一种气胀轴接换辊装置的制作方法

技术特征：

1.一种气胀轴接换辊装置，其特征在于：包括机架，所述机架为框架结构，所述机架一侧上方设有气胀轴导轨，所述气胀轴导轨下方设有卸料小车轨道，所述气胀轴导轨和卸料小车轨道相平行，所述卸料小车轨道一端设有卸料小车出口，所述卸料小车轨道的另一端上方对应机架位置设有供卷套有料卷的气胀轴通过的通道，所述卸料小车轨道内设有与卷套有料卷的气胀轴配合使用且可移除的卸料小车，所述机架另一侧的内侧表面设有与气胀轴配合使用的移动装置，所述移动装置上设有可上下移动的垂直移动机构，所述垂直移动机构上设有可在水平方向来回移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设有气胀轴夹紧机构，所述气胀轴夹紧机构用于夹紧卸料小车轨道内卸料小车上的气胀轴的一端，所述气胀轴夹紧机构通过垂直移动机构和水平移动机构将气胀轴输送到气胀轴导轨上。

2.根据权利要求1所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述气胀轴垂直移动机构设有至少一个垂直基板，所述垂直基板与机架相连，所述垂直基板的垂直方向设有垂直滚珠丝杠，所述垂直滚珠丝杠两端通过垂直轴承座与垂直基板相连，所述垂直滚珠丝杠上套设有垂直螺母块和垂直连接块，所述垂直滚珠丝杠动力端通过联轴器与垂直伺服电机相连，所述垂直螺母块与垂直连接块相连，所述垂直基板上滚珠丝杠两侧设有两个相平行的垂直直线导轨，所述每个垂直直线导轨上设有至少一个垂直滑块。

3.根据权利要求2所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述垂直滑块和垂直螺母块远离垂直基板的端面设有水平移动机构的水平基板，所述水平基板相对垂直滑块和垂直螺母块的端面设有两个相平行的水平直线导轨，所述水平直线导轨与垂直直线导轨相垂直，所述水平直线导轨之间设有水平滚珠丝杠，所述水平滚珠丝杠与水平直线导轨相平行，所述水平滚珠丝杠两端通过水平轴承座与水平基板相连，所述水平滚珠丝杠上套设有水平螺母块和水平连接块，所述水平滚珠丝杠动力端设在机架远离卸料小车轨道的一端，所述水平滚珠丝杠动力端通过水平联轴器与水平伺服电机相连，所述水平螺母块与水平连接块相连，所述每个水平直线导轨上设有至少一个水平滑块。

4.根据权利要求3所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述水平螺母块和水平滑块远离水平基板的表面设有夹紧机构的夹紧基板，所述夹紧基板远离水平螺母块的表面设有相对设置的上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件和下夹紧件分别与夹紧基板的表面垂直相连且与水平滚珠丝杠相平行，所述上夹紧件上方设有与上夹紧件相连的夹紧气缸，所述上夹紧件和下夹紧件通过光轴导轨相连，所述夹紧气缸带动上夹紧件可在光轴导轨上上下移动，所述夹紧气缸设有伸到位磁性开关和缩到位磁性开关，所述伸到位磁性开关和缩到位磁性开关用于检测夹紧气缸的工作位置。

5.根据权利要求4所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述下夹紧件包括夹紧底板，所述上夹紧件包括夹紧顶板，所述夹紧底板和夹紧顶板分别与夹紧基板远离水平螺母块的表面垂直相连且与水平滚珠丝杠相平行，所述夹紧底板上表面远离卸料小车轨道的一侧设有第一下夹持块，所述夹紧底板上表面接近卸料小车轨道的一侧设有第二下夹持块，所述夹紧顶板下表面对应第一下夹持块的位置设有第一上夹持块，所述夹紧顶板下表面对应第二下夹持块的位置设有第二上夹持块，所述第一上夹持块设有向夹紧顶板方向凹陷的第一弧形槽，所述第二上夹持块设有向夹紧顶板方向凹陷的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽水平方向通透。

6.根据权利要求5所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述第一弧形槽和第二弧形槽为同一中心轴线。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述气胀轴导轨通过气胀轴导轨托架设在机架上方，所述气胀轴导轨包括两个相平行的输送直线导轨，所述输送直线导轨的上表面设有凸出的平面，所述输送直线导轨远离横边的端部设有与输送直线导轨配合使用的坡度板，所述坡度板的低端与直线导轨的一端相连且与凸出的平面处于同一水平面。

8.根据权利要求5或6所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述气胀轴接换辊装置还包括控制系统，所述控制系统包括可编程控制器、垂直伺服电机驱动器、水平伺服电机驱动器、夹紧按钮和启动按钮，所述卸料小车轨道接近出口的内侧面设有小车位置接近开关，所述夹紧气缸上设有伸到位磁性开关和缩到位磁性开关，所述第一弧形槽远离卸料小车轨道的一端设有气胀轴拉到位接近开关，所述输送直线导轨远离坡度板的一端设有输送到位接近开关，所述夹紧按钮、启动按钮、小车位置接近开关、伸到位磁性开关、缩到位磁性开关、气胀轴拉到位接近开关和输送到位接近开关分别通过导线与可编程控制器的输入端对应相连，所述垂直伺服电机和水平伺服电机通过对应的伺服电机驱动器与可编程控制器的对应输出端子相连，所述夹紧气缸通过电磁阀与可编程控制器的对应输出端子相连。

9.根据权利要求7所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述坡度板的高端侧设有U推杆，所述推杆设有推杆底边，所述推杆底边两端设有同向与推杆底边两端垂直相连的推杆侧边，所述两个推杆侧边之间距离小于两个输送直线导轨之间的距离，所述推杆底边接近坡度板的一个侧面与推杆气缸相连，所述推杆气缸通过推杆气缸支架与坡度板的低端侧的机架相连。

10.根据权利要求1所述的气胀轴接换辊装置，其特征在于：所述卸料小车轨道为两个相平行的长条形轨道，所述卸料小车轨道出口端上表面设有引导板，所述引导板包括第一引导板和第二引导板，所述第一引导板为矩形，所述第二引导板为直角梯形，所述第二引导板的下底与第一引导板的宽度一致，所述第二引导板的下底的宽度等于卸料小车轨道的宽度，所述第二引导板的上底与卸料小车轨道出口端的端部处于齐平位置，所述第一引导板位于第二引导板斜腰侧的边与接近卸料小车轨道中心的边处于齐平位置。