一种芯棉自动堆码装置的制作方法

本实用新型涉及纺织加工技术领域，特别涉及一种芯棉自动堆码装置。

背景技术：

芯棉堆码装置是一种将加工处理后的块状芯棉进行收集并堆码整齐的装置。

实际生产过程中，棉絮经过加工成型为规格统一的块状芯棉后，需要工作人员将其从生产线上拿起并堆放整齐，这种工作方式效率较低。申请号为201510976137.5的中国发明专利提供了一种纸板自动堆码装置，包括自动升降组件和收纳组件，其通过将收纳组件中的接收托板设置为倾斜形式，使纸板落在接收托板上后在重力作用下向高度较低的一侧移动，从而自动对齐。但是，由于块状芯棉表面较粗糙，摩擦力较大，无法在重力作用下滑移，因此这种堆码装置无法应用到芯棉的堆码中。因此，对于成型的块状芯棉的叠放，只能通过工作人员人工从生产线上拿起再进行堆放。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种芯棉自动堆码装置，其可以自动将成型的块状芯棉叠放在一起，而不需要工作人员从生产线上拿起再进行堆放。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种芯棉自动堆码装置，包括出料机构，还包括位于出料机构端部的物料接收单元和位于物料接收单元下方的物料收集单元，所述物料接收单元包括位于出料机构端部的两个导向机构和用于支撑所述导向机构的支撑架，两个所述导向机构相对设置，支撑架上设有驱动两个所述导向机构相对靠近或远离的驱动机构。

通过采用上述技术方案，加工成型后的块状芯棉从出料机构输出后被物料接收单元的导向机构接收，之后驱动机构驱动两个导向机构相对远离，块状芯棉从导向机构降落至下方的收集单元中，从而实现芯棉的自动叠放堆码，而不需要工作人员从生产线上拿起再进行堆放。

进一步的，两个所述导向机构以出料机构传输方向的中心轴线对称设置，分别与所述支撑架活动连接。

通过采用上述技术方案，导向机构以出料机构传输方向的中心轴线对称设置，这样，在芯棉被导向机构接收后，导向机构转动，与芯棉脱离，芯棉失去导向机构的支撑后在重力作用下下降。

进一步的，每一所述导向机构包括转动连接在所述支撑架之间的滚轴和缠绕在所述滚轴上的布匹，所述布匹远离所述滚轴的一端设有支撑板，所述支撑板用于将所述布匹张开，所述滚轴的长度方向与所述出料机构的出料方向相同，在所述滚轴的两端，垂直于滚轴方向固定连接有导轨。

通过采用上述技术方案，布匹缠绕在滚轴上，当需要接收芯棉时，通过外力将布匹拉伸，使其沿导轨移动，在两导轨之间铺展开，从而可以接收芯棉，当需要将芯棉降落时，利用外力将布匹向滚轴方向移动，芯棉失去支撑物，进而在重力作用下降落。

进一步的，所述驱动机构包括位于所述支撑架内与所述滚轴连接的发条弹簧，以及与所述支撑架转动连接的推拉杆，所述推拉杆一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述支撑板滑移连接，所述推拉杆通过电机驱动转动。

通过采用上述技术方案，电机驱动推拉杆转动，进而推拉杆推动支撑板移动，使支撑板拉动布匹将布匹展开，进而可以接收芯棉；需要将芯棉降落时，电机再次启动驱动推拉杆向滚轴方向转动，滚轴在发条弹簧的回复力作用下旋转，从而将布匹缠绕在滚轴上，支撑板在布匹的拉动下沿导轨向滚轴方向移动，进而芯棉失去布匹的支撑，在重力作用下降落。

进一步的，所述支撑板与所述推拉杆滑移连接的一侧设有滑轨，所述滑轨用于供所述推拉杆滑移，所述推拉杆位于所述滑轨内的一端设有滚轮。

通过采用上述技术方案，滑轨可以防止推拉杆在转动过程中脱离出支撑板，滚轮可以减小推拉杆在滑轨内移动时的摩擦力，使推拉杆可以更好的移动。

进一步的，所述支撑板远离所述出料机构的一端设有触碰传感器，所述触碰传感器与所述电机串联。

通过采用上述技术方案，芯棉离开出料机构逐渐被输送到布匹上，当芯棉触碰到触碰传感器时，触碰传感器对电机发出信号，电机启动从而驱动推拉杆向滚轴方向转动，滚轴在发条弹簧回复力的作用下旋转，从而带动布匹和支撑板向滚轴方向移动，芯棉失去布匹的支撑，在重力作用下降落，芯棉完全脱离支撑板，不再与触碰传感器接触时，触碰传感器再次发出信号，电机启动驱动推拉杆转动将支撑板推向远离导轨的方向，从而可以再次接收芯棉。

进一步的，所述收集单元包括位于所述导向机构下方的托板，所述托板底部连接有用于移动所述托板的有万向轮。

通过采用上述技术方案，芯棉不断从物料接收单元落下，叠放在托板上，托板可以移动，这样当叠放在托板上的芯棉较多时可以较方便的对其进行移动，方便工作人员对芯棉进行处理。

进一步的，所述布匹由聚丙烯材料制成。

通过采用上述技术方案，有聚丙烯材料制成的布匹表面较光滑，可以减小芯棉在布匹表面移动时的阻力，且这种布匹较轻便、耐用，从而增加物料接收单元的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在出料结构端部设置物料接收单元和收集单元使从出料机构输出的芯棉可以自动叠放堆码，节省了劳动力，提高了工作效率;

2.通过将物料接收单元设置为可以缠绕在滚轴上的布匹，从而可以方便的对布匹进行收、放，进而实现对芯棉的接收及将其移放至收集单元。

附图说明

图1是芯棉自动堆码装置整体结构示意图；

图2是物料接收单元结构示意图；

图3是物料接收单元局部结构示意图，主要用于展示推拉杆与支撑板的连接关系。

图中：1、出料机构；2、物料接收单元；21、导向机构；22、支撑架；211、滚轴；212、布匹；221、导轨；23、驱动机构；231、发条弹簧；232、推拉杆；233、支撑板；234、电机；235、滑轨；236、滚轮；24、传感器；3、收集单元；31、托板；32、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种芯棉自动堆码装置，参照图1，包括出料机构1和位于出料机构1端部的物料接收单元2以及位于物料接收单元2下方用于收集物料的收集单元3。加工成型后的块状芯棉从出料机构1输出后被物料接收单元2接收，再进一步从物料接收单元2降落至下方的收集单元3中，从而实现芯棉的自动叠放堆码。

参照图1和图2，物料接收单元2包括贴合出料机构1端部设置的支撑架22，和连接在支撑架22之间的两个导向机构21，两个导向机构21与出料机构1的高度相等。

参照图1和图2，两个导向机构21的结构相同，且以出料机构1传输方向上的中心轴线对称安装在支撑架22上。现就两个导向机构21中的其一进行说明：导向机构21包括连接在支撑架22间的滚轴211，滚轴211沿出料机构1出料方向设置，且与支撑架22转动连接，滚轴211上缠绕有由聚丙烯材料制成的布匹212，布匹212远离滚轴211的一端连接有支撑板233，支撑板233与滚轴211平行，支撑板233用于将布匹212张开。本实施例中，滚轴211位于支撑架22侧边，支撑板233位于支撑架22中部。参照图2和图3，滚轴211两端，垂直于滚轴211方向固定连接有导轨221，支撑板233两端与导轨221滑移连接，在支撑架22上还连接有驱动支撑板233沿导轨221移动的驱动机构23。当需要接收芯棉时，通过驱动机构23将支撑板233定位在导轨221远离滚轴211的一端，从而芯棉从出料机构1输出后被接收在布匹212上，当需要将芯棉降落至布匹212下方的收集单元3内时，再次利用驱动机构23将支撑板233向滚轴211方向驱动靠近，进而芯棉可以脱离物料接收单元2在重力作用下降落。

参照图1和图3，驱动机构23包括位于支撑架22上与滚轴211两端转动连接的发条弹簧231，和与支撑架22转动连接的推拉杆232，推拉杆232水平设置，推动支撑板233靠近或远离滚轴211。本实施例中每一导向机构21包括两根推拉杆232，其分别设置在滚轴211的两端。推拉杆232通过安装在支撑架22上的电机234驱动，两个电机234安装在滚轴211的下方，且其输出轴与推拉杆232一端端部垂直固定连接，推拉杆232随电机输出轴转动。推拉杆232一端通过电机234与支撑架22转动连接，另一端与支撑板233滑移连接，推拉杆232靠近支撑板233的一端连接有滚轮236，支撑板233与推拉杆232抵接的一侧开有供滚轮236滚动的滑轨235。当推拉杆232与支撑板233垂直时，支撑板233位于导轨221远离滚轴211的一端。参照图1，在支撑板233远离出料机构1的一端安装有触碰传感器24，触碰传感器24与电机234串联连接。在需要接收芯棉时，启动电机234，从而驱动推拉杆232转动，使推拉杆232端部的滚轮236沿滑轨235相背运动，继而使推拉杆232推动支撑板233向远离滚轴211的方向移动，从而带动布匹212在导轨221之间展开。当滚轮236移动至滑轨235的两端，无法继续移动时，电机234停止对推拉杆232的驱动，进而芯棉从出料机构1输出后可以被布匹212接收；当芯棉沿出料方向继续移动并触碰到触碰传感器24时，触碰传感器24对电机234发出信号，电机234启动，从而驱动推拉杆232转动，使推拉杆232端部的滚轮236沿滑轨235相对运动，随着推拉杆232的转动，推拉杆232对支撑板233的推力逐渐减小，同时，布匹212对滚轴211的拉力逐渐减小，滚轴211在发条弹簧231的回复力作用下旋转，从而将布匹212缠绕在滚轴211上，支撑板233在布匹212的拉动下沿导轨221向滚轴211方向移动，进而使位于布匹212上的芯棉在重力作用下降落，芯棉完全脱离支撑板233，不再与触碰传感器24接触时，触碰传感器24再次发出信号，电机234启动驱动推拉杆232转动将支撑板233推向远离导轨221的方向，从而可以再次接收芯棉。

参照图1，收集单元3包括位于导向机构21下方的托板31，托板31底部连接有万向轮32。芯棉不断从物料接收单元2落下，叠放在托板31上，托板31可以移动，这样当叠放在托板31上的芯棉较多时可以较方便的对其进行移动，方便工作人员对芯棉进行处理。

工作原理：使用时首先启动电机234使推拉杆232转动，推动支撑板233移动，从而带动布匹212拉长使其在导轨221之间展开，出料机构1输出的芯棉逐渐移动到布匹212上，当芯棉触碰到触碰传感器24时，触碰传感器24对电机234发出信号，电机234启动从而驱动推拉杆232向滚轴211方向转动，滚轴211在发条弹簧231的回复力作用下旋转，从而将布匹212缠绕在滚轴211上，支撑板233在布匹212的拉动下沿导轨221向滚轴211方向移动，进而位于布匹212上的芯棉失去布匹212的支撑，在重力作用下降落至托板31上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。