一种自动导向升降传送平台的制作方法

本实用新型涉及导向升降传送平台技术领域，具体为一种自动导向升降传送平台。

背景技术：

现有技术未能在一台设备上将接片，下降，放置片架中，然后再传送片架这一系列动作完成。现有技术一般采用机械手靠真空吸盘抓取玻璃后定位放置片架中，然后单一的传送片架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动导向升降传送平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导向升降传送平台，包括机架，所述机架中部安装有气缸顶板，所述气缸顶板顶端安装有升降装置，所述升降装置一侧设置有内螺纹导向轴，所述内螺纹导向轴两端通过导向轴支座与机架连接，所述机架两侧设置有解锁装置，所述机架前后两侧设置有片架水平移动装置，所述机架上安装有传感器安装架，所述传感器安装架上安装有位置传感器，所述机架上设置有电磁阀组件。

优选的，所述机架底端设置有重载调整脚，重载调整脚底端设置有底脚焊接板。

优选的，所述机架顶端设置有玻璃阻挡，且玻璃阻挡位于内螺纹导向轴上方。

优选的，所述机架的长度和宽度均设置为1900mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将外围和内部滚轮动力分开，分别传送片架(降落)和产品片(升起)，外围滚轮边缘同时设置导向导引片架，实现一整套自动化流程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型B-B的剖视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型A-A的剖视图。

图6为本实用新型I处的结构示意图。

图中：1-升降装置；2-片架水平移动装置；3-机架；4-解锁装置； 5-气缸顶板；6-位置传感器；7-电池阀组件；8-底脚焊接板；9-传感器安装架；201-重载调整脚；202-内螺纹导向轴；203-导向轴支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导向升降传送平台，包括机架3，机架3中部安装有气缸顶板5，气缸顶板5顶端安装有升降装置1，升降装置1一侧设置有内螺纹导向轴202，内螺纹导向轴202两端通过导向轴支座203与机架3连接，机架3两侧设置有解锁装置4，机架3前后两侧设置有片架水平移动装置2，机架3上安装有传感器安装架9，传感器安装架9上安装有位置传感器6，机架3上设置有电磁阀组件7，机架3底端设置有重载调整脚 201，重载调整脚201底端设置有底脚焊接板8，机架3顶端设置有玻璃阻挡，且玻璃阻挡位于内螺纹导向轴202上方，机架3的长度和宽度均设置为1900mm。

工作原理：1.机架3装调整脚后首先装入升降装置1，导柱固定后调整两气缸同步、速度50mm/s。2.第二步装片架水平移动装置2 运动速度100mm/s。3.升降装置1的最高位置应与清洗线玻璃高度一致，最低位置应与翻转台玻璃高度一致。4.在升降装置1的最高位置，玻璃从清洗线X方向移入，速度50mm/s。5.根据玻璃输入方向，升降装置1上的玻璃阻挡不用时可降低一个螺孔安装，同时将位置传感器1移至需要阻挡的位置；在现场根据设备高低、左右位置调整后，将电池阀组件7打金属膨胀螺钉后焊牢。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。