一种专用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片设备的制作方法

文档序号:14114815阅读:379来源:国知局

本实用新型涉及一种专用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片设备,属于光伏玻璃生产线或生产工艺过程中的机械设备领域。



背景技术:

在许多工厂中还依靠人工抬取玻璃,不但劳动强度高,效率低,码垛误差大,而且玻璃易破碎,常常划伤工人和出现工伤纠纷;对于光伏薄玻璃等,采用人工取片的方式,容易造成玻璃碎裂,因此,为了保护人身安全和降低玻璃碎裂的概率,从而降低光伏玻璃使用过程中的成本,必须用自动化取片设备。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于,解决上述问题,设计了本实用新型,能够实现气动控制的自动化玻璃原片的取片,从而保护人身安全,降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

本实用新型公开一种专用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片设备,包括滑轨、移动座、翻转座、升降座及吸盘,移动座可滑动的设置在滑轨上,翻转座可翻转的设置在移动座上,升降座平行设置于翻转座上且可远离或靠近该翻转座;吸盘设于升降座上并用于抓取玻璃原片,在翻转座上设有支撑滑轮,在玻璃原片被抓取并翻转至水平后,该支撑滑轮支撑玻璃原片。

该结构中,利用翻转结构和吸盘结构的配合,能够将竖向放置的玻璃原片方便的水平置于该取片设备上,进而实现玻璃原片的自动化取片。

进一步,升降座与翻转座通过多组并列的升降气压杆连接,多组升降气压杆同步伸缩使升降座与翻转座始终平行。该结构中能够实现升降座相对于翻转座平行,从而保证被升降座抓取的玻璃 原片随翻转座同步转动。

进一步,升降座位于翻转座的上方,在翻转座下方固定连接Z形杆的一端,在Z形杆的另一端与移动座可转动的连接;Z形杆的中部与移动座之间连接有用于控制该Z形杆翻转的转动气压杆。该结构中,利用Z字形杆的结构,能够使翻转座翻转后伸出移动座外侧,从而降低移动座对抓取玻璃原片的限制。

进一步,多组并列的支撑滑轮固定连接在翻转座上,支撑滑轮通过支撑杆与翻转座连接,升降气压杆可控制升降座下降使支撑滑轮支撑玻璃原片;或者,升降气压杆可控制升降座上升以顶起并抓取水平置于升降座上方的玻璃原片。该结构中利用支撑滑轮支撑玻璃原片,从而能够实现玻璃原片在翻转座上的移动,从而保证取片后的玻璃原片的顺利输送。

进一步,升降气压杆、转动气压杆及吸盘分别连接有气压泵。

进一步,在滑轨的两侧分别设有放置架和牵引架,放置架用于放置竖向的玻璃,牵引架上设置有牵引滑轮;翻转架翻转至水平时,牵引滑轮与支撑滑轮等高。通过放置架和牵引架的设计,能够完善该取片和转移的生产工艺。

进一步,在翻转架上还设置有水雾喷嘴,该水雾喷嘴通过管道连接有水泵,并通过水泵连接储水箱;水雾喷嘴用于向吸盘抓取处喷洒水雾。该结构中,利用水雾喷嘴,能够冲洗玻璃原片上的灰尘,同时增加吸盘抓取玻璃原片后的紧密度。

本实用新型的有益效果为:

1、本装置的利用翻转结构和吸盘结构的配合,能够将竖向放置的玻璃原片方便的水平置于该取片设备上,进而实现玻璃原片的自动化取片;

2、本设计简单,使用方便,能够实现气动控制的自动化玻璃原片的取片,从而保护人身安全,降低成本。

附图说明

图1为本取片设备中的结构图。

附图标记:1-放置架,2-玻璃原片,3-Z形杆,4-转动气压杆,5-移动座,6-滑轨,7-升降气压杆,8-翻转座,9-吸盘,10-支撑滑轮,11-升降座,12-牵引架,13-牵引滑轮,14-水雾喷嘴。

具体实施方式

实施例1

如图1所示,本实用新型的一种专用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片设备,包括滑轨6、移动座5、翻转座8、升降座11及吸盘9。

移动座5可滑动的设置在滑轨6上,翻转座8可翻转的设置在移动座5上;在翻转座8下方固定连接Z形杆3的一端,在Z形杆3的另一端与移动座5可转动的连接;Z形杆3的中部与移动座5之间连接有用于控制该Z形杆3翻转的转动气压杆4。

升降座11平行设置于翻转座8上方,升降座11与翻转座8通过多组并列的升降气压杆7连接,多组升降气压杆7同步伸缩使升降座11远离或靠近翻转座8并使两者始终平行。多组并列的支撑滑轮10固定连接在翻转座8上,支撑滑轮10通过支撑杆与翻转座8连接,升降气压杆7可控制升降座11下降使支撑滑轮10支撑玻璃原片2;或者,升降气压杆7可控制升降座11上升以顶起并抓取水平置于升降座11上方的玻璃原片2。

吸盘9设于升降座11上并用于抓取玻璃原片2,在翻转座8上设有支撑滑轮10,在玻璃原片2被抓取并翻转至水平后,该支撑滑轮10支撑玻璃原片2。

升降气压杆7、转动气压杆4及吸盘9分别连接有气压泵,各气压泵分别控制升降气压杆7的伸缩动作、转动气压杆4的伸缩动作和吸盘9的吸/放动作。

实施例2

如图1所示,本实用新型的一种专用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片设备,包括滑轨6、移动座5、翻转座8、升降座11及 吸盘9。

移动座5可滑动的设置在滑轨6上,在滑轨6的两侧分别设有放置架1和牵引架12,翻转座8可翻转的设置在移动座5上,放置架1用于放置竖向的玻璃,牵引架12上设置有牵引滑轮13;升降座11平行设置于翻转座8上且可远离或靠近该翻转座8;吸盘9设于升降座11上并用于抓取玻璃原片2,在翻转座8上设有支撑滑轮10,在玻璃原片2被抓取并翻转至水平后,该支撑滑轮10支撑玻璃原片2;翻转架翻转至水平时,牵引滑轮13与支撑滑轮10等高,在翻转架上还设置有水雾喷嘴14,该水雾喷嘴14通过管道连接有水泵,并通过水泵连接储水箱;水雾喷嘴14用于向吸盘9抓取处喷洒水雾。

如图1所示的结构在使用时,首先由升降气压杆7伸长,从而控制升降座11伸长,然后转动控制杆伸长控制翻转座8翻转至竖向,移动座5移动至放置架1上的玻璃原片2处,吸盘9抓取竖置的玻璃原片2后,移动座5后移移动距离,然后转动控制杆缩短控制翻转座8翻转至水平,同时,玻璃原片2随翻转座8翻转至水平,升降气压杆7缩短从而控制使玻璃原片2下落至支撑滑轮10上,移动座5移动座5牵引架12处,牵引架12牵引玻璃原片2,从而完成取片。

上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。

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