本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃自动化运输识别装置。
背景技术：
在玻璃加工过程中，玻璃运输是玻璃加工过程中极为重要的环节，由于玻璃种类繁多，不同种类的玻璃对应的加工工艺有所不同，因此需要设置相对应的加工生产线，然而目前均由操作员通过观察玻璃种类来确认待加工玻璃需要运输到哪一条加工生产线上，此操作完全是依靠操作员的经验，容易出错，并且对操作员的技术要求较高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于：提供一种节能的玻璃自动化运输识别装置。
根据上述目的，本实用新型提供的方案为：
一种玻璃自动化运输识别装置，包括：用来运输玻璃的运输装置、识别台和多个接驳运输装置的接料装置；所述运输装置上设有信号发射器；所述识别台上设有接收信号发射器发射的无线信号的信号接收器、二维码扫描枪和控制器；所述信号接收器和二维码扫描枪分别与控制器连接；所述二维码扫描枪朝向设置在玻璃上的二维码，所述二维码包括玻璃信息和与玻璃信息一一对应的接料装置，多个接料装置分别与控制器连接。
优选的，所述信号发射器的数量为两个，分别设置在运输装置上相对运输方向的两端。
优选的，所述识别台上设有旋转台和控制旋转台转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接，所述二维码扫描枪设置在旋转台上。
优选的，所述运输装置包括横杆；所述横杆的中间位置设有与传输轨道相连接的传输轮；所述横杆的两端分别设有与横杆相垂直的吊绳，所述玻璃架设在吊绳上。
优选的，所述识别台上还设有与控制器连接的红外线传感器，所述红外线传感器与二维码扫描枪的朝向相同。
附图说明
图1所示为本实用新型的玻璃自动化运输识别装置的示意图；
附图标号说明：
1、运输装置；11、二维码；12、信号发射器；
2、识别台；21、二维码扫描枪；22、控制器；23、信号接收器；
3、接料装置。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，本实用新型提供的一种玻璃自动化运输识别装置，包括：用来运输玻璃的运输装置1、识别台2和多个接驳运输装置的接料装置3；所述运输装置1上设有信号发射器12；所述识别台2上设有接收信号发射器发射的无线信号的信号接收器23、二维码扫描枪21和控制器22；所述信号接收器23和二维码扫描枪21分别与控制器22连接；所述二维码扫描枪21朝向设置在玻璃上的二维码11，所述二维码11包括玻璃信息和与玻璃信息一一对应的接料装置3，多个接料装置3分别与控制器连接。
具体的，本实用新型的工作原理如下：
当运输装置将玻璃运输至接料装置的过程中，设置在运输装置上的信号发射器会向外发射无线信号，当运输装置经过设置在运输装置的运输路线轨迹上的识别台附近，即为进入信号接收器的接收范围时，信号接收器接收到信号发射器发射的无线信号后，控制器触发设置在识别台上的二维码扫描枪读取设置在玻璃上的二维码，得到玻璃信息，根据玻璃信息得到其对应的接料装置信息，控制器控制对应的接料装置驱动，以及控制运输装置沿对应的接料装置方向移动完成对接，实现对不同玻璃的自动识别及转运操作。
从上述原理可知，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的玻璃自动化运输识别装置具有自动识别不同类型、不同厂家、不同材质的玻璃原料的功能，准确分类并与对应的接料装置对接，完成玻璃转运操作，通过信号发射器和信号接收器相互配合，使得当运输装置靠近识别台时才驱动二维码扫描枪开启读取功能，无需二维码扫描枪一直处于开启状态，省电的同时还提高二维码扫描枪的使用寿命。本实用新型提供的玻璃自动化运输识别装置的结构简单且自动化程度高，适用于大型玻璃加工厂。
在上述实施例的基础上，为了提升控制器控制精度以及二维码扫描枪的使用寿命，本实用新型的信号发射器的数量为两个，分别设置在运输装置上相对运输方向的两端。通过两个信号发射器可以精确到运输装置所处具体位置，进一步精确控制二维码扫描枪何时工作，何时待机，省电的同时还提高二维码扫描枪的使用寿命。
在上述实施例的基础上，为了扩大二维码扫描枪的扫码范围，本实用新型的识别台上设有旋转台和控制旋转台转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接，所述二维码扫描枪设置在旋转台上。通过旋转台可调节二维码扫描枪的扫码方向，进而扩大二维码扫描枪的扫码范围。
在上述实施例的基础上，为了提升玻璃运输过程的安全性，本实用新型的运输装置包括横杆；所述横杆的中间位置设有与传输轨道相连接的传输轮；所述横杆的两端分别设有与横杆相垂直的吊绳，所述玻璃架设在吊绳上。此结构可知，玻璃是竖直放置在吊绳上，运输过程不易破碎。
在上述实施例的基础上，为了提高设备有效利用率，本实用新型的识别台上还设有与控制器连接的红外线传感器，所述红外线传感器与二维码扫描枪的朝向相同。当红外线传感器检测到运输装置经过时，控制器也能驱动二维码扫描枪开启读取二维码功能，无需二维码扫描枪一直处于开启状态，省电的同时还提高二维码扫描枪的使用寿命，与信号检测方式相结合，提升整个识别系统的稳定性。
本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包括于权利要求的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。