一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的制作方法

本实用新型涉及采用真空泵抽真空方式的搬运技术领域，特别是涉及一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置。

背景技术：

目前，大部分燃气采暖热水炉厂家都采用人短时间内多次搬运热水炉，由于流水线生产速度以及成本约束使得大部分厂家均采用1人搬运+运输的形式，这样会产生以下几种不利影响：

1、从打包机到托盘每一次都需要人去操作，浪费人力；

2、浪费时间；

3、采用人工搬运会使得生产工艺复杂化，生产效率降低，直接造成产能的下降。

综上所述，现有技术中对于浪费人力、效率低下的问题，尚缺乏有效的解决方案。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，该装置不仅能节省人力及提高生产效率，而且解放劳动力，节约时间，提高产能，使企业增加收益。本实用新型的技术方案如下所述：

一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，包括导轨，钢丝绳，钢丝绳两端连接导轨两端；导轨上设置平移小车，平移小车上设置滚轮，使平移小车沿导轨滑动；在平移小车上设置两个平移电机，平移电机提供动力带动平移小车沿导轨左右移动；在平移小车上还设置减速电机，减速电机通过链条连接吸盘支架，从而带动吸盘支架上下升降；真空泵固定在吸盘支架上面，吸盘支架下端设置四个吸盘，吸盘与真空泵连接，采用抽真空的形式吸附抓取搬运热水炉；在导轨上间隔设置行程开关。

具体的，所述导轨采用槽钢焊接制成，槽钢的凹槽面向内，面向平移小车，包括焊接的平行轨道和两端横杆，用于平移小车移动和固定钢丝绳两端固定。

优选的，所述钢丝绳的一端通过花篮螺栓固定在导轨一端横杆上，另一端直接固定在导轨另一端横杆上，花篮螺栓作为防松装置可以拉紧钢丝绳。

优选的，在钢丝绳上设置滑轮，滑轮的设置使电缆线跟着平移小车以行程开关作为停止点、左右移动至指定地点。

优选的，在吸盘支架和吸盘之间设置活动销轴，可使吸盘自动保持水平平衡。

优选的，在平移小车上还设置带方形孔的支架，两个平衡轴分别穿过支架上的方形孔，两个平衡轴与平移小车的相对位置保持固定，两个平衡轴另一端在导轨的凹槽内，在每个平衡轴上靠近导轨的位置设置圆形挡板，平衡轴的圆形挡板限制平移小车的相对导轨的垂直偏移，从而可保持平移小车在槽钢焊接导轨中间移动。

优选的，所述减速电机为电磁制动刹车减速电机，减速电机与电磁刹车器的配合可以使与减速电机连接的链条平稳停止移动，减轻吸盘抓取的货物的摇晃。

装置中用到的花篮螺栓、行程开关等组件均为机械技术领域公知的结构。

本实用新型为解决背景技术中暴露的技术问题所采用的技术方案具有以下特点：

1)采用减速电机实现货物的升降、采用平移小车实现货物水平移动，使货物准确、稳定地移动到不同的指定位置；采用行程开关控制平移电机的不同位置从而达到多个托盘摞放的效果，通过调节行程开关的位置来调整平移电机行程从而保证这一种装置可用于不同大小规格的产品；

2)吸盘支架采用活动销轴可实现自动找平功能，防止吸盘受力的时候包装纸箱受力不均匀变形导致吸盘脱落；

3)平移小车加装平衡轴保证小车一直在导轨的中心移动；

4)本实用新型不进适用于燃气采暖热水炉整机包装搬运，对于其他行业的货物搬运和摞包都可以应用。

本实用新型的有效增益效果是，操作简单，大大增加货物摞加的成功率，成本低，解放劳动力，增加生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的结构立体图；

图2为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的立体图的部分放大图；

图3为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的正视图；

图4为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的俯视图；

图5为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的左视图。

其中，1-导轨，2-花篮螺栓，3-滑轮，4-钢丝绳，51-第一行程开关，52-第二行程开关，6-平移小车，7-链条，8-吸真空泵，9-吸盘支架，10-销轴，11-吸盘，12-平移电机，13-电磁制动刹车减速电机，14-平衡轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在浪费人力、效率低下的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置。

实施例：

如图1～图5所示，一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，包括8号槽钢焊接导轨1，钢丝绳4，导轨1包括焊接的平行轨道和两端横杆，钢丝绳4两端连接导轨1两端横杆；钢丝绳4的一端通过花篮螺栓2固定在导轨1一端横杆上，另一端直接固定在导轨1另一端横杆上，花篮螺栓2作为防松装置可以拉紧钢丝绳4；导轨1上设置平移小车6，平移小车6上设置滚轮，使平移小车沿导轨滑动，减少摩擦力；在平移小车6上设置两个平移电机12，平移电机12提供动力带动平移小车6沿导轨1左右移动；在平移小车6上还设置电磁制动刹车减速电机13，电磁刹车减速电机13通过链条7连接吸盘支架9，从而带动吸盘支架9上下升降；真空泵8固定在吸盘支架9上面，吸盘支架9下端设置四个吸盘11，吸盘11与真空泵8连接，采用抽真空的形式吸附抓取搬运热水炉；在导轨1上间隔设置行程开关，包括第一行程开关51，第二行程开关52；在钢丝绳4上设置滑轮3，电机、真空泵的电缆线穿过滑轮3同轴的支架，在平移小车6移动时，电缆线可以有序地移动至指定地点；在吸盘支架9和吸盘11之间设置活动销轴10，可使吸盘10自动保持水平平衡；在平移小车6上还设置带方形孔的支架，两个平衡轴14分别穿过支架上的方形孔，两个平衡轴14与平移小车6的相对位置保持固定，两个平衡轴14另一端在导轨1的凹槽内，在每个平衡轴14上靠近导轨1的位置设置圆形挡板141，平衡轴14的圆形挡板141限制平移小车的相对导轨的垂直偏移，从而可保持平移小车6在8号槽钢焊接导轨1中间移动。

在搬取货物，如整机包装的热水炉时，打开真空泵电源，与真空泵8连接的吸盘11在抽真空后将热水炉抓取，启动电磁制动刹车减速电机13运转，带动链条7将吸盘支架9连同货物向上提升，启动平移电机12提供动力使平移小车6带动货物沿轨道平稳移动；当平移小车6触动第一行程开关51时，控制器中第一行程开关51的输入点被激活，主控器断开平移电机12的电源，平移小车6停止移动，主控器控制电磁制动刹车减速电机13带动链条控制吸盘11上货物的升降。

在电控方面采用PLC控制整个系统的自动运转，机械方面采用真空泵做主动力通过吸盘来搬运热水炉整机包装，提升装置采用电磁刹车减速电机，减速电机上面有机械限位装置保证升降安全，移动装置采用电动跑车。采用行程开关控制平移电机的不同位置，根据行程开关设置的数量，本实施例中可以达到多达4个托盘摞放的效果，通过调节行程开关的位置来调整平移电机行程从而保证这一种装置可用于不同大小规格的产品；

吸盘支架采用活动销轴可实现自动找平功能，防止吸盘受力的时候包装纸箱变形导致吸盘脱落；

平移小车加装平衡轴保证小车一直在导轨的中心移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。