一种玻璃运输用机器人的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种玻璃运输用机器人。

背景技术：

玻璃的运输装置是一种方便玻璃制品运输和整理的设备，现有的运输装置一方面在运输的过程中，机械难免会有震动，而易碎的玻璃制品易在震动中破碎，从而造成额外的经济损失，另一方面，当玻璃制品运输至末端时，玻璃制品的取放并不方便，容易在取卸的过程中损坏玻璃，因此需要一种新型的玻璃运输用机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃运输用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃运输用机器人，包括橡胶软垫、运输床、传送带、支撑杆、辊筒、电控箱、旋转电机、升降床、电动液压杆、泡沫软垫、铰链、空腔、减震气囊、阻尼减震器、隔板、箱门、控制面板、控制按钮、拉手、定时器和单片机，所述运输床的内壁开设有空腔，所述运输床的内部安装有隔板，所述隔板的顶部安装有减震气囊，所述隔板的底部安装有阻尼减震器，所述运输床的底部安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有橡胶软垫，所述运输床的两侧内壁安装有若干个辊筒，所述辊筒之间通过传送带连接，所述辊筒的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的底部安装有电控箱，所述电控箱通过铰链与箱门连接，所述箱门的一侧安装有控制面板，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述控制按钮的一侧安装有拉手，所述电控箱的内部安装有定时器，所述定时器的一侧安装有单片机，所述运输床通过铰链与升降床连接，所述升降床的两侧内壁安装有若干个辊筒，所述辊筒的一侧安装有泡沫软垫，所述升降床的底部安装有电动液压杆，所述定时器电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接电动液压杆。

进一步的，所述单片机为一种AT89C51单片机。

进一步的，所述支撑杆通过焊接与运输床连接。

进一步的，所述旋转电机通过螺丝与电控箱连接。

进一步的，所述橡胶软垫为一种丁苯橡胶材料构件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该玻璃运输用机器人，使用该装置时，先将玻璃制品置于运输床上，此时再通过控制按钮启动装置，使旋转电机开始工作，与旋转电机连接的辊筒即开始转动，其余的辊筒在传送带的带动下，也开始转动，玻璃制品即沿着辊筒向前运动，同时在运输床的内部安装有减震气囊和阻尼减震器，在物品的运输过程中，难免会有震动，尤其是易碎的玻璃制品，容易在震动中碎裂，减震气囊和阻尼减震器能有效的降低运输过程中的震动，确保玻璃制品安全无误的运输，定时器控制玻璃制品在运输床上运输一段时间后，即从运输床运至升降床上，同时定时器将信息传递至单片机，单片机控制电动液压杆将升降床缓缓降下，玻璃制品即沿着辊筒向下倾斜滚动到达底部，在泡沫软垫的保护下，玻璃制品并不会损坏，此时可通过玻璃运输车将倾斜的玻璃制品运走，不仅简单方便，而且玻璃制品不易损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体连接结构示意图；

图3是本实用新型的运输床内部结构示意图；

图4是本实用新型的电控箱整体结构示意图；

图5是本实用新型的电控箱内部结构示意图；

图中：1-橡胶软垫；2-运输床；3-传送带；4-支撑杆；5-辊筒；6-电控箱；7-旋转电机；8-升降床；9-电动液压杆；10-泡沫软垫；11-铰链；12-空腔；13-减震气囊；14-阻尼减震器；15-隔板；16-箱门；17-控制面板；18-控制按钮；19-拉手；20-定时器；21-单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃运输用机器人，包括橡胶软垫1、运输床2、传送带3、支撑杆4、辊筒5、电控箱6、旋转电机7、升降床8、电动液压杆9、泡沫软垫10、铰链11、空腔12、减震气囊13、阻尼减震器14、隔板15、箱门16、控制面板17、控制按钮18、拉手19、定时器20和单片机21，运输床2的内壁开设有空腔12，运输床2的内部安装有隔板15，隔板15的顶部安装有减震气囊13，隔板15的底部安装有阻尼减震器14，运输床2的底部安装有支撑杆4，支撑杆4的底部安装有橡胶软垫1，运输床2的两侧内壁安装有若干个辊筒5，辊筒5之间通过传送带3连接，辊筒5的一侧安装有旋转电机7，旋转电机7的底部安装有电控箱6，电控箱6通过铰链11与箱门16连接，箱门16的一侧安装有控制面板17，控制面板17的一侧安装有控制按钮18，控制按钮18的一侧安装有拉手19，电控箱6的内部安装有定时器20，定时器20的一侧安装有单片机21，运输床2通过铰链11与升降床8连接，升降床8的两侧内壁安装有若干个辊筒5，辊筒5的一侧安装有泡沫软垫10，升降床8的底部安装有电动液压杆9，定时器20电性连接单片机21的输入端，单片机21的输出端电性连接电动液压杆9。

进一步的，单片机21为一种AT89C51单片机，操作简单且便于控制。

进一步的，支撑杆4通过焊接与运输床2连接，连接牢固，不易脱落。

进一步的，旋转电机7通过螺丝与电控箱6连接，拆卸简单方便。

进一步的，橡胶软垫1为一种丁苯橡胶材料构件，该材料易于金属粘合且减震性能良好。

工作原理：使用该装置时，先将玻璃制品置于运输床2上，此时再通过控制按钮18启动装置，使旋转电机7开始工作，与旋转电机7连接的辊筒5即开始转动，其余的辊筒5在传送带3的带动下，也开始转动，玻璃制品即沿着辊筒5向前运动，同时在运输床2的内部安装有减震气囊13和阻尼减震器14，在物品的运输过程中，难免会有震动，尤其是易碎的玻璃制品，容易在震动中碎裂，减震气囊13和阻尼减震器14能有效的降低运输过程中的震动，确保玻璃制品安全无误的运输，定时器20控制玻璃制品在运输床2上运输一段时间后，即从运输床2运至升降床8上，同时定时器20将信息传递至单片机21，单片机21控制电动液压杆9将升降床8缓缓降下，玻璃制品即沿着辊筒5向下倾斜滚动到达底部，在泡沫软垫10的保护下，玻璃制品并不会损坏，此时可通过玻璃运输车将倾斜的玻璃制品运走，不仅简单方便，而且玻璃制品不易损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。