技术总结
本实用新型公开了一种用于自动豆棒机的上签装置，其中所述自动豆棒机包括锅体，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。本实用新型的上签装置通过在锅体两侧对称设置两个机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，来完成通过机械爪来向锅体内运送卷辊或竹签的工作，解决了以往需要人工向锅体内放置卷辊或竹签带来的生产成本高和劳动强度大的问题。同时，本实用新型的上签装置还可完成将卷有豆皮的卷辊或竹签从锅体中取出的工作，进一步提高了自动豆棒机的自动化程度和生产效率。
技术研发人员：李助元;郑志诚;肖冉清;邓国强
受保护的技术使用者：重庆恒阳食品有限公司
文档号码：201620585535
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2017.01.11