一种全自动纸板码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动纸板码垛机。

背景技术：

目前的纸板码垛机均采用输送带输送后直接码放的结构，从输送带上落下的纸板自动堆成垛，但是这样的码垛机码放出来的纸板垛参差不齐，无法实现纸板整齐的码放，为后续纸板的装箱及运输带来极大不便，甚至有时需要人工再次进行调整工作，浪费人力同时也浪费时间，码放效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以对纸板进行整理，使纸板整齐码放的全自动纸板码垛机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动纸板码垛机，其包括成框架结构的机架以及设置在机架上的纸板整理装置，所述纸板整理装置包括调整板以及用驱动调整板实现水平往复运动的第一驱动装置。

本实用新型所述第一驱动装置包括驱动电机、与驱动电机传动连接的传动轴、设置在传动轴上的偏心轮以及一端套置在所述偏心轮上的第一传动杆，所述第一传动杆的另一端与所述调整板铰连。

本实用新型在所述纸板整理装置的一侧或两侧设置有整理机构，所述整理机构包括侧调整板以及用于驱动侧调整板实现水平往复运动的第二驱动装置。

本实用新型所述第二驱动装置包括侧部传动杆、设置在侧部传动杆一端的连杆、与连杆连接的第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述侧调整板铰连，所述侧部传动杆与所述传动轴通过锥齿轮传动连接。

本实用新型在所述连杆上设置有长条孔，所述第二传动杆的另一端通过螺栓可调节的与长条孔连接。

本实用新型在所述机架相对的两侧壁上设置有通过气缸驱动的插板。

本实用新型还包括门架以及输送带，在所述输送带上方设置有压箱装置，所述机架设置在门架上，所述输送带的出料端与所述机架位置相对应。

本实用新型所述压箱装置包括设置在输送带上方的支撑架、一端与所述支撑架铰连的压杆、设置在压杆另一端的压纸轮以及设置在所述压杆中部的悬臂。

本实用新型所述悬臂的下端与所述压杆固定连接，在所述悬臂的上端设置有用于与支撑架搭接的连接板。

本实用新型的积极效果为：本实用新型的纸板调整装置可以周期性的往复挤压纸板垛的侧部，对纸板垛进行整理工作，使纸板垛的侧部平齐，实现整个纸板垛整齐码放，免去人工工作，在码垛的过程中同时进行整理，省时省力，极大提高了工作效率。同时采用偏心机构，技术成熟，运行平稳，不易损坏，同时维修成本较低。在纸板垛的三个侧面均设置调整装置，可以有效将纸板垛码放整齐。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型纸板整理装置结构示意图；

图3为本实用新型整理机构结构示意图；

图4为本实用新型压箱装置结构示意图。

具体实施方式

如附图1、2所示，本实用新型包括成框架结构的机架3以及设置在机架3上的纸板整理装置，所述纸板整理装置包括调整板6以及用驱动调整板6实现水平往复运动的第一驱动装置。所述第一驱动装置包括驱动电机4、与驱动电机4传动连接的传动轴17、设置在传动轴17上的偏心轮6以及一端套置在所述偏心轮6上的第一传动杆18，所述第一传动杆18的另一端与所述调整板6铰连。机架3的一端为纸板进料端，纸板经送料机构送来后，落入到机架3的框架内部，由调整板6不断对纸板进行整理码齐工作，使纸板整齐的堆在一起。

在所述纸板整理装置的一侧或两侧设置有整理机构，所述整理机构包括侧调整板10以及用于驱动侧调整板10实现水平往复运动的第二驱动装置。所述第二驱动装置包括侧部传动杆8、设置在侧部传动杆8一端的连杆9、与连杆9连接的第二传动杆19，所述第二传动杆19的一端与所述侧调整板10铰连，所述侧部传动杆8与所述传动轴17通过锥齿轮传动连接。在纸板调整装置的一侧或两侧设置有整理机构，优选的，在两侧均设置有整理机构，纸板调整装置连同两侧的整理机构共同工作，对纸板垛的三个侧面作用，进一步保证纸板垛的整齐程度。

在所述连杆9上设置有长条孔，所述第二传动杆19的另一端通过螺栓可调节的与长条孔连接。第二传动杆19可调节的与连杆9连接，可以根据纸板的尺寸调整第二传动杆19与连杆9的安装位置，适配于不同大小的纸板。

在所述机架3相对的两侧壁上设置有通过气缸12驱动的插板11。两侧的插板11顶出时可以对纸板形成托举的状态，无需在底部设置托架即可实现码齐的动作，提高工作效率。

本实用新型还包括门架2以及输送带1，在所述输送带1上方设置有压箱装置，所述机架3设置在门架2上，所述输送带1的出料端与所述机架3位置相对应。

所述压箱装置包括设置在输送带1上方的支撑架13、一端与所述支撑架13铰连的压杆15、设置在压杆15另一端的压纸轮14以及设置在所述压杆15中部的悬臂16。所述悬臂16的下端与所述压杆15固定连接，在所述悬臂16的上端设置有用于与支撑架13搭接的连接板20。压箱装置用于给传送带上的纸板形成一个向下的压力，防止纸板在传送带1上向下滑落。同时压杆15铰链设置在支撑架13上，可以根据纸板的厚度自行调整压纸轮14与输送带1的间距，使用范围广泛，而在支撑架13上设置有用于与连接板20搭接的搭接部，当压纸轮14处于最低位置时，连接板20搭接在搭接部上，防止压纸轮14与输送带1接触。

本实用新型在门架上还应包括提升装置，用于提升输送带1的一端以及机架3，现有技术中已有同于提升输送带1一端的相同结构，本实用新型的机架3只需固定在提升装置上与输送带1一同升起或下降即可，对于本领域技术人员来说，其属于公知常识和现有技术，本申请不在赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。