一种三级伸缩货叉的制作方法

本实用新型属于自动存储技术领域，具体涉及一种用于存取货物三级伸缩货叉。

背景技术：

随着仓储设备的发展，货叉得到了广泛的应用，货叉主要是用于对货物进行运输。

现有技术中的货叉主要存在以下缺点：

（1）运输行程短；（2）只能够单向运输；（3）现在市面上的货叉大多通过同步带、链条传动或者全链条传动，结构尺寸大，且货叉伸缩噪声较大。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种三级伸缩货叉，具有行程较长、结构紧凑和噪声小的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种三级伸缩货叉，包括下叉、中叉、上叉和动力系统，动力系统带动主动齿轮转动，下叉包括与主动齿轮啮合连接的下叉齿轮箱，所述下叉齿轮箱包括若干第一齿轮和第二齿轮，任意相邻的两个第一齿轮之间设有与其皆啮合连接的第二齿轮；下叉齿轮箱还与中叉的中叉齿条啮合连接，所述中叉还包括中叉齿轮箱，所述中叉齿轮箱分别与下叉的下叉齿条和上叉的上叉齿条啮合连接，中叉齿轮箱与下叉齿轮箱构造相同。

具体地，所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮的尺寸。

进一步地，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述中叉导向装置和上叉导向装置的导向槽皆设置在中叉上，所述中叉两侧设有相互对应的T型板，T型板外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板内侧为上叉导向装置的导向槽。

进一步地，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述导向条包括若干个导向块和导向滚轮，导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。

实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的结构，使得可以实现双向运输，同时，增加了运输行程、结构紧凑、减少噪声。

本实用新型结构新颖、成本低廉，适合大规模推广使用。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1的侧视图。

图3为齿轮箱的结构示意图。

图4为齿轮箱的侧视图。

其中，附图标记如下所示：1-下叉，11-下叉板，12-下叉齿条，13-下叉齿轮箱，2-中叉，21-中叉板，22-中叉齿条，23-中叉齿轮箱，3-上叉，31-上叉板，32-上叉齿条，4-第一齿轮，5-第二齿轮，6-安装箱，7-导向条，8-T型板，9-主动齿轮。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种三级伸缩货叉，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1~2所示，一种三级伸缩货叉，包括下叉1、中叉2和上叉3，上叉可以相对于中叉活动，中叉可以相对于下叉活动，所述上叉用于载物。

所述下叉1包括下叉板11、下叉齿条12、下叉齿轮箱13；所述下叉齿条12设置在下叉板11上表面，所述下叉板11上设有下叉齿轮箱安装孔用于安装下叉齿轮箱13，使得下叉齿轮箱13从上到下贯穿下叉板11。

中叉2包括中叉板21、中叉齿条22和中叉齿轮箱23，所述中叉板21的底部设有中叉齿条22，中叉齿条22的位置与下叉齿轮箱13的位置对应。所述中叉板21上也设有用于安装中叉齿轮箱23的安装孔，使得中叉齿轮箱23从上到下贯穿中叉板21。中叉齿轮箱23位置与下叉齿条12位置对应。

所述上叉3包括上叉板31、上叉齿条32，所述上叉板31底部设有上叉齿条32，上叉齿条32位置与中叉齿轮箱23位置对应。

如图3~4所示，所述下叉 齿轮箱13和中叉齿轮箱23的结构相同，皆包括安装箱6、第一齿轮4和第二齿轮5，所述安装箱6底部和顶部开口，所述安装箱6内通过轴连接有3个第一齿轮4和2个第二齿轮5，其中，任意相邻的两个第一齿轮4之间设有与其皆啮合的一个第二齿轮5；所述第一齿轮4的尺寸大于第二齿轮5。

本实施例所述的三级伸缩货叉还包括安装在下叉底部的动力系统，所述动力系统包括电机、减速机和主动齿轮9，所述电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端上套有主动齿轮9。

所述贯穿下叉板11的下叉齿轮箱13中的第一齿轮4的顶部和底部分别与中叉齿条22和主动齿轮9啮合连接；所述贯穿中叉板21的中叉齿轮箱22中的第一齿轮4的顶部和底部分别与上叉齿条32和下叉齿条12啮合连接。

本实施中，还包括导向装置，所述导向装置包括中叉导向装置和上叉导向装置。

所述中叉导向装置、上叉导向装置皆包括导向槽和导向条7，所述导向条7设置在导向槽内。

中叉导向装置的导向槽设置在中叉板21上，中叉导向装置的导向条7设置在下叉板11上；上叉导向装置的导向槽设置在中叉板21上，上叉导向装置的导向条7设置上叉板31上。值得说明的是，所述中叉板21上两侧皆设有T型板8，所述T型板8外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板8内侧为上叉导向装置的上叉导向槽，节约材料，减少构件。

考虑到减少接触面积、从而减少摩擦力，让中叉板21和上叉板31的活动更为灵活的目的，所述导向条7包括若干个导向块和导向滚轮，所述导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。这样的间隔导向滚轮设计是由于滚轮会转动，当擦到滚轮时，不会增加摩擦力。

本实施例中，下叉齿轮箱13和中叉齿轮箱23内皆设有3个第一齿轮4和2个第二齿轮5，除此之外，所述第一齿轮4可以为任意数量，所述第二齿轮5的数量比第一齿轮少一个。

使用时，电机启动，通过主动齿轮9传动与其啮合的下叉齿轮箱13内的第一齿轮4转动，与下叉齿轮箱13啮合的中叉齿条22从而开始移动，中叉齿条22带动中叉板21和中叉齿轮箱23同向移动，与下叉齿条12啮合的中叉齿轮箱23内的第一齿轮4开始转动，此时，与中叉齿轮箱23啮合的上叉齿条32开始同向移动；这里主动齿轮9的转动带动了中叉2移动，同时上叉3又相对于中叉2移动，实现了上叉3的双倍移动距离和速度。

本实施例中，齿轮箱中大的第一齿轮4和小的第二齿轮5的配合构造提高传动效率。同时，三级伸缩货叉的齿轮箱同时与上下齿条啮合传动，其结构紧凑。各级传动均为齿轮啮合，平稳、流畅、噪声小。

本实施例中，只要控制电机的转向便可以实现货叉的双向运动。

本实施例中，下叉齿条12、中叉齿条22、上叉齿条32、下叉齿轮箱13、中叉齿轮箱23等部件的结构及相对位置关系，使得本实施例可以实现结构紧凑、减少尺寸。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，作为中叉导向装置和上叉导向装置的替代品，可以将中叉上的T型板8换成T形导向条，与之配合的上叉导向条和下叉导向条均换成C形导向槽，这样中叉T形导向条的外侧与下叉导向条接合并可实现相对滑动，上叉C形导向槽与中叉T形导向条的内侧接合并可实现相对滑动。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。