本实用新型涉及一种出料技术，特别是涉及一种出料系统。
背景技术：
近年来，全球环境变化导致极端天气频现，由此引发的洪涝灾害也频频发生，为保证国家和人民生命财产的安全，抗洪抢险成为了水利工作的重中之重。抗洪抢险现场需将大量的砂石物料进行装袋。目前，编织袋装袋基本采用手工作业，在抗洪抢险关键时段，大量工人即使不分昼夜进行工作，也无法连续作业，导致成本高、效率低，甚至还会贻误抢险最佳时机。
由此可见，现有技术中，工人人工装袋存在着劳动量与劳动强度很大、作业不连续、效率低、成本高等问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种大量减少劳动量、效率高、作业连续、成本低的出料系统。
为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：
一种出料系统，包括：出料装置(10)、控制单元(20)、气动控制单元(30)；其中，控制单元(20)输入端与出料装置(10)输出端连接，控制单元(20) 输出端与气动控制单元(30)输入端连接，气动控制单元(30)输入/输出端与出料装置(10)输入/输出端连接；
出料装置(10)，用于向控制单元(20)发送物料实时重量；根据气动控制单元(30)的气压减小信息或气压增大信息对应关闭气动夹或打开气动夹：关闭气动夹时，向通过气动夹固定在所述出料装置(10)上的编织袋中填加物料。打开气动夹时，从所述出料装置(10)上释放装有定量物料的编织袋。
控制单元(20)，用于预先设置物料标准重量；根据来自外部的装袋指令，向气动控制单元(30)发送关闭气动夹指令；对来自出料装置(10)的物料实时重量与物料标准重量进行比较：当物料实时重量等于物料标准重量时，向气动控制单元(30)发送的打开气动夹指令。
气动控制单元(30)，用于根据控制单元(20)发送的关闭气动夹指令，减小自身气压，并向出料装置(10)发送气压减小信息；根据控制单元(20)发送的打开气动夹指令，增大自身气压，并向出料装置(10)发送气压增大信息。
综上所述，本实用新型所述出料系统中，当控制单元根据装袋指令向气动控制单元发送关闭气动夹指令，气动控制单元根据关闭气动夹指令减小自身气压，出料装置在气动夹关闭后向套接在其上的编织袋中填加物料；当编织袋中的物料实时重量达到物料标准重量时，控制单元向气动控制单元发送打开气动夹指令，气动单元根据打开气动夹指令增加自身气压，出料装置在气动夹打开后释放装好物料的编织袋，完成一次装袋过程。如此周而复始，就能连续作业，高效率的完成装袋作业。由此可见，本实用新型所述出料系统能够实现手动套袋、自动称重装袋，改变了完全人工装袋的操作模式，大量减少了劳动力，较大地减低了装袋成本。
附图说明
图1为本实用新型所述出料系统的结构示意图；
图2为本实用新型所述出料装置的正视图；
图3为本实用新型所述出料装置的左视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。
图1为本实用新型所述出料系统的结构示意图。如图1所示，本实用新型所述一种出料系统包括：出料装置10、控制单元20、气动控制单元30；其中，控制单元20输入端与出料装置10输出端连接，控制单元20输出端与气动控制单元30输入端连接，气动控制单元30输入/输出端与出料装置10输入/输出端连接；
出料装置10，用于向控制单元20发送物料实时重量；根据气动控制单元 30的气压减小信息或气压增大信息对应关闭气动夹或打开气动夹：关闭气动夹时，向通过气动夹固定在所述出料装置10上的编织袋中填加物料；打开气动夹时，从所述出料装置10上释放装有定量物料的编织袋。
控制单元20，用于预先设置物料标准重量；根据来自外部的装袋指令，向气动控制单元30发送关闭气动夹指令；对来自出料装置10的物料实时重量与物料标准重量进行比较：当物料实时重量等于物料标准重量时，向气动控制单元30发送的打开气动夹指令。
本实用新型中，控制单元20收到的来自外部的装袋指令是由启动开关发送的。启动开关可装设于本实用新型所述出料系统上任何方便操作的位置，根据实际情况具体安装。
气动控制单元30，用于根据控制单元20发送的关闭气动夹指令，减小自身气压，并向出料装置10发送气压减小信息；根据控制单元20发送的打开气动夹指令，增大自身气压，并向出料装置10发送气压增大信息。
图2为本实用新型所述出料装置的正视图。图3为本实用新型所述出料装置的左视图。如图2、图3所示，本实用新型所述出料装置10包括：用于输入物料的进料斗1；用于在4个斜F型夹袋杆6的控制下向编织袋中填加物料的夹袋锅2；用于连接进料斗1与夹袋锅2且缓冲堆积物料的橡胶连接圈3；2个用于将测量得到的物料实时重量发送至控制单元20的S型称重传感器4；2个用于将对应的2个S型称重传感器4下端分别固定于夹袋锅2两侧上部的下吊杆 40；4个吊耳5；4个用于组成气动夹的斜F型夹袋杆6；2个用于控制气动夹打开或关闭的气缸7；2个用于分别固定夹袋锅2的前侧两个斜F型夹袋杆6、后侧两个斜F型夹袋杆6的连接杆60；2个弧形橡胶组合带8；用于引导编织袋套接至夹袋锅2下端的套袋引导器9；2个用于控制气动夹开度大小的可调节限位器12；其中，
从上到下依次设置进料斗1、夹袋锅2，进料斗1与夹袋锅2之间通过橡胶连接圈3固定连接；夹袋锅2下端口处焊接有套袋引导器9。这里，在进料斗1 与夹袋锅2之间可能会有物料堆积的情况发生，橡胶连接圈3能起到缓冲堆积物料的作用。此外，橡胶连接圈3还具有密封、防尘作用，并能确保装袋实时重量能够准确反映到S型称重传感器上，保证称量精准度。
进料斗1四面中部均设置有1个吊耳5，2个S型称重传感器4上端分别固定于进料斗1左右两侧的吊耳5上，2个S型称重传感器4下端分别通过1个下吊杆40与夹袋锅2上部左右两侧对应固定。
夹袋锅2左右两侧分别固定有1对斜F型夹袋杆6；在夹袋锅2左右两侧，每对斜F型夹袋杆6均开口朝内、对称装设于夹袋锅2上；每对斜F型夹袋杆6 顶端与夹袋锅2上部固定连接，每对斜F型夹袋杆6中端均连接有1个气缸7，每对斜F型夹袋杆6下端为自由端。
位于夹袋锅2前侧的2个斜F型夹袋杆6中部连接处之间装设有1个连接杆60，位于夹袋锅2前侧的2个斜F型夹袋杆6及其对应的连接杆60组成气动夹的一叶；位于夹袋锅2后侧的2个斜F型夹袋杆6中部连接处之间也装设有1 个连接杆60，位于夹袋锅2后侧的2个斜F型夹袋杆6及其对应的连接杆60 组成气动夹的另一叶；上述气动夹的一叶与气动夹的另一叶共同构成气动夹；气动夹的每一叶一侧上方均通过固定板固定有一个可调节限位器12；在夹袋锅2前侧的2个斜F型夹袋杆6下端之间固定有1个弧形橡胶组合带8，在夹袋锅 2后侧的2个斜F型夹袋杆6下端之间也固定有1个弧形橡胶组合带8。
本实用新型中，弧形橡胶组合带8两端为橡胶块，中间为弧形张力带。这里，当关闭气动夹时，2个弧形橡胶带8用于压紧套接在夹袋锅2下端的编织袋上边缘。
实际应用中，气动夹采用橡胶块、弧形张力带与连接杆这类固定器件，能增大对编织袋的夹持力，确保不同工况下编织袋受到料物冲击作用时不脱袋，并保证装袋完成后正常脱袋。
总之，在抗洪抢险等装袋现场，当需要向编织袋中填装砂石等物料时，将编织袋上边缘沿着套袋引导器套在气动夹与夹袋锅下端之间的位置后，手动触摸启动开关，控制器收到装袋指令向气动控制单元发送关闭气动夹指令。气动控制单元根据关闭气动夹指令减小自身气压，使得气缸内的气压大于空气压缩机内的气压，气缸内的空气向空气压缩机流动，气缸轴向气缸内收缩，从而带动气动夹关闭，也就是说，气动夹将套在夹袋锅下端的编织袋上边缘固定。之后，从外部输入的物料依次通过进料斗、橡胶连接圈、夹袋锅进入固定套接的编织袋中；同时，S型传感器对进入编制袋中的物料实时称重，并将物料实时重量传输至控制器。当物料实时重量与控制器设定的物料标准重量相等时，控制器向气动控制单元发送打开气动夹指令。气动控制单元根据打开气动夹指令增大自身气压，使得气缸内的气压小于空气压缩机内的气压，空气压缩机内的空气想气压缸流动，气缸轴向气缸外伸长，从而带动气动夹打开，也就是说，装好设定重量物料的编织袋从夹袋锅下端脱落，完成一次装袋过程。如此周而复始，即连续完成装袋过程，提高了装袋效率，大量减少了劳动力，并较大地降低了装袋成本。
本实用新型中，控制单元20包括用于通过手动触摸后向控制器发送装袋指令的触摸开关11；用于收到触摸开关11发送的装袋指令后向气动控制单元30 发送关闭气动夹指令、对来自出料装置10的物料实时重量与物料标准重量进行比较：当物料实时重量等于物料标准重量时向气动控制单元30发送打开气动夹指令的控制器；其中，触摸开关11固定于出料装置10前侧；
触摸开关11输出端与控制器第一输入端连接；控制器第二输入端作为所述控制单元20输入端与出料装置10输出端连接，控制器输出端作为所述控制单元20输出端与气动控制单元30输入端连接。
实际应用中，触摸开关11在出料装置10前侧的固定位置可根据需要选定，以方便使用为前提。
本实用新型中，气动控制单元30包括：用于过滤空气中的杂质和水分的空滤器，用于压缩空气的空气压缩机，用于驱动空气压缩机的驱动电机；其中，驱动电机与空气压缩机连接，空气压缩机通过空滤器连接至气缸7。
本实用新型中，套袋引导器9由1个O型圈与2个V型杆组成，且2个V 型杆分别焊接在该O型圈左右两侧。实际应用中，套袋引导器9具有的O型圈与2个V型杆结构，能使编织袋口沿着引导装置快速、顺势滑动到夹持工位，同时可防止操作不当使编织袋口进入夹袋锅中部导致套袋失败。
本实用新型中，下吊杆40为带有槽的倒U型结构。所述2个S型称重传感器4下端分别通过1个下吊杆40与夹袋锅2上部左右两侧对应固定，具体为：2个S型称重传感器4下端分别卡入对应的下吊杆40的槽内，采用螺栓将夹袋锅2上部左右两侧分别与对应的S型称重传感器4下端、对应的下吊杆40固定在一起。
本实用新型中，所述每对斜F型夹袋杆6中端均连接有1个气缸7具体为：对于每对斜F型夹袋杆6，一个斜F型夹袋杆6中端与气缸轴固定连接，另一个斜F型夹袋杆6中端与气缸7底部固定连接。
本实用新型中，进料斗1上部为方形结构，进料斗1下部为圆形结构。
本实用新型中，可调节限位器12为螺钉及其对应的螺母；螺母套于螺钉上，且处于螺钉的螺帽与固定板之间，螺钉可穿透固定板。
实际应用中，可调节限位器调节气动夹开度，以满足不同规格编织袋装料的需要。同时，本实用新型所述出料系统还装设有急停开关和漏电保护装置，可确保装袋作业人员与设备的安全。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。