输送设备转弯传输机构的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，具体地，涉及一种输送设备转弯传输机构。

背景技术：

在输送设备领域，普通的输送线设备在使用时，一般只能通过水平直线传输，对于由于空间受到限制或者产线布局的影响，需要用到输送设备进行转弯传输的情况，本新型输送设备转弯传输机构不仅可以解决输送设备转弯传输问题，还可以满足物料从下料区卸载后，输送小车过弯后，依然可以顺畅的通过升降传输机构到达上料区。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种输送设备转弯传输机构。

根据本实用新型提供的一种输送设备转弯传输机构，其特征在于，包括输送小车、第一水平传输机构、第二水平传输机构、传输对接机构、旋转台以及旋转机构，其中：

所述第一水平传输机构和第二水平传输机构包括驱动端和过渡端；所述第一水平传输机构的链条传输方向和所述第二水平传输机构的链条传输方向形成一角度；

所述旋转机构设置在所述第一水平传输机构过渡端和第二水平传输机构过渡端，所述旋转机构驱动所述旋转台旋转运动；

所述传输对接机构设置于所述旋转台上；所述传输对接机构的一侧能够对接第一水平传输机构过渡端，所述传输对接机构的另一侧能够对接第二水平传输机构过渡端；

所述输送小车在第一水平传输机构、第二水平传输机构以及传输对接机构上部或者下部通过链条传动运动。

优选地，所述第一水平传输机构或者第二水平传输机构驱动端分别设置有主轴以及设置于主轴上的驱动链轮，所述主轴通过电机驱动；所述第一水平传输机构或者第二水平传输机构过渡端分别设置有上链轮、下链轮以及中间链轮，第一输送链条呈S状依次啮合上链轮、中间链轮以及下链轮并与驱动链轮啮合形成完整的链条回路；

所述传输对接机构的两侧分别设置有上下对接链轮，传输对接机构的第二输送链条依次啮合传输对接机构的两侧的上下对接链轮并形成完整的链条回路。

优选地，所述电机驱动主轴转动，进而带动驱动链轮转动，进而带动第一输送链条形成链条传动；所述中间链轮能够啮合所述第二输送链条，进而带动第二输送链条形成链条传动；所述第一输送链条和第二输送链条的链条传动方向相同；

所述输送小车通过第一输送链条和第二输送链条的链条传动实现在第一水平传输机构和传输对接机构或者在第二水平传输机构和传输对接机构之间的传输过渡。

优选地，所述传输对接机构的两侧的上对接链轮和下对接链轮之间设置有止退块，所述止退块能够抵住所述第二输送链条。

优选地，所述旋转台包括基板、滑块、导轨以及伸缩气缸，其中：

所述导轨设置在基板上；

所述滑块安装于所述导轨上，所述传输对接机构安装在所述滑块上；

所述伸缩气缸连接所述连接传输对接机构，传输对接机构由伸缩气缸驱动并通过滑块在导轨上移动。

优选地，所述传输对接机构上设置有停止机构，所述输送小车上设置有与所述停止机构配合的停止挡板。

优选地，所述传输对接机构的两侧设置有定位块；所述第一水平传输机构过渡端或者第二水平传输机构过渡端设置有与所述定位块相匹配的插销，所述插销和定位块用于实现第一水平传输机构和传输对接机构的精确对接或者第二水平传输机构和传输对接机构的精确对接。

优选地，所述旋转机构包括驱动电机、旋转支架以及支撑板；所述旋转台能够通过轴承相对于所述支撑板转动；所述旋转台一侧紧固连接所述旋转支架，所述旋转支架内设置有旋转链条，所述驱动电机通过驱动与所述旋转链条相啮合的链轮带动所述旋转支架的旋转。

优选地，所述旋转支架下方设置有用于增强旋转支架的承载能力的滚轮；所述支撑板上还设置有用于限定所述旋转台的位置的限位块。

优选地，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构的驱动端分别设置有过弯机构，所述输送小车通过过弯机构完成过弯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型满足输送设备的不同传输方位的运输需求；

2、本实用新型通过过弯机构实现输送小车的过弯，进而实现输送小车在不同方位的循环运输需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为输送设备转弯传输机构的结构示意图；

图2为第一水平传输机构的结构示意图；

图3为转弯机构以及传输对接机构的主视图；

图4为转弯机构以及传输对接机构的后视图；

图5为转弯机构的结构示意图；

图6为传输对接机构的结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明/实用新型的限制。

如图1所示，根据本实用新型提供的输送设备转弯传输机构，包括第一水平传输机构100、旋转机构200以及第二水平传输机构300，旋转机构200上设置有旋转台，旋转台上设置有传输对接机构9，第一水平传输机构100和第二水平传输机构300处于同一高度，第一水平传输机构100和第二水平传输机构300之间形成一角度，第一水平传输机构100和第二水平传输机构300分别包括有驱动端和过渡端；旋转机构200分别连接第一水平传输机构100的过渡端和第二水平传输机构300的过渡端。设置于旋转台上的传输对接机构9通过旋转台上的伸缩气缸15实现与第一水平传输机构100的过渡端和第二水平传输机构300的对接和分离。

如图2所示，所述第一水平传输机构100包括头轮40、输送小车1、电机41、铝型材37、井子架3、停止机构38、张紧机构39以及链轮6，其中：所述头轮40以及电机 41设置于第一水平传输机构100的驱动端，所述电机41驱动一主轴转动，主轴上设置有一驱动链轮，驱动链轮上啮合有第一输送链条；铝型材37端部内设置有插销5，用于与旋转机构200内的定位块29配合，实现第一水平传输机构100与传输对接机构9的精准对接；停止机构38用于停止输送小车1的运动；张紧机构39用于调节第一输送链条的张紧度；链轮6设置在第一水平传输机构100的过渡端，链轮6设置有3组，具体分为上链轮、下链轮以及中间链轮，第一输送链条呈S状依次啮合上链轮、中间链轮以及下链轮，当水平传输机构100与传输对接机构9对接后，传输对接机构9的第二输送链条与中间链轮啮合，从而将第一水平传输机构100内的链条传动转化为传输对接机构 9内的链条传输运动，并完成将输送小车1从水平传输机构100运输到传输对接机构9 上。所述第二水平传输机构300与传输对接机构9的对接和分离与第一水平传输机构100 原理相同，在此不再赘述。

如图3至图5所示，旋转机构200包括支撑板2、旋转支架8以及电机7，旋转台包括基板35和设置于基板35上的伸缩气缸15、轨道13以及滑块14；支撑板2一端设置有轴承11，轴承11与基板35相连；支撑板2另一端包括两个分叉板，分别连接第一水平传输机构100过渡端的井子架3和第二水平传输机构300过渡端的井子架4；基板35的一侧连接旋转支架8，当基板35旋转运动时，旋转支架8相对于支撑板2做旋转运动，基板35上安装有两条导轨13，每条导轨13上设置有两个滑块14，滑块14与设置于传输对接机构9内的滑块安装板20相连，并带动传输对接机构9在轨道13上做水平移动。基板35上设置有两个伸缩气缸15，两个伸缩气缸15相对设置并通过两个连接板17相连，其中一个伸缩气缸 15与基板35上的安装块16相连，另一个伸缩气缸15与设置于传输对接机构9内的井子架 21相连，通过该两个伸缩气缸15的驱动，实现传输对接机构9两个方向上的移动，从而实现与第一水平传输机构100和第二水平传输机构300的对接和分离。基板35的一端连接有设置成半圆形状的旋转支架8，旋转支架8的槽内设置有链条，链条与链轮12相啮合，同时链轮12与电机7的主轴相连，当电机7旋转时带动链轮12旋转，并通过与链条配合实现旋转台的旋转运动，进而带动传输对接机构9的旋转运动。另外，在旋转支架8下方设置有三个滚轮10，三个滚轮10均布设置，用于增强旋转支架8的承载能力；同时在支撑板2安装有两个限位块18，用于限制传输对接机构9的水平旋转角度，从而保证水平方向的对接精度。

如图6所示，传输对接机构9包括铝型材19、井子架21、滑块安装板20、停止器27 以及链轮传输机构26，两个井子架21分开设置，在两个井子架21之间安装有两个滑块安装板20，同时井子架21四周分别安装一个铝型材19，铝型材19内设置有导向棒22，用于与输送小车1内的滚轮36配合以实现输送小车1的水平传输，同时铝型材19内还设置有定位块29，用于与第一水平传输机构100或者第二水平传输机构300内的插销5配合实现第一水平传输机构100或者第二水平传输机构300水平传输机构与旋转机构200的精准对接。在井子架21中间位置安装有链条支架23，链条支架23内设置有第二输送链条，实现对输送小车1的传输，井子架21的两端安装有链轮传输机构26，所述链轮传输机构26包括两组链轮25和一个止退块24，止退块24设置于两组链轮25中间，止退块24用于抵住第二输送链条；当水平传输机构与旋转机构完成对接后，水平传输机构内的链轮6与旋转机构200内的第二输送链条相啮合，从而实现旋转机构200的链条传输。停止器27设置有止退安装块30，止退安装块30设置有容置孔，衬套32设置于该容置孔内部，弹簧33容纳于衬套32中，该弹簧33的上端抵靠撞击块31，随着弹簧33的伸缩，该撞击块31可以沿着容置孔的方向移动，当输送小车内的停止挡板34接触到撞击块31，在撞击块31引导面的作用下，停止挡板34会把撞击块31压回到止退安装块30的容置孔内，当停止挡板34继续前行并与撞击块31脱离接触后，撞击块31会由于弹簧33的弹力反弹回原始的位置(从容置孔内伸出)，并且防止小车向后倒退，此时，停止挡板34位于伸缩杆28和撞击块31之间，伸缩杆28由伸缩气缸15驱动，当旋转机构200与水平传输机构对接完成后，伸缩杆 28往下缩回，停止挡板34不再受到阻挡，将重新随着输送小车向前运动。

本实用新型工作原理如下：当旋转机构200与第一水平传输机构100进行对接时，传输对接机构9通过伸缩气缸15驱动，并沿着导轨13水平移动，第一水平传输机构100 内的插销5与传输对接机构9内的定位块29对接，从而实现传输对接机构9与第一水平传输机构100的对接，此时输送小车1在第一输送链条的传输下从第一水平传输机构 100传送到传输对接机构9上，伸缩气缸15伸出，传输对接机构9与第一水平传输机构 100脱离并到达旋转台中心位置，此时电机7通过链轮12旋转，通过与设置于旋转支架 8内的链条配合，从而带动传输对接机构9进行旋转，传输对接机构9旋转至与第二水平传输机构300对接的位置，并通过伸缩气缸15实现与第二水平传输机构300的对接及分离，从而将输送小车1从传输对接机构9传送到第二水平传输机构300上，输送小车1实现从第一水平传输机构100到第二水平传输机构300的传输。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。