一种连动式的自动上棒装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动上棒机构，特别适用于3000T及以上铝型材热挤压机的铝棒加热炉加热前的自动上棒。

背景技术：

铝型材热挤压机为连续生产设备，就挤压设备而言，大致流程为：铝棒加热→热挤压→牵引→拉直→锯切。一般生产线配备的加热系统采用行车提前将铝棒放置在上棒台上，需要专门安排一人进行此项工作，且在挤压过程中，需要人为操作控制推棒时间。由于原先采用的是手动使用行车吊棒，对生产连续性存在影响，很难做到精准操作，要么推棒过早，要么推棒过晚，从而影响生产的正常进行，不仅生产效率低、人工成本高，且产品的优良率低，产品性能的稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有的人工手动使用行车吊棒存在的生产不连续、生产效率低、稳定性差等问题，而提供一种生产效率高，产品的稳定性高、优良率高，能够连续稳定运行的连动式的自动上棒装置。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一种连动式的自动上棒装置采用以下技术方案：

本实用新型一种连动式的自动上棒装置，它包括顶棒机构、推棒机构、自动控制机构。所述的顶棒机构含有顶棒平台、丝杆、电机、挡墙，挡墙坐落在地槽地面上，顶棒平台与挡墙之间以滑面的方式相接，以方便顶棒平台沿着挡墙表面上下滑动，丝杆与顶棒平台螺纹配合，丝杆的下端与安装在地槽地面上的电机连接；所述的推棒机构含有基座平台、推棒顶头、推棒气缸、推棒滑道，基座平台坐落在地槽地面上，推棒滑道安装在基座平台上，推棒滑道的出棒端与铝棒加热炉的进口相连，推棒气缸与推棒顶头连接，推棒气缸位于推棒滑道的外侧，推棒顶头的顶头对着推棒滑道的推棒方向；在顶棒机构与推棒机构之间设有铝棒滑台，所述的铝棒滑台安装在挡墙上，所述的铝棒滑台的进棒端的高度等于或稍低于顶棒平台运行至最高位置的高度，所述的铝棒滑台的出棒端位于推棒滑道上，以便于铝棒自然滚落到推棒滑道上。

为了实现与铝型材热挤压机的联动，并精准控制铝棒的提升、推送，本实用新型采用的自动控制机构含有PLC自动控制系统，PLC自动控制系统与铝型材热挤压机主缸信号及顶棒机构上限位行程开关、顶棒机构上行到位行程开关、顶棒机构下行到位行程开关、顶棒机构下限位行程开关相连。

为了防止铝棒在推棒滑道上掉落，并控制铝棒在推棒滑道上按照设定的方向运动，在推棒滑道的外边设有防掉落档板。

本实用新型一种连动式的自动上棒装置采用以上技术方案后，具有以下积极效果：

(1)消除了由于人为因素导致的生产不连续、作业不稳定问题；

(2)减少了一个上棒的人工成本，减少了人为操作造成的时间浪费；

(3此系统由挤压机主缸信号做为起点，全程PLC自动控制，显著提高了生产效率，保证了生产的连续性与效率性；

(4)PLC全自动控制实现了时间的统一性，极大地保证了产品的稳定性，为产品优良率的提高、生产成本的节约提供了保证。

附图说明

图1为本实用新型一种连动式的自动上棒装置正面结构示意图；

图2为本实用新型一种连动式的自动上棒装置俯视结构示意图；

图3-1为本实用新型一种连动式的自动上棒装置在捆绑的铝棒位于成捆铝棒摆放垫底时的结构示意图；

图3-2为本实用新型一种连动式的自动上棒装置在捆绑的铝棒铺开后位于待上棒铝棒摆放垫底时的结构示意图；

图3-3为本实用新型一种连动式的自动上棒装置在第一根铝棒被顶至最高点时的的结构示意图；

图3-4为本实用新型一种连动式的自动上棒装置在第一根铝棒自动滚动至推棒滑道时的的结构示意图。

附图标记为：1-档板；2-成捆铝棒摆放垫底；3-待上棒铝棒摆放垫底；4-两端档块；5-顶棒平台；6-丝杆；7-电机；8-顶棒机构上限位行程开关；9-顶棒机构上行到位行程开关；10-顶棒机构下行到位行程开关；11-顶棒机构下限位行程开关；12-铝棒滑台；13-推棒滑道；14-防掉落档板；15-推棒顶头；16-推棒气缸；17-铝棒加热炉；18-基座平台；19-铝棒；20-地槽；21-垫底地面；21'-地槽地面，22-挡墙。

具体实施方式

为更好地描述本实用新型，下面结合附图对本实用新型一种连动式的自动上棒装置作进一步详细说明。

由图1所示的本实用新型一种连动式的自动上棒装置正面结构示意图并结合图2看出，本实用新型一种连动式的自动上棒装置,包括顶棒机构、推棒机构、自动控制机构。在顶棒机构的前端设有铝棒堆放垫底，所述的铝棒堆放垫底是由成捆铝棒摆放垫底2、待上棒铝棒摆放垫底3连接构成，成捆铝棒摆放垫底2、待上棒铝棒摆放垫底3顺序连接并铺设在垫底地面21上，所述的待上棒铝棒摆放垫底3的表面设有斜坡；在待上棒铝棒摆放垫底3的出棒端的两侧设有两端档块4，在成捆铝棒摆放垫底2的端部设有档板1。所述的顶棒机构含有顶棒平台5、丝杆6、电机7、挡墙22，挡墙22坐落在地槽20之地槽地面21'上，顶棒平台5与挡墙22之间以滑面的方式相接，丝杆6与顶棒平台5螺纹配合，丝杆6的下端与安装在地槽20之地槽地面21'上的电机7连接，初始状态下的顶棒平台5的高度等于或稍低于待上棒铝棒摆放垫底3出口的高度。所述的推棒机构含有基座平台18、推棒顶头15、推棒气缸16、推棒滑道13，基座平台18坐落在地槽20之地槽地面21'上，推棒滑道13安装在基座平台18上，推棒滑道13的出棒端与铝棒加热炉17的进口相连，推棒气缸16与推棒顶头15连接，推棒气缸16位于推棒滑道13的外侧，推棒顶头15的顶头对着推棒滑道13的推棒方向；在推棒滑道13的外边设有防掉落档板14。所述的自动控制机构含有PLC自动控制系统，PLC自动控制系统与铝型材热挤压机主缸信号及顶棒机构上限位行程开关8、顶棒机构上行到位行程开关9、顶棒机构下行到位行程开关10、顶棒机构下限位行程开关11相连。在顶棒机构与推棒机构之间设有铝棒滑台12，所述的的铝棒滑台12安装在挡墙22上，铝棒滑台12的进棒端的高度等于或稍低于顶棒平台5运行至最高位置的高度，所述的铝棒滑台12的出棒端位于推棒滑道13上。

本实用新型采用的推棒滑道13为一排两侧高、中间凹的哑铃型辊构成的滑道。

在实际使用中，经过设计、制作，采用了以下方式：

①与铝棒供应商沟通调整了铝棒19的包装方式；由原先的铁架放置调整为木方垫底，热熔带捆扎固定，每捆十一支，当然也可以根据需要进行增减每捆铝棒的根数；

②将成捆铝棒吊至设定的成捆铝棒摆放垫底2上，从侧面剪断热熔带，铝棒19自动滚落并平铺在上棒区域的待上棒铝棒摆放垫底3上。

③将铝型材热挤压机主缸位置信号做为输入，写入可编程逻辑控制器(PLC)中，并输出开始推棒信号(根据产品挤压速度与原材料长度，调节主缸位置信号，以满足推棒完成时上一支铝棒刚好挤压结束)。

④当PLC自动控制系统接收到推棒完成信号后，输出开始自动上棒信号，由顶棒机构将上棒区域铝棒顶起一支，当升至最高点时，铝棒自动滚动至待推棒区域，顶棒机构自动回落至待顶棒位置。

图3-1至图3-4为本实用新型一种连动式的自动上棒装置工作行程图。其工作步骤如下：

1)由图3-1所示的本实用新型一种连动式的自动上棒装置在捆绑的铝棒位于成捆铝棒摆放垫底时的结构示意图看出，将热熔带捆扎好的铝棒19(每捆十一支)吊至成捆铝棒摆放垫底2上；

2)由图3-2所示的本实用新型一种连动式的自动上棒装置在捆绑的铝棒铺开后位于待上棒铝棒摆放垫底时的结构示意图看出，从侧面剪断热熔带，十一支铝棒19自动滚至上棒区域的待上棒铝棒摆放垫底3上；

3)由图3-3所示的本实用新型一种连动式的自动上棒装置在第一根铝棒被顶至最高点时的的结构示意图并结合图1看出，通过PLC自动控制系统启动顶棒机构，控制电机7及顶棒机构上限位行程开关8、顶棒机构上行到位行程开关9，将位于待上棒铝棒摆放垫底3最前面的铝棒19被顶起、提升至顶棒平台5的最高点位置。

4)由图3-4所示的本实用新型一种连动式的自动上棒装置在第一根铝棒自动滚动至推棒滑道时的的结构示意图并结合图1看出，提升至顶棒平台5的最高点位置的铝棒19通过铝棒滑台12滑落至推棒滑道13上，通过PLC自动控制系统启动顶棒机构，控制电机7及顶棒机构下行到位行程开关10、顶棒机构下限位行程开关11，顶棒机构又重新回到最初的位置；然后，再通过推棒机构，将推棒滑道13上的铝棒19推送到铝棒加热炉17内。

通过PLC自动控制系统，再次按照以上1)、2)、3)、4)步骤循环往复进行。