定支架2一侧，切胶部5上设有用于切割胶纸并形成新胶纸82端部的刀片52；

送料部6，包括用于将待粘贴物91送入固定支架2的取料机械手631、以及用于将已贴胶物92送出固定支架2的卸料机械手632，所述卸料机械手632位于所述压胶部4上。

本实施例所述的自动贴双面胶的贴胶机，能自动将双面胶粘贴在待粘贴物上，节省了人力和工作耗时，提高了生产效率。所述卸料机械手632位于所述压胶部4上，在压胶部工作的同时卸料机械手632抓取已贴胶物92，进一步节省了工时。

上述所述基架1上设有横向滑轨12，横向滑轨12上安装有滑块13，滑块13上设有基座14，所述基座可相对所述滑块13纵向来回滑动，所述压胶部4包括凸出于所述基座14的凸块41，凸块41上活动连接有两个压块42，所述卸料机械手632包括第二吸盘，第二吸盘设于所述凸块41上并位于两个压块42中间。在压块42将待粘贴物压在胶纸82端部上的同时第二吸盘吸住已贴胶物92，贴胶机结构更简单紧凑。

上述所述固定支架2上设有用于固定待粘贴物91的固定凹槽21，固定凹槽21下方设有通孔211，通孔211内凸出有双面胶平台22，所述隔离纸81从通孔211进入固定凹槽21并跨过所述双面胶平台22，所述胶纸82端部贴于所述隔离纸上且位于双面胶平台22上。待粘贴物91和胶纸82端部定位准确，粘贴更方便快捷。

上述所述送胶部3包括用于安装双面胶纸卷8的胶纸转筒31，以及用于固定隔离纸81端部的卷胶齿轮32，卷胶齿轮32设有步进电机，所述步进电机带动卷胶齿轮32转动以拉动隔离纸81端部活动。卷胶齿轮32通过步进电机能有效控制胶纸82端部的进长，使每个产品上的胶纸用量一致。

上述所述卷胶齿轮32旁设有从动齿轮321，所述隔离纸81端部压在动齿轮321和卷胶齿轮32之间。

上述所述基架1上设有导向轨11，导向轨11两端设有隔块111，所述切胶部5包括刀架51和安装在刀架51上的所述刀片52，所述刀架51安装在 导向轨11上并在两隔块111之间滑动。刀架51安装在导向轨11上并在两隔块111之间滑动，用户可通过调节两滑块111之间的距离来调节刀片51进深。所述刀片52可为圆刀片。

上述所述送料部6还包括储料盘61、与储料盘61连接的传送带62、以及卸料带64，所述取料机械手631包括第一吸盘，第一吸盘将待粘贴物91从传送带62中抓取后送入固定支架2，所述第二吸盘将已贴胶物92送至卸料带64中。

上述所述第一吸盘安装在基座14上并位于所述凸块41旁，所述第一吸盘和第二吸盘处在同一水平面上，所述传送带62末端、固定凹槽21以及卸料带64处在同一水平面上。第一吸盘与第二吸盘同时抓取取待粘贴物91和已贴胶物92，提高了生产效率。

上述所述储料盘61边缘设有开口611与所述传送带62连接，所述储料盘61底部设有振动器带动储料盘61振动，并通过振动将储料盘61内的待粘贴物逐一送至传送带62。

上述所述卸料带64表面设有铁氟龙防粘层，铁氟龙防粘层可避免胶纸82贴在卸料带64上。

本实施例所述的贴胶机的工作过程是这样的：

隔离纸81从通孔211进入固定凹槽21并跨过所述双面胶平台22，切胶部5按尺寸切割胶纸82端部，胶纸82端部贴于隔离纸81上且位于双面胶平台22上，滑块13位于横向滑轨12左侧，基座14位于高位，取料机械手631的第一吸盘位于传送带62末端上方；

待粘贴物91从储料盘61被送到传送带62末端时，基座14相对滑块13垂直向下运动，第一吸盘从传送带62末端抓取待粘贴物91，基座14向上运动使待粘贴物91离开传送带62；

滑块13沿横向滑轨12向右运动，使第一吸盘及待粘贴物91到达固定支架2上方；

基座14向下运动，第一吸盘将待粘贴物91放置在固定凹槽21内，由于所述固定支架2中双面胶平台22略凸出于固定凹槽21底部，待粘贴物91自动贴在胶纸82上；

基座14向上运动、滑块13向左运动，第一吸盘回到传送带62末端的上 方；

基座14向下运动，压胶部4的压块42压在待粘贴物91上，胶纸82紧贴在待粘贴物91上形成已贴胶物92，同时，卸料机械手632的第二吸盘吸住已贴胶物92，第一吸盘从传送带62末端抓取第二个待粘贴物91；

所述基座14向上运动，第二吸盘将已贴胶物92带离固定支架2，第一吸盘将第二个待粘贴物91带离传送带62末端；

所述滑块13向右运动，第一吸盘及第二个待粘贴物91到达固定支架2上方，第二吸盘及已贴胶物92到达卸料带64上方；

切胶部5的刀架51作水平运动，刀片52切割胶纸82并形成新的胶纸82端部，卷胶齿轮32拉动隔离纸81端部使胶纸82向前移动；

基座14向下运动，已贴胶物92被送至卸料带64，第二个待粘贴物91被放置在固定凹槽21内；

如此循环工作。

本实施例所述的自动贴双面胶的贴胶机，结构紧凑，工作效率高，节省了人力物力，能广泛应用于各类型产品的流水生产线中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。