一种卡片输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种自主领卡机设备，具体涉及一种卡片输送系统。

背景技术：

自主领卡机是一种自动出卡设备，通过该设备用户可以凭借身份证等信息自主领取由发卡单位制作好的卡片，与传统的人工发卡程序相比，用户领卡的速度更快、时间更自由，发卡单位也能节省大量的人力物力。发卡单位(如银行)在将卡片制作完毕后，根据用户就近领卡的原则，由人工将某特定区域(如小区中的一栋楼)用户的卡片存入到指定的自主领卡机的存卡装置中；当用户需要取卡时，自主领卡机首先对用户的个人信息进行核实，然后自动从存卡装置中调出该用户的卡片，最后再通过取卡口将智能卡推送出来。

由于该自动取卡机是一款便携式移动设备，这样能够方便流通使用(如银行的工作人员对不同社区进行发卡工作时，需要将自主领卡机从一个社区转移到另一个社区)，从而使得该自主领卡机能够得到大规模的推广使用，因此，自动取卡机的体积要小，结构要紧凑，若按照常规的流水线式输送布局，一方面会导致该桌面机的尺寸增长，体积增大，不利于摆放；另一方面，由于流水线布局中各工位之间的质量相差很大(比如存卡装置体积大，质量大，而其它输送导轨段的质量小)因此会导致整台自动取卡桌面机的沿着存卡装置横向方向的空间利用率很差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片输送系统，该卡片输送系统能够很好地完成卡片输送任务，且结构紧凑，稳定性好。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种卡片输送系统，包括卡片导向机构、输送链传动机构、滚轮机构以及推卡机构，所述卡片导向机构包括两个相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端为发卡端，该发卡端设有发卡装置，第一导轨的另一端与第二导轨连接形成垂直导轨叠合区；所述第二导轨的一端为存卡端，该存卡端一侧设有存卡装置，第二导轨的另一端为取卡端，该取卡端一侧设有取卡口；所述输送链传动机构包括设置在第一导轨的下方的第一输送链传动机构和设置在第二导轨的下方的第二输送链传动机构，其中，第一输送链传动机构包括第一输送链、设置在第一输送链上的第一推块以及驱动第一输送链运动的第一驱动机构；所述第二输送链传动机构包括第二输送链、设置在第二输送链上的第二推块以及驱动第二输送链运动的第二驱动机构；所述滚轮机构包括设置在存卡端上的进卡滚轮组、设置在取卡端上的出卡滚轮组、用于驱动进卡滚轮组运动的第三驱动机构以及用于驱动出卡滚轮组运动的第四驱动机构；所述推卡机构包括设置在存卡装置的进卡一侧的卡片推进机构以及设置在存卡装置另一侧的卡片推出机构，其中，卡片推进机构包括第一推板以及驱动第一推板作直线推卡运动的第一推板驱动机构，其中，所述直线推卡运动的方向为卡片从第二导轨进入到存卡装置的输送方向的斜下方，所述第一推板设置在第二导轨存卡端的上方；所述卡片推出机构包括第二推板以及驱动第二推板作推卡运动的第二推板驱动机构。

优选地，所述第一导轨包括沿着卡片的发卡方向左右两边设置的第一导轨架和第二导轨架，所述第二导轨包括沿着卡片的取卡方向左右两边设置的第三导轨架和第四导轨架，其中，第四导轨架包括存卡导轨段和取卡导轨段，其中，存卡导轨段设置在第一导轨架的外侧且与第一导轨架连通，取卡导轨段设置在第二导轨架的外侧且与第二导轨架连通，第一导轨架、第二导轨架、第三导轨架以及第四导轨架为分体式结构，包括上导轨部和下导轨部，上导轨部和下导轨部之间形成用于卡片通过的导轨槽，且上述四个导轨架形成的四个导轨槽位于同一水平面。

优选地，所述垂直导轨叠合区设有卡片支撑板，所述第三导轨架的下导轨部上在所述垂直导轨叠合区位置设有支撑块，该支撑块向卡片支撑板一侧延伸。这样设置的好处在于，当卡片从发卡端运动到垂直导轨叠合区过程中，卡片支撑板和支撑块能够支撑卡片，防止卡片在运动过程中发生失衡倾斜。

优选地，所述出卡滚轮组包括沿着出卡方向设置的第一滚轮组和第二滚轮组，其中，所述进卡滚轮组、第一滚轮组和第二滚轮组双滚轮式结构，包括上下配合设置的主动滚轮和从动滚轮。这样设置的目的在于，受第二输送链和取卡端之间跨度的限制，设置一对滚轮组难以将卡片推送至取卡口处，通过设置上述两对滚轮组，工作时，第一对滚轮组转动将卡片推送至第二滚轮组处，第二滚轮组转动，将卡片的前边(以前进方向为正方向)推离取卡口1～2厘米，第二滚轮组停止转动，此时，卡片的后端依旧停留在第二滚轮组处，受到第二滚轮组的夹持作用力，这样，取卡人需要克服该夹持作用力才能将卡片取出，从而避免了取卡时非人为因素的干扰；同时，第二滚轮能够反向转动将卡片从取卡口向存卡装置方向推送。

优选地，所述第三驱动机构和第四驱动机构包括第一电机以及设置在进卡滚轮组、第一滚轮组、第二滚轮组的主动滚轮轮轴上的带轮，其中，进卡滚轮组、第一滚轮组、第二滚轮组上的主动滚轮轮轴上的带轮与电机之间通过皮带连接。这样设置的好处在于，第三驱动机构和第四驱动机构共用一个动力就能够完成各自的驱动任务，相对于设置两个动力而言，使得整个装置结构更加简单、紧凑。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述推板包括“L”形板身和第三推块，“L”形板身的上端面与第一推板驱动机构连接，“L”形板身的下端面与第三推块连接。装配时，受空间的限制，第一推板驱动机构需要设置在第三推块的上方(距离第三推块一定高度，防止在运动过程中与装置上的其它机构发生干涉)，通过上述“L”形板身的设置，能够将第一推板驱动机构的驱动力传递给第三推块，同时，“L”形板身的体积小，结构简单，在运动的过程中能够避免与其它零部件发生干涉。

优选地，所述第三推块的两端中与“L”形板连接的一端为后端，另一端为前端，所述第三推块自后端向下倾斜。这样，第三推块后端的垂直高度高于第三推块前端的垂直高度，当第三推块的前端运动到与卡片输送导轨位于同一水平面上时，第三推块的后端仍然位于卡片输送导轨的上方，从而避免与装置上的其它组件发生干涉。另一方面，相对于水平设置的第三推块而言，倾斜设置的第三推块在运动中所需要的空间更小，从而进一步避免了与装置上的其它部件发生碰撞，因此设计巧妙。

优选地，所述第三推块的前端与卡片接触的一面为铅锤面。这样设置的目的在于，由于卡片后端面为铅锤面(卡片输送导轨到存卡装置的方向为正方向，卡片上沿着正方向分为前端面和后端面)，因此当第三推块的前端面设置为铅锤面时，能够增大推板与卡片间的接触的面积(第三推块的前端面为倾斜面时为线接触，第三推块的前端面为铅锤面时为面接触)，使整个推送过程更加平稳。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一推板驱动机构与第一推板之间设有导向机构，该导向机构沿着第一推板的运动方向设置，包括导轨和与导轨配合的滑块，其中，导轨与机架连接，滑块与第一推板连接。通过设置由导轨和滑块构成的导向机构，能够对第一推板的直线运动进行精确地导向，并减少摩擦阻力。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一推板驱动机构由电磁铁构成，其中，电磁铁的电磁轴与所述第一推板连接，电磁铁的外壳固定在机架上。常态下，电磁铁的电磁轴在弹簧的作用下伸长；工作时，电磁铁得电，电磁轴吸合，带动第一推板斜向下运动将卡片推入到存卡装置中。这样设计的好处在于，一方面，电磁铁积小、成本低、结构简单且动作迅速；另一方面，当电磁轴不动作时处于拉伸状态，对第一推板有支撑力，从而避免了滑块在重力下斜向下滑。此外，所述第一推板驱动机构还可以由气缸构成。

本实用新型的工作原理是：工作时，卡片输送系统分别对卡片进行存卡阶段(卡片从位于第一导轨一端的卡盒中被转移到位于第二导轨一侧的存卡装置中)的输送和取卡阶段(卡片从存卡装置中被转移到第二导轨的取卡端处)的输送，其中，存卡阶段的输送过程为：在第一驱动机构的驱动下，第一输送链带动第一推块从发卡端运动，在运动的过程中，第一推块与卡盒内的卡片接触，进而推动卡片一起向前运动；当卡片运动到两垂直导轨(第一导轨和第二导轨)的叠合区时，第一推块停止动作，卡片进行芯片的数据读取与记录工作；当芯片的数据读取和记录完成后，在第二驱动机构的驱动下，第二推块与卡片接触，进而推动卡片向存卡端运动；当卡片的前端(以此时卡片前进的方向为正方向)进入到存卡装置中，卡片的后边依然停留在第二导轨的末端时(此时卡片处于未完全进入存卡装置中的状态)，推块随第二输送链从上层向下层运动(输送链工作时在上下两层间循环运动)与卡片发生分离。

接着，推卡装置动作，将卡片完全推入到存卡装置中，具体地，在第一推板驱动机构的驱动下，第一推板沿着卡片进入到存卡装置的输送方向的斜下方作推卡直线运动，该推卡直线运动可分解为沿着卡片输送方向的水平运动和垂直卡片输送方向向下的垂直运动，其中，垂直运动能够使得第一推板在竖直方向上接近卡片，水平方向的运动能够使第一推板在水平方向上接近卡片；因而，该直线运动使得第一推板先与卡片接触，然后推动卡片向存卡装置中运动，将卡片完全推入到存卡装置中，从而完成了整个存卡阶段的存卡任务。

取卡阶段的过程为：在第二推板驱动机构的驱动下，第二推板将卡片向存卡装置中推送，在运动的过程中，卡片的前边进入到第二导轨与进卡滚轮组接触，进卡滚轮组上的滚轮转动，将卡片继续向取卡端输送；当卡片的后边与进卡滚轮组脱离接触时，在第二输送链的作用下，第二推块推着卡片继续向取卡端运动；当卡片运动与出卡滚轮组接触时，在出卡滚轮组的推动下，卡片被推送至取卡口，从而完成了整个取卡阶段的任务。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

该卡片输送系统能够完成自主领卡机的发卡、存卡和取卡过程中卡片的输送任务，同时，相对于流水线式的输送布局而言，垂直式输送布局的巧妙设计使得整个装置的体积大大减小、结构更加紧凑，空间利用大大提高，能够满足自主领卡机中对卡片输送系统的尺寸要求，从而使得自主领卡机具有自主取卡、体积小、携带方便等的特点。

附图说明

图1为应用本实用新型的卡片输送系统的自主领卡机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种卡片输送系统的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图3为图2所示的卡片输送系统中的部分零部件图。

图4为图2所示的卡片输送系统中卡片导向机构的立体结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的主视图。

图7为本实用新型的一种卡片输送系统的一个视角的立体结构示意图。

图8为本实用新型的一种卡片输送系统的另一个视角的立体结构示意图。

图9为图8所示的卡片输送系统的部分零部件图。

图10为本实用新型的一种卡片输送系统的一个视角的结构示意图。

图11为图10所示的卡片输送系统的部分零部件图。

图12为图2所示的卡片输送系统中卡片推进机构的立体结构示意图。

图13为图10所示的卡片输送系统中卡片推进机构的工作示意图。

图14为图13所示卡片推进机构中第一推板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图10，本实用新型的一种卡片输送系统，包括卡片导向机构1、输送链传动机构2、滚轮机构3以及推卡机构4，所述卡片导向机构1包括两个相互垂直的第一导轨1-1和第二导轨1-2，所述第一导轨1-1的一端为发卡端1-11，该发卡端1-11设有发卡装置1-12，第一导轨1-1的另一端与第二导轨1-2连接形成垂直导轨叠合区1-13；所述第二导轨1-2的一端为存卡端1-21，该存卡端1-21一侧设有存卡装置1-22，第二导轨1-2的另一端为取卡端1-23，该取卡端1-23一侧设有取卡口；所述输送链传动机构2包括设置在第一导轨1-1的下方的第一输送链2-11传动机构2-12和设置在第二导轨1-2的下方的第二输送链2-21传动机构2-22，其中，第一输送链2-11传动机构2-1包括第一输送链2-11、设置在第一输送链2-11上的第一推块2-12以及驱动第一输送链2-11运动的第一驱动机构；所述第二输送链2-21传动机构2-22包括第二输送链2-21、设置在第二输送链2-21上的第二推块2-22以及驱动第二输送链2-21运动的第二驱动机构；所述滚轮机构3包括设置在存卡端1-21上的进卡滚轮组3-1、设置在取卡端1-23上的出卡滚轮组3-2、用于驱动进卡滚轮组3-1运动的第三驱动机构以及用于驱动出卡滚轮组3-2运动的第四驱动机构；所述推卡机构4包括设置在存卡装置1-22的进卡一侧的卡片推进机构4-1以及设置在存卡装置1-22另一侧的卡片推出机构4-2，其中，卡片推进机构4-1包括第一推板4-11以及驱动第一推板4-11作直线推卡运动4-13的第一推板驱动机构4-12，其中，所述直线推卡运动4-13的方向为卡片5从第二导轨1-2进入到存卡装置1-22的输送方向的斜下方，所述第一推板4-11设置在第二导轨1-2存卡端1-21的上方；所述卡片推出机构4-2包括第二推板4-21以及驱动第二推板4-21作推卡运动的第二推板驱动机构4-22。

参见图4-图6，所述第一导轨1-1包括沿着卡片的发卡方向3-24左右两边设置的第一导轨架1-14和第二导轨架1-15，所述第二导轨1-2包括沿着卡片的取卡方向3-23左右两边设置的第三导轨架1-24和第四导轨架1-25，其中，第四导轨架1-25包括存卡导轨段1-251和取卡导轨段1-252，其中，存卡导轨段1-251设置在第一导轨架1-14的外侧且与第一导轨架1-14连通，取卡导轨段1-252设置在第二导轨架1-15的外侧且与第二导轨架1-15连通，第一导轨架1-14、第二导轨架1-15、第三导轨架1-24以及第四导轨架1-25为分体式结构，包括上导轨部1-16和下导轨部1-17，上导轨部1-16和下导轨部1-17之间形成用于卡片5通过的导轨槽1-18，且上述四个导轨架形成的四个导轨槽1-18位于同一水平面。

参见图6，所述垂直导轨叠合区1-13设有卡片支撑板1-31，所述第三导轨架1-24的下导轨部1-17上在所述垂直导轨叠合区1-13位置设有支撑块1-32，该支撑块1-32向卡片支撑板1-31一侧延伸。这样设置的好处在于，当卡片5从发卡端1-11运动到垂直导轨叠合区1-13过程中，卡片支撑板1-31和支撑块1-32能够支撑卡片5，防止卡片5在运动过程中发生失衡倾斜。

参见图3和图9，所述出卡滚轮组3-2包括沿着取卡方向3-23设置的第一滚轮组和第二滚轮组，其中，所述进卡滚轮组3-1、第一滚轮组和第二滚轮组包括上下配合设置的主动滚轮和从动滚轮。这样设置的目的在于，受第二输送链2-21和取卡口之间跨度的限制，设置一对滚轮组难以将卡片5推送至取卡口处，通过设置上述两对滚轮组，工作时，第一对滚轮组转动将卡片5推送至第二滚轮组处，第二滚轮组转动，将卡片5的前边(以前进方向为正方向)推离取卡口1～2厘米，第二滚轮组停止转动，此时，卡片5的后端依旧停留在第二滚轮组处，受到第二滚轮组的夹持作用力，这样，取卡人需要克服该夹持作用力才能将卡片5取出，从而避免了取卡时非人为因素的干扰；同时，第二滚轮能够反向转动将卡片5从取卡口向存卡装置1-22方向推送。

参见图2和图3，所述第三驱动机构和第四驱动机构包括第一电机3-3以及设置在进卡滚轮组、第一滚轮组、第二滚轮组的主动滚轮轮轴上的带轮3-4，其中，进卡滚轮组、第一滚轮组、第二滚轮组上的主动滚轮轮轴上的带轮3-4与电机之间通过皮带连接。这样设置的好处在于，第三驱动机构和第四驱动机构共用一个动力就能够完成各自的驱动任务，相对于设置两个动力而言，使得整个装置结构更加简单、紧凑。

参见图13和图14，所述第一推板4-11包括“L”形板身4-111和第三推块4-112，“L”形板身4-111的上端面与第一推板驱动机构4-12连接，“L”形板身4-111的下端面与第三推块4-112连接。装配时，受空间的限制，第一推板驱动机构4-12需要设置在第三推块4-112的上方(距离第三推块4-112一定高度，防止在运动过程中与装置上的其它机构发生干涉)，通过上述“L”形板身4-111的设置，能够将第一推板驱动机构4-12的驱动力传递给第三推块4-112，同时，“L”形板身4-111的体积小，结构简单，在运动的过程中能够避免与其它零部件发生干涉。

参见图13-图14，所述第三推块4-112的两端中与“L”形板连接的一端为后端4-113，另一端为前端4-114，所述第三推块4-112自后端4-113向下倾斜。这样，第三推块后端4-113的垂直高度高于第三推块前端4-114的垂直高度，当第三推块的前端4-114运动到与卡片输送导轨位于同一水平面上时，第三推块的后端4-113仍然位于卡片输送导轨的上方，从而避免与装置上的其它组件发生干涉。另一方面，相对于水平设置的第三推块4-112而言，倾斜设置的第三推块4-112在运动中所需要的空间更小，从而进一步避免了与装置上的其它部件发生碰撞，因此设计巧妙。

参见图13-图14，所述第三推块4-112的前端与卡片5接触的一面4-115为铅锤面。这样设置的目的在于，由于卡片后端面5-2为铅锤面(卡片输送导轨到存卡装置1-22的方向为正方向，卡片上沿着正方向分为前端面5-1和后端面5-2)，因此当第三推块的前端面4-115设置为铅锤面时，能够增大第一推板4-11与卡片5间的接触的面积(第三推块的前端面4-115为倾斜面时为线接触，第三推块的前端面4-115为铅锤面时为面接触)，使整个推送过程更加平稳。

参见图12，所述第一推板驱动机构4-12与第一推板4-11之间设有导向机构6，该导向机构6沿着第一推板4-11的运动方向设置，包括导轨6-1和与导轨6-1配合的滑块6-2，其中，导轨6-1与机架连接，滑块6-2与第一推板4-11连接。通过设置由导轨6-1和滑块6-2构成的导向机构6，能够对第一推板4-11的直线运动进行精确地导向，并减少摩擦阻力。

参见图12-图14，所述第一推板驱动机构4-12由电磁铁构成，其中，电磁铁的电磁轴与所述第一推板4-11连接，电磁铁的外壳固定在机架上。常态下，电磁铁的电磁轴在弹簧的作用下伸长；工作时，电磁铁得电，电磁轴吸合，带动第一推板4-11斜向下运动将卡片5推入到存卡装置1-22中。这样设计的好处在于，一方面，电磁铁积小、成本低、结构简单且动作迅速；另一方面，当电磁轴不动作时处于拉伸状态，对第一推板4-11有支撑力，从而避免了滑块在重力下斜向下滑。此外，所述第一推板驱动机构4-12还可以由气缸构成。

参见图1-图10，本实用新型的卡片输送系统的工作原理是：工作时，卡片输送系统分别对卡片5进行存卡阶段(卡片5从位于第一导轨1-1一端的卡盒中被转移到位于第二导轨1-2一侧的存卡装置1-22中)的输送和取卡阶段(卡片5从存卡装置1-22中被转移到第二导轨1-2的取卡端1-23处)的输送，其中，存卡阶段的输送过程为：在第一驱动机构的驱动下，第一输送链2-11带动第一推块2-12从发卡端1-11运动，在运动的过程中，第一推块2-12与卡盒内的卡片5接触，进而推动卡片5一起向前运动；当卡片5运动到两垂直导轨(第一导轨1-1和第二导轨1-2)的叠合区时，第一推块2-12停止动作，卡片5进行芯片的数据读取与记录工作；当芯片的数据读取和记录完成后，在第二驱动机构的驱动下，第二推块2-22与卡片5接触，进而推动卡片5向存卡端1-21运动；当卡片5的前端(以此时卡片前进的方向为正方向)进入到存卡装置1-22中，卡片的后边依然停留在第二导轨1-2的末端时(此时卡片处于未完全进入存卡装置1-22中的状态)，推块随第二输送链2-21从上层向下层运动(输送链工作时在上下两层间循环运动)与卡片发生分离。

接着，推卡装置动作，将卡片5完全推入到存卡装置1-22中，具体地，在第一推板驱动机构的驱动下，第一推板沿着卡片5进入到存卡装置1-22的输送方向的斜下方作推卡直线运动，该推卡直线运动可分解为沿着卡片输送方向的水平运动和垂直卡片输送方向向下的垂直运动，其中，垂直运动能够使得第一推板在竖直方向上接近卡片5，水平方向的运动能够使第一推板在水平方向上接近卡片5；因而，该直线运动使得第一推板先与卡片5接触，然后推动卡片5向存卡装置1-22中运动，将卡片5完全推入到存卡装置1-22中，从而完成了整个存卡阶段的存卡任务。

取卡阶段的过程为：在第二推板驱动机构4-22的驱动下，第二推板4-21将卡片5向存卡装置1-22中推送，在运动的过程中，卡片的前边进入到第二导轨1-2与进卡滚轮组3-1接触，进卡滚轮组3-1上的滚轮转动，将卡片5继续向取卡端1-23输送；当卡片的后边与进卡滚轮组3-1脱离接触时，在第二输送链2-21的作用下，第二推块2-22推着卡片5继续向取卡端1-23运动；当卡片5运动与出卡滚轮组3-2接触时，在出卡滚轮组3-2的推动下，卡片5被推送至取卡口，从而完成了整个取卡阶段的任务。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。