一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，尤其是涉及一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构。

背景技术：

轴瓦壁厚值是轴瓦产品的最核心参数，该数值的检测结果直接决定了轴瓦的最终性能，在生产加工过程中实时在线监控轴瓦的壁厚值及母线平行度是目前轴瓦企业急需的一个发展方向。轴瓦厚度的测量重复精度要求小于± 1μm，目前国内主要测量手段采用人工手动检测，但此种测量精度采用人工手段很难准确测量，而现在的一些气动测量的装置，自动性能较差，而且测量的误差也要高于人工测量的误差，在其使用时，往往还需借助人工的作用来完成操作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构，以采用气动测量的方式来代替手动测量，从而使的测量结果更为精确。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构，包括工作台和轴瓦，所述工作台上设有上料传送装置，所述上料传送装置中部一侧设有上料分料机构，所述上料传送装置尾部设有阻挡柱，所述上料传送装置尾部一侧上方设有测量工位送料气缸，所述测量工位送料气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆末端设有第一推板，所述所述上料传送装置尾部另一侧设有测量箱体，所述测量箱体底部设有检测台，所述检测台两侧设有置于所述测量箱体两侧壁上的测量工位定位机构，所述测量箱体内部设有分别置于所述测量箱体内上部和内下部的上气动测头和下气动测头，所述上气动测头和所述下气动测头末端处均设有高精度位移传感器和压力传感器，所述上气动测头和所述下气动测头末端外层设有缓冲层，所述检测台一侧设有下料台，所述下料台外侧设有挡板，所述下料台一端设有下料气缸，所述下料气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆末端连接第三推板，所述下料台靠近末端处上方设有固定在测量箱体侧壁上的下料挡料气缸，所述下料挡料气缸通过伸缩杆连接推压板，所述下料台末端处设有下料传送装置。

进一步的，所述上料分料机构包括相邻设置的两个分料气缸，两个所述分料气缸均通过伸缩杆与调节板连接；

进一步的，所述测量工位定位机构包括两个分别设置于所述测量箱体两侧的顶杆，两个所述顶杆一端均设有定出气缸，另个所述顶杆末端均设有缓冲层；

进一步的，所述下料传送装置一侧设有放置台所述放置台上设有下料推动气缸，所述下料推动气缸通过所述伸缩杆连接第二推板；

进一步的，所述缓冲层为橡胶垫。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构具有以下优势：

本实用新型所述的一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构，该机构具有自动化测量的特点，同时还具有很高的测量精度，单点重复测量壁厚精度小于±1μm，测量效率较高，很好的解决了轴瓦在线测量过程中的难点，具有很高的实用价值，上下料工件配合工作，提高了装置的自动化程度，在测量过程中不会对待测工件造成损伤，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构的第一部分整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构的第二部分整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构的上气动测头与下气动测头结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构的测量工位定位机构结构示意图。

附图标记说明：

1-上料分料机构，2-测量工位传送气缸，3-测量工位定位机构，4-上气动测头，5-下料气缸，6-下料挡料气缸，7-上料传送装置，8-轴瓦，9-伸缩杆，10-调节板，11-第一推板，12-阻挡柱，13-第二推板，14-检测台，15- 下气动测头，16-工作台，17-下料台，18-挡板，19-推压板，20-第三推板， 21-放置台，22-下料传送装置，23-下料推动气缸，24-缓冲层，25-高精度传感器，26-压力传感器，27-分料气缸，28-测量箱体，29-顶杆，30-顶出气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，一种轴瓦多点壁厚及母线平行度在线自动测量机构，包括工作台16和轴瓦8，所述工作台16上设有上料传送装置7，所述上料传送装置7中部一侧设有上料分料机构1，所述上料分料机构1包括相邻设置的两个分料气缸27，两个所述分料气缸27均通过伸缩杆 9与调节板10连接，可将待测工件与预测工件分离，同时还可对放置不规范的轴瓦8进行调整，便于后续的测量，所述上料传送装置7尾部设有阻挡柱12，所述上料传送装置7尾部一侧上方设有测量工位送料气缸2，所述测量工位送料气缸2上设有伸缩杆9，所述伸缩杆9末端设有第一推板11，所述所述上料传送装置7尾部另一侧设有测量箱体28，所述测量箱体28底部设有检测台14，所述检测台14两侧设有置于所述测量箱体28两侧壁上的测量工位定位机构3，所述测量工位定位机构3包括两个分别设置于所述测量箱体28两侧的顶杆29，两个所述顶杆29一端均设有定出气缸30，另个所述顶杆29末端均设有缓冲层24，可将至于检测台14上的轴瓦8进行固定，防止其在测量过程中出现位移等情况而造成测量结果的不准确，所述测量箱体 28内部设有分别置于所述测量箱体28内上部和内下部的上气动测头4和下气动测头15，所述上气动测头4和所述下气动测头15末端处均设有高精度位移传感器25和压力传感器26，所述上气动测头4和所述下气动测头15 末端外层设有缓冲层24，所述缓冲层24为橡胶垫，防止在测量或固定的过程中对轴瓦8表面造成损伤，所述检测台14一侧设有下料台17，所述下料台17外侧设有挡板18，所述下料台17一端设有下料气缸5，所述下料气缸 5上设有伸缩杆9，所述伸缩杆9末端连接第三推板20，所述下料台17靠近末端处上方设有固定在测量箱体28侧壁上的下料挡料气缸6，所述下料挡料气缸6通过伸缩杆9连接推压板19，所述下料台17末端处设有下料传送装置22，所述下料传送装置22一侧设有放置台21所述放置台21上设有下料推动气缸23，所述下料推动气缸23通过所述伸缩杆9连接第二推板13，可将测量完成的轴瓦8推出，进行收集操作。

工作过程：将待测轴瓦8放置在上料传送带7上，伸缩杆9在分料气缸 27的所用下伸长，带动调节板10下降，将待测工件和预测工件进行分开，同时可将摆放不规范的轴瓦8调整至规范状态，当预测工件(即轴瓦)随上料传送装置7运动至上料传送装置7尾端处的阻挡柱12处时，在阻挡柱12 的作用下停止运动，测量工位送料气缸2工作伸缩杆9伸长，带动第一推板 11向前运动，将上料传送装置7上的待测轴瓦8推入测量箱体28底部的检测台14上，同时上料分料机构1上的伸缩杆9在分料气缸27的作用下回缩，带动调节板10上升，使下一个待测量的轴瓦8向前运动，随后分料气缸27 工作使伸缩杆9伸长，带动调节板10下降，将下一个待测工件和预测工件进行分开，置于检测台14上的工件通过测量工位定位机构3进行定位操作，即定出气缸30工作使得顶杆29定出，将位于检测台14上的轴瓦8牢牢固定，上气动测头4与下气动侧头15同时通气运动，二者内部的高精度位移传感器25对二者的运动行程进行严格的测算，当二者触碰到轴瓦8上下两壁时，压力传感器26感应到压力，使上气动测头4与下气动侧头15同时反向运动，回归原位，即完成一侧测量，测量完成后，测量工位送料气缸2工作，伸缩杆9伸长，第一推板11将下一个待测轴瓦8推至检测台14上，同时可将已经测量完成的轴瓦8顶出至下料台17，下料台17外侧设置挡板18，防止由于顶出的力度过大而将测量完成的轴瓦8顶出，置于下料台17上的轴瓦8在被第三推板20推出至下料传送装置22上，此时下料挡料气缸6工作，使得推压板19在伸缩杆9的带动下，向下运动，即可给予未完全进入下料传送装置22上的轴瓦8一定的向前的推力，使其可完整的落入到下料传送装置22上，也可防止轴瓦8逆向运动，再次回到下料台17上，被推入下料传送装置22上的物料随着下料传送装置22一同向前运动，当其运行至下料推动气缸23处时，下料推动气缸23工作，使得第二推板13在伸缩杆9 的作用下向前运动，将下料传送装置22上的物料推出，完成测量后轴瓦8 的收集工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，属于“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为暗示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。