一种改良的电梯制动装置的制作方法

本实用新型涉及电梯的制动器领域，尤其涉及一种改良的电梯制动装置。

背景技术：

电梯已经广泛用于社会生产生活，其基本原理是利用电机和滑轮机构带动轿厢在电梯井中上下运行。

电梯采用的是机电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。根据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。由于直流电磁制动器制动平稳，体积小，工作可靠，电梯多采用直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制动器。

专利号201620482889 .6的实用新型专利涉及一种电梯用制动器，磁力器的两端均连接有左、右制动臂，左、右制动臂之间设有制动器；所述磁力器的顶端安装有整流控制器，其中间位置处设有动心轴并穿过左、右制动臂，磁力器的侧壁下端安装有转轴，转轴分别于设在左、右制动臂上的制动弹簧座连接并通过制动弹簧调整螺母固定锁紧，所述制动弹簧座的内腔中设有套设在转轴上的制动弹簧，其外表面上设有制动力矩对照表，能产生足够的制动力矩。上述专利技术方案存在的问题是：采用杠杆原理，需要比较大的电磁力，从而浪费电能；采用制动弹簧制动，弹簧易机械疲劳失效，导致事故。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，针对背景技术的技术方案碰到的问题，对上述技术方案进行了改进并提出了本实用新型，以解决上述技术方案碰到的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种改良的电梯制动装置，包括制动轮、左制动瓦、右制动瓦、左制动臂、右制动臂、第一螺杆、第一左电磁铁、第一右电磁铁、第一左移动臂、第一右移动臂、控制器、第二螺杆、第二左电磁铁、第二右电磁铁、第二左移动臂、第二右移动臂，所述第一左电磁铁、第一右电磁铁、第二左电磁铁、第二右电磁铁均电连接至所述控制器，所述左制动臂与左制动瓦连接在一起并位于所述制动轮左侧，所述右制动臂与右制动瓦连接在一起并位于所述制动轮右侧，所述左制动臂位于所述左制动瓦左侧，所述右制动臂位于所述右制动瓦右侧；所述第一螺杆、第一左电磁铁、第一右电磁铁、第一左移动臂、第一右移动臂位于所述制动轮正上方，所述第一螺杆从左至右依次可滑动地穿过所述第一左移动臂、第一左电磁铁、第一右电磁铁、第一右移动臂，所述第一左电磁铁、第一右电磁铁异性磁极相对，所述第一左移动臂底端固定在所述左制动臂顶端上，所述第一右移动臂底端固定在所述右制动臂顶端上，所述第一左移动臂与第一左电磁铁通过一第一左连接杆连接在一起，所述第一右移动臂与第一右电磁铁通过一第一右连接杆连接在一起，所述第一左移动臂左侧和第一右移动臂右侧的所述第一螺杆上对应设置与所述第一螺杆相匹配的第一左调节螺帽、第一右调节螺帽；所述第二螺杆、第二左电磁铁、第二右电磁铁、第二左移动臂、第二右移动臂位于所述制动轮正下方，所述第二螺杆从左至右依次可滑动地穿过所述第二左移动臂、第二左电磁铁、第二右电磁铁、第二右移动臂，所述第二左电磁铁、第二右电磁铁异性磁极相对，所述第二左移动臂顶端固定在所述左制动臂底端上，所述第二右移动臂顶端固定在所述右制动臂底端上，所述第二左电磁铁通过一第二左连接杆与所述第二右移动臂连接在一起，所述第二左连接杆可滑动的穿过所述第二右电磁铁，所述第二右电磁铁通过一第二右连接杆与所述第二左移动臂连接在一起，所述第二右连接杆可滑动的穿过所述第二左电磁铁，所述第二左连接杆位于所述第二右连接杆上方，所述第二左移动臂左侧和第二右移动臂右侧的所述第二螺杆上对应设置与所述第二螺杆相匹配的第二左调节螺帽、第二右调节螺帽。

在所述的一种改良的电梯制动装置中，所述电梯制动装置还包括UPS电源以在停电时提供不间断的电能，所述UPS电源电连接至所述控制器。

在所述的一种改良的电梯制动装置中，所述第一左电磁铁右侧上固定一异性磁极相对的左永磁铁，所述第一右电磁铁左侧上固定一异性磁极相对的右永磁铁，所述第一螺杆可滑动地穿过所述左永磁铁、右永磁铁。

在所述的一种改良的电梯制动装置中，所述左制动臂通过左螺杆、第三左调节螺帽、第四左调节螺帽与所述左制动瓦连接在一起，所述左螺杆可滑动地穿过所述左制动臂固定在所述左制动瓦上，所述第三左调节螺帽、第四左调节螺帽与所述左螺杆相匹配，所述第三左调节螺帽设置在所述左制动臂左侧的所述左螺杆上，所述第四左调节螺帽设置在所述左制动臂与所述左制动瓦之间的所左螺杆上。

在所述的一种改良的电梯制动装置中，所述右制动臂通过右螺杆、第三右调节螺帽、第四右调节螺帽与所述右制动瓦连接在一起，所述右螺杆可滑动地穿过所述右制动臂固定在所述右制动瓦上，所述第三右调节螺帽、第四右调节螺帽与所述右螺杆相匹配，所述第三右调节螺帽设置在所述右制动臂右侧的所述右螺杆上，所述第四右调节螺帽设置在所述右制动臂与所述右制动瓦之间的所述右螺杆上。

在所述的一种改良的电梯制动装置中，所述左制动瓦、右制动瓦靠近所述制动轮的侧面的曲率半径均等于所述制动轮的曲率半径。

在所述的一种改良的电梯制动装置中，所述左制动瓦、右制动瓦靠近所述制动轮的侧面上均固定安装有摩擦片。

本实用新型的有益效果是：控制器控制第一左电磁铁、第一右电磁铁通电，第二左电磁铁、第二右电磁铁未通电，则第一左电磁铁、第一右电磁铁相互靠拢，而第二左电磁铁、第二右电磁铁相互远离，这样左制动臂朝右移动、右制动臂朝左移动，从而带动左制动瓦、右制动瓦靠近制动轮，实现制动。控制器控制第二左电磁铁、第二右电磁铁通电，第一左电磁铁、第一右电磁铁未通电，则第二左电磁铁、第二右电磁铁相互靠拢，而第一左电磁铁、第一右电磁铁相互远离，这样左制动臂朝左移动、右制动臂朝右移动，从而带动左制动瓦、右制动瓦远离制动轮，实现松闸。通过电磁铁实现制动和松闸，电磁力直接作用无须克服机械弹力就可以实现松闸，简单、直接，节省能源；电磁力代替弹簧弹力制动，没有机械疲劳问题，提高了使用寿命和降低了维修成本。

附图说明

图1为一种改良的电梯制动装置的结构示意图；

图2为图1的另一状态的结构示意图；

图3为图1的制动瓦部分放大的结构示意图；

图4为图3的另一状态的结构示意图；

图5为图1的电磁铁部分放大的结构示意图；

图6为图5的另一状态的结构示意图。

图中附图标记说明：1、制动轮；10、左制动瓦；11、右制动瓦；12、左制动臂；13、右制动臂；14、左螺杆；15、右螺杆；16、第三左调节螺帽；17、第三右调节螺帽；18、第四左调节螺帽；19、第四右调节螺帽；2、第一螺杆；20、第一左电磁铁；21、第一右电磁铁；22、第一左移动臂；23、第一右移动臂；24、第一左连接杆；25、第一右连接杆；26、第一左调节螺帽；27、第一右调节螺帽；28、左永磁铁；29、右永磁铁；3、控制器；4、UPS电源；5、第二螺杆；51、第二左电磁铁；52、第二右电磁铁；53、第二左移动臂；54、第二右移动臂；55、第二左连接杆；56、第二右连接杆；57、第二左调节螺帽；58、第二右调节螺帽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

如图1至6所示的一种改良的电梯制动装置，包括制动轮1、左制动瓦10、右制动瓦11、左制动臂12、右制动臂13、第一螺杆2、第一左电磁铁20、第一右电磁铁21、第一左移动臂22、第一右移动臂23、控制器3、第二螺杆5、第二左电磁铁51、第二右电磁铁52、第二左移动臂53、第二右移动臂54。

所述第一左电磁铁20、第一右电磁铁21、第二左电磁铁51、第二右电磁铁52均电连接至所述控制器3。控制器3控制相应的电磁铁通电或断电实现松闸和制动。

所述左制动臂12与左制动瓦10连接在一起并位于所述制动轮1左侧，所述右制动臂13与右制动瓦11连接在一起并位于所述制动轮1右侧，所述左制动臂12位于所述左制动瓦10左侧，所述右制动臂13位于所述右制动瓦11右侧。

所述第一螺杆2、第一左电磁铁20、第一右电磁铁21、第一左移动臂22、第一右移动臂23位于所述制动轮1正上方。本实施例中，第一螺杆2两端固定在曳引电动机底座上。

所述第一螺杆2从左至右依次可滑动地穿过所述第一左移动臂22、第一左电磁铁20、第一右电磁铁21、第一右移动臂23。

所述第一左电磁铁20、第一右电磁铁21异性磁极相对。

所述第一左移动臂22底端固定在所述左制动臂12顶端上，所述第一右移动臂23底端固定在所述右制动臂13顶端上。

所述第一左移动臂22与第一左电磁铁20通过一第一左连接杆24连接在一起，所述第一右移动臂23与第一右电磁铁21通过一第一右连接杆25连接在一起。

这样第一左电磁铁20、第一右电磁铁21通电相互吸引，可以使第一左移动臂22带动左制动臂12、左制动瓦10和第一右移动臂23带动右移动臂、右制动瓦11朝靠近制动轮1方向移动，从而实现制动。

所述第一左移动臂22左侧和第一右移动臂23右侧的所述第一螺杆2上对应设置与所述第一螺杆2相匹配的第一左调节螺帽26、第一右调节螺帽27。第一左调节螺帽26、第一右调节螺帽27可以限制相应的第一左移动臂22、第一右移动臂23的移动位置。

所述第二螺杆5、第二左电磁铁51、第二右电磁铁52、第二左移动臂53、第二右移动臂54位于所述制动轮1正下方。本实施例中，第二螺杆5两端固定在曳引电动机底座上。

所述第二螺杆5从左至右依次可滑动地穿过所述第二左移动臂53、第二左电磁铁51、第二右电磁铁52、第二右移动臂54。

所述第二左电磁铁51、第二右电磁铁52异性磁极相对。

所述第二左移动臂53顶端固定在所述左制动臂12底端上，所述第二右移动臂54顶端固定在所述右制动臂13底端上。

所述第二左电磁铁51通过一第二左连接杆55与所述第二右移动臂54连接在一起，所述第二左连接杆55可滑动的穿过所述第二右电磁铁52，所述第二右电磁铁52通过一第二右连接杆56与所述第二左移动臂53连接在一起，所述第二右连接杆56可滑动的穿过所述第二左电磁铁51。

本实施例中，所述第二左连接杆55位于所述第二右连接杆56上方。当然第二左连接杆55也可以位于第二右连接杆56下方。

这样第二左电磁铁51、第二右电磁铁52通电相互吸引，第二左电磁铁51使第二右移动臂54、右制动臂13、右制动瓦11和第二右电磁铁52使第二左移动臂53、左制动臂12、左制动瓦10朝远离制动轮1方向移动，从而实现松闸。

所述第二左移动臂53左侧和第二右移动臂54右侧的所述第二螺杆5上对应设置与所述第二螺杆5相匹配的第二左调节螺帽57、第二右调节螺帽58。第二左调节螺帽57、第二右调节螺帽58可以限制相应的第二左移动臂53、第二右移动臂54的移动位置。

优选的是，所述电梯制动装置还包括UPS电源4以在停电时提供不间断的电能， UPS电源4电连接至控制器3。

优选的是，所述第一左电磁铁20右侧上固定一异性磁极相对的左永磁铁28，所述第一右电磁铁21左侧上固定一异性磁极相对的右永磁铁29，所述第一螺杆2可滑动地穿过所述左永磁铁28、右永磁铁29，即左永磁铁28、右永磁铁29异性磁极相对，第一左电磁铁20与左永磁铁28异性磁极相对，第一右电磁铁21与右永磁铁29异性磁极相对。通电时左永电磁铁、第一左电磁铁20与右永电磁铁、第一右电磁铁21相互吸引以实现制动。这样在断电且UPS电源4失效的时，左永磁铁28、右永磁铁29也可以实现一定程度的制动，以确保安全。

优选的是，所述左制动臂12通过左螺杆14、第三左调节螺帽16、第四左调节螺帽18与所述左制动瓦10连接在一起，所述左螺杆14可滑动地穿过所述左制动臂12固定在所述左制动瓦10上，所述第三左调节螺帽16、第四左调节螺帽18与所述左螺杆14相匹配，所述第三左调节螺帽16设置在所述左制动臂12左侧的所述左螺杆14上，所述第四左调节螺帽18设置在所述左制动臂12与所述左制动瓦10之间的所左螺杆14上。这样调节第三左调节螺帽16、第四左调节螺帽18就可以调节左制动臂12与左制动瓦10之间的距离，也就是调节了左侧的制动距离。

优选的是，所述右制动臂13通过右螺杆15、第三右调节螺帽17、第四右调节螺帽19与所述右制动瓦11连接在一起，所述右螺杆15可滑动地穿过所述右制动臂13固定在所述右制动瓦11上，所述第三右调节螺帽17、第四右调节螺帽19与所述右螺杆15相匹配，所述第三右调节螺帽17设置在所述右制动臂13右侧的所述右螺杆15上，所述第四右调节螺帽19设置在所述右制动臂13与所述右制动瓦11之间的所述右螺杆15上。这样调节第三右调节螺帽17、第四右调节螺帽19就可以调节右制动臂13与右制动瓦11之间的距离，也就是调节了右侧的制动距离。

优选的是，所述左制动瓦10、右制动瓦11靠近所述制动轮1的侧面的曲率半径均等于所述制动轮1的曲率半径。这样左制动瓦10、右制动瓦11可以更好的贴合制动轮1，提高制动效率。

优选的是，所述左制动瓦10、右制动瓦11靠近所述制动轮1的侧面上均固定安装有摩擦片。这样提高了左制动瓦10、右制动瓦11的制动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。