1.一种用于自动豆棒机的上签装置，所述自动豆棒机包括锅体（10），所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪（20）以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪（20）之间的距离与锅体（10）锅口处的宽度相应。
2.根据权利要求1所述的用于自动豆棒机的上签装置，其特征在于：所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨（21）、与导轨前后滑动配合的主支架（22）、两根与所述主支架（22）上下滑动配合的运动光轴（23）、控制运动光轴（23）上下运动的升降气缸（24）以及控制主支架（22）沿导轨前后运动的行走气缸（25），所述升降气缸（24）设置在所述主支架（22）上面随主支架同时运动，所述机械爪（20）设置在运动光轴（23）的顶部。
3.根据权利要求2所述的用于自动豆棒机的上签装置，其特征在于：所述主支架（22）包括两个竖向设置的导向套筒（22a）、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒（22a）固定连接的上横梁（22b）和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴（23）固定连接的下横梁（22c），所述两个运动光轴（23）分别插入到两个导向套筒（22a）中并与所述导向套筒（22a）上下滑动配合，所述升降气缸（24）连接于上横梁（22b）与下横梁（22c）之间。
4.根据权利要求3所述的用于自动豆棒机的上签装置，其特征在于：还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮（26）以及两条分别套设在所述传动轮（26）上面的对称设置的送签链条（27），所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片（28），所述两个传动轮（26）之间的距离与锅体（10）锅口处的宽度相应。
5.根据权利要求4所述的用于自动豆棒机的上签装置，其特征在于：还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板（29），所述弧形导向挡板（29）用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落。