电梯关门控制装置的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种利用轿厢内摄像头作光幕的电梯关门控制装置。

背景技术：

在对电梯使用越来越频繁的今天，电梯安全性已成为社会普遍关注的问题，例如电梯关门夹人、电梯内部困人的新闻就常见诸报端，因此，保证电梯开关门的安全可靠也是一个值得关注的问题。

目前，电梯轿厢内都会安装摄像头，摄像头可以对进出人员进行记录，有助于后期出现相关问题时，可以追溯，并且在电梯安全方面也起到了不可忽视的作用,比如电梯突然遇到故障且有人员被困在轿厢内时，因安装有摄像头，所以可以从电梯外的监控室全面的看到轿厢内的情况，对轿厢内被困人员的营救,可根据轿厢内的情况采用相应的营救对策。

另外，现有电梯中普遍采用红外线光幕来对电梯关门时进行障碍物探测，即在电梯的轿厢门的两侧平行安装两个竖立的光幕板，其中一块板上均匀的安装有红外线发射装置用来发射红外线，另一块板上对应安装有红外接收装置用来接收红外发射装置发射的红外线。当没有人或物挡在两块光幕中间时，红外线将不会被遮挡，接收装置能够顺利接收到红外线，此时电梯正常关门，当接收装置接收不到红外线时，电梯不能正常关门。

综上，现有电梯中都是通过多种装置相结合来提高电梯的安全性，由于采用多种装置，从而导致电梯成本高，因此，有必要提供一种成本更低、安全性更好的电梯关门控制装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种成本低、安全性好的电梯关门控制装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种电梯关门控制装置，其包括摄像头、图像处理器、电梯控制器及蜂鸣器；摄像头设于轿厢的轿顶上并靠近于轿门，所述摄像头用于拍摄所述轿门的开门区内的图像；图像处理器设于轿厢上并与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头拍摄的图像并对该图像进行采样以获得所述开门区的采样图片，并将所述采样图片与预存的参考图片进行对比并输出对比结果；电梯控制器设于轿厢之外并与所述图像处理器连接，用于根据所述图像处理器输出的对比结果控制所述轿门进行关闭或打开；蜂鸣器设于轿厢上并与所述电梯控制器连接，用于在所述轿门打开状态时进行鸣叫报警。

较佳地，所述开门区为所述轿门的门框所限定的区域。

较佳地，所述参考图片为所述轿门关门过程中且没有阻挡物时拍摄的图像进行截取得到的图片。

较佳地，所述轿厢还包括相对于所述轿顶设置的轿底、设于所述轿顶与所述轿底之间的侧壁，所述侧壁上还设有操纵盘。

较佳地，所述电梯关门控制装置还包括与所述电梯控制器相连接的安全复位装置，所述安全复位装置用于对停梯后的电梯进行安全复位操作。

较佳地，所述开门区内具有阻挡物时，所述电梯控制器控制所述轿门打开，所述开门区内没有阻挡物时，所述电梯控制器控制所述轿门进行关闭。

与现有技术相比，由于本实用新型的电梯关门控制装置，利用电梯轿厢内已有的摄像头来兼作光幕，进而立体的判断电梯轿门关门时是否有阻挡物，当有阻挡物时保持轿门打开并一直利用蜂鸣器鸣叫报警，因此能够确实保证人员安全，实现安全第一的原则，进一步提高电梯的安全性，同时摄像头替代了传统光幕的作用，减少资源的浪费，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型电梯关门控制装置的结构示意图。

图2是本实用新型电梯关门控制装置的原理框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1所示，本实用新型所提供的电梯关门控制装置100，用于控制电梯轿厢200的轿门210进行关闭，该轿厢200还包括轿顶220、轿底230、设于轿顶220与轿底230之间的侧壁240，侧壁240上还设有操纵盘250以供人员进行操作，且轿门210具有一打开状态及一关闭状态，轿门210处于打开状态时可供人员进出，轿门210处于关闭状态后，轿厢200才可正常运行。

结合图1和图2所示，电梯关门控制装置100包括摄像头110、图像处理器120、电梯控制器130及蜂鸣器140。其中，摄像头110设于轿厢200的轿顶220上，并设于靠近轿门210的位置处，摄像头110安装在此位置，一方面用于拍摄所述轿门210的开门区L内的图像，从而使摄像头110可以兼作光幕使用，另一方面还可以拍摄整个轿厢200内的情况，使摄像头110保持现有的基本监控功能。图像处理器120设于轿厢200上并与摄像头110连接，且图像处理器120需使用CPU嵌入式芯片，例如采用ARM9系列处理器，但不以此为限，图像处理器120用于接收摄像头110拍摄的图像并对该图像进行采样以获得所述开门区L的采样图片，并将所述采样图片与预存的参考图片进行对比并输出对比结果。电梯控制器130设于轿厢200之外并与图像处理器120连接，用于根据图像处理器120输出的对比结果控制轿门210进行关闭或打开，蜂鸣器140设于轿厢200上并与电梯控制器130连接，用于在轿门210无法关闭时进行鸣叫报警；具体地，如果根据对比结果判断出开门区L内有阻挡物，则控制轿门210打开并控制蜂鸣器140鸣叫报警，反之如果判断出开门区L内没有阻挡物，则控制轿门210关闭并控制轿厢200运行。

如图1所示，所述开门区L为轿门210的门框所限定的区域，如图1中虚线框所示，当轿门210处于完全打开状态时，轿门210的边缘与门框在同一竖直平面内，即，图1中竖直虚线所示的大致位置。

继续参看图2所示，所述图像处理器120包括存储单元121、采样单元122、比较单元123及输出单元124。其中，存储单元121用于预存所述参考图片，所述采样单元122用于对摄像头110拍摄的图像进行采样以获得所述采样图片及所述参考图片，比较单元123用于对所述采样图片、所述参考图片的色度值进行比较并得出所述对比结果，所述输出单元124用于将所述对比结果输出至所述电梯控制器130。

具体地，在电梯正常使用前获取并存储参考图片，以使电梯每次运行在不同楼层关门时，可获取参考图片来进行对比，从而判断是否有阻挡物。本实用新型中，通过摄像头110对轿门210的正常关门过程进行录制，即，轿门210关门过程中其开门区L内没有阻挡物，然后通过采样单元122对录制后的图像进行截取以获得开门区L的参考图片，并将该参考图片存储于存储单元121内。

本实用新型中，图像处理器120对采样图片、参考图片的色度值进行对比时，先将参考图片、采样图片处理成灰度图像，处理成灰度图像的方法为本领域的常规方法，因此不再赘述。然后，将参考图片中所有像素点的色度值相加得到参考图片色度值，并将采样图片中所有像素点的色度值相加得到采样图片色度值，再判断是否满足公式：|(参考图片色度值-采样图片色度值)/参考图片色度值|×100％＞10％，并将该结果输出至电梯控制器130。

电梯控制器130接收到上述结果后，根据不同结果分别控制轿门210动作；具体地，若满足上述公式则表示开门区L内有阻挡物，电梯控制器130控制轿门210打开，并控制蜂鸣器140报警；反之，则表示开门区L内没有阻挡物，于是控制轿门210关闭并控制轿厢200正常运行。

如图2所示，进一步地，所述电梯关门控制装置100还包括与电梯控制器130相连接的安全复位装置150，安全复位装置150用于对停梯后的电梯进行安全复位操作。具体地，在开门区L内有阻挡物而无法正常关闭轿门210的情况下，电梯控制器130将控制轿门210重复尝试关门，在尝试预设的次数后仍不能将轿门210关闭时，则电梯控制器130判定为开门区L内卡组(电梯门口因有人或物阻挡，长时间不移位，电梯无法正常关门)，从而控制电梯保持开门状态且停梯，直到待维保人员或相关技术人员清除和检查电梯门口无阻挡物，并通过安全复位装置150对整梯进行安全复位后，电梯控制器130才再次控制电梯关门并正常运行。

优选地，本实用新型中预设的关门次数为5次，以防止电梯系统无休止的尝试关门，当然该次数不以此为限，可以根据需要灵活设置。

下面结合图1和图2所示，对本实用新型电梯关门控制装置100的原理及过程进行说明。

在电梯正常使用前，需要先获取参考图片并存储，具体地，通过摄像头110对关门的正常关门过程进行录制，此过程中轿门210的开门区L内没有阻挡物，然后图像处理器120对该录制的图像进行截取，以提取出此时开门区L的图片作为参考图片，并将该参考图片存储。

电梯使用时，由于光幕的作用产生在轿厢200关门时刻，因此摄像头110取代光幕作用也是产生在轿厢200关门时刻。具体地，当轿厢200关门时，摄像头110对开门区L进行录制，同时图像处理器120获取摄像头110录制的图像后，不断对该图像进行采样截取，以获得关门过程中的多张采样图片；然后依次将每一张采样图片与参考图片的色度值进行对比，并判断两者之间的色度值是否满足公式：|(参考图片色度值-采样图片色度值)/参考图片色度值|×100％＞10％，再将对比结果输出至电梯控制器130。

电梯控制器130接收到上述对比结果后，根据不同结果分别判断轿门210的状态，若对比结果满足上述公式则判断为开门区L内有阻挡物，此时电梯控制器130控制轿门210打开，并控制蜂鸣器140报警；反之，则判断为开门区L内没有阻挡物，于是控制轿门210关闭并控制轿厢200正常运行。

在轿门210无法关闭时，电梯控制器130根据接收到的下一个对比结果再次控制轿门210打开或关闭，具体地，若根据下一个对比结果判断开门区L内没有阻挡物，则说明开门区L内之前的阻挡物已经离开门框内，于是控制电梯正常关门并运行，反之，若根据该对比结果判断开门区L内仍然有阻挡物，则控制轿门210再次打开并控制蜂鸣器140继续报警。如此重复上述过程，如果电梯控制器130控制轿门210进行5次关门后仍不能将轿门210关闭，则判断为开门区L内卡组(即电梯门口因有人或物阻挡，长时间不移位或不移离，电梯无法正常关门)，此时控制电梯保持开门状态且停梯，直到待维保人员或相关技术人员清除和检查电梯门口无阻挡，并通过安全复位装置150对整梯进行安全复位后，电梯控制器130才再次控制电梯正常运行。

综上，由于本实用新型的电梯关门控制装置100，利用轿厢200内已有的摄像头110来兼作光幕，进而立体的判断轿门210关门时是否有阻挡物，当有阻挡物时保持轿门210打开并一直利用蜂鸣器140鸣叫报警，因此能够确实保证人员安全，实现安全第一的原则，进一步提高电梯的安全性，同时摄像头110替代了传统光幕的作用，减少资源的浪费，节约成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。