用于自动豆棒机的上签装置的制作方法

本实用新型涉及一种食品加工生产设备，尤其涉及一种用于提高自动豆棒机自动化程度的上签装置。

背景技术：

豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根竹签卷起来，经烘干后去掉中间竹签，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。豆棒的营养丰富,味道鲜美。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，手工卷制豆棒不但劳动强度大，而且卷制的豆棒质量欠佳。为解决上述问题，本申请人研制了一种豆棒自动卷制机，并申请了申请号为201210288557.0的发明专利，然而该豆棒自动卷制机仍然存在以下缺点：1）该豆棒自动卷制机只能自动完成卷制的过程，而用于卷制豆棒的卷辊或竹签仍然需要人工放入豆筋锅内，因此每台豆棒自动卷制机上仍然需要配备一个操作工人来进行向豆筋锅内放入卷辊或竹签的工作，这不但提高了企业的生产成本，同时也增加了工人的劳动强度；2）通过生产实践发现原有豆棒自动卷制机的卷制方式不合理，产品卷制质量差，为此，申请人对原有豆棒自动卷制机的卷制方式进行了改进，在改进后的豆棒自动卷制机上采用一般地链条运送方式向豆筋锅锅体内运送卷辊或竹签，但该链条运送方式存在运输结构复杂、链条容易上绣、工作状态不稳定导致卷辊容易脱落等问题。

针对上述不足，本申请人研制了一种可提高自动豆棒机自动化程度的上签装置，该上签装置的研制可有效地解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种用于自动豆棒机的上签装置，该上签装置不但可提高自动豆棒机的上签效率，同时还可以提高下签效率，解决了现有技术中缺乏专门用于完成自动豆棒机上、下竹签工作的装置的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的用于自动豆棒机的上签装置，其中所述自动豆棒机包括锅体，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。

进一步，所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨、与导轨前后滑动配合的主支架、两根与所述主支架上下滑动配合的运动光轴、控制运动光轴上下运动的升降气缸以及控制主支架沿导轨前后运动的行走气缸，所述升降气缸设置在所述主支架上面随主支架同时运动，所述机械爪设置在运动光轴的顶部。

进一步，所述主支架包括两个竖向设置的导向套筒、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒固定连接的上横梁和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴固定连接的下横梁，所述两个运动光轴分别插入到两个导向套筒中并与所述导向套筒上下滑动配合，所述升降气缸连接于上横梁与下横梁之间。

进一步，还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮以及两条分别套设在所述传动轮上面的对称设置的送签链条，所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片，所述两个传动轮之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。

进一步，还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板，所述弧形导向挡板用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落。

本实用新型的有益效果：本实用新型的上签装置通过在锅体两侧对称设置两个机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，来完成通过机械爪来向锅体内运送卷辊或竹签的工作，解决了以往需要人工向锅体内放置卷辊或竹签带来的生产成本高和劳动强度大的问题。同时，本实用新型的上签装置还可完成将卷有豆皮的卷辊或竹签从锅体中取出的工作，进一步提高了自动豆棒机的自动化程度和生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型用于自动豆棒机的上签装置的侧视图；

图2为本实用新型用于自动豆棒机的上签装置的仰视图；

图3为本实用新型用于自动豆棒机的上签装置的立体结构示意图,视角是从上签装置的斜下方；

图4为本实用新型用于自动豆棒机的上签装置的立体结构示意图，视角是从上签装置的斜上方；

图5为图4中A区所示区域放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1至5所示，本实施例中的用于自动豆棒机的上签装置，所述自动豆棒机包括锅体10，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪20以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述机械爪20可选用电机驱动做抓取动作的结构，也可以选用电磁力控制开合的结构，实现机械爪20做抓取动作的方式有很多现有技术可供采用；通过在锅体两侧对称设置两个机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，来完成通过机械爪来向锅体内运送卷辊或竹签的工作，解决了以往需要人工向锅体内放置卷辊或竹签带来的生产成本高和劳动强度大的问题；由于卷制豆棒的卷辊或竹签，其中部用于卷制豆棒，在从锅体中取出卷辊或竹签的过程中机械爪不能与卷辊或竹签的中部接触，为此将所述两个机械爪20之间的距离设置成与锅体10锅口处的宽度相应，这样两个机械爪在需要在一个竖向的平面内做上下和前后动作即可，因此该区别技术特征能够获得简化机械臂组件结构的有益效果。进一步优选的，所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨21、与导轨前后滑动配合的主支架22、两根与所述主支架22上下滑动配合的运动光轴23、控制运动光轴23上下运动的升降气缸24以及控制主支架22沿导轨前后运动的行走气缸25，所述升降气缸24设置在所述主支架22上面随主支架同时运动，所述机械爪20设置在运动光轴23的顶部，上述机械臂组件的设置方式具有结构简单，运动精确度高、前后运动距离大等优点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主支架22包括两个竖向设置的导向套筒22a、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒22a固定连接的上横梁22b和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴23固定连接的下横梁22c，所述两个运动光轴23分别插入到两个导向套筒22a中并与所述导向套筒22a上下滑动配合，所述升降气缸24连接于上横梁22b与下横梁22c之间。上述主支架结构设计，能够达到以最简化的结构来完成控制机械爪上下和前后运动的有益效果。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮26以及两条分别套设在所述传动轮26上面的对称设置的送签链条27，所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片28，所述两个传动轮26之间的距离与锅体10锅口处的宽度相应。优选的，还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板29，所述弧形导向挡板29用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落，工作时竹签或卷辊由传动轮26下方的链条经由弧形导向挡板29的阻挡运送至传动轮26的上方。通过一套送签组件即可完成向锅体内运送卷辊或竹签以及向锅体外运送卷辊或竹签的目的，达到了提高自动豆棒机工作效率的同时，显著地降低机械结构制造成本的有益效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。