一种全自动液压输送带夹紧牵引设备的制作方法

本实用新型涉及矿山设备技术领域，更具体而言，涉及一种全自动液压输送带夹紧牵引设备。

背景技术：

带式输送机是矿山生产中极其重要的运输设备，在生产过程中，由于输送机长时间连续运行，输送带易出现老化、撕裂等现象，输送带强度大幅下降，存在极大的安全隐患，为保证输送机安全高效运输，必须定期需要更换输送带。传统矿山输送带更换采用回柱机牵引与旧输送带连接的钢缆，需要依靠人工的辅助，多次下井连接输送带与钢缆，钢缆有崩断的风险，容易造成安全事故。且矿山输送带长度较大，传统换带方式输送带传动不连贯，更换效率低。

如专利CN201310741509.7公开了一种用于输送机的输送带更换方法，这种方法是在输送机附近设置牵引装置；将输送机上的旧输送带断开，断开的两端一端连接到牵引装置，另一端连接到新输送带的一端；通过牵引装置拉动旧输送带，将旧输送带逐渐从输送机上拉出；新输送带在旧输送带的拉动下逐渐进入输送机，并最终铺设于输送机上。这种输送带更换方法，操作上较为灵活，但是在实际生产过程中牵引装置无法提供足够动力，输送带易后溜，不能保证输送带的连续稳定传动。专利CN201020559821.6公开了一种输送机胶带的更换装置，包括缠绕胶带用的滚筒组件，所述的滚筒组件包括主动滚筒、从动滚筒和卷筒，卷筒设置在主动滚筒和从动滚筒的上方，依靠与主动滚筒和从动滚筒之间的摩擦力转动。这种装置实现了新胶带的铺设与旧胶带的收卷同步进行，但在实际使用过程中，胶带断开后，胶带松弛，主动滚筒无法带动胶带；而且一次卷带数量有限，操作繁琐，无法形成连续生产。

综上所述，有必要对现有技术中所存在的不足进行改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种全自动液压输送带夹紧牵引设备，解决现有输送带更换设备牵引动力不足，更换效率低，操作繁琐，需要大量人力等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种全自动液压输送带夹紧牵引设备，包括底座和夹紧牵引单元，所述夹紧牵引单元有两个，且均设置在底座上，每个夹紧牵引单元包括牵引装置和夹紧装置，所述夹紧装置通过牵引装置与底座联接，通过牵引装置实现夹紧装置的往复运动。

所述夹紧装置包括可移动的竖向滑动模块和竖向固定模块组成，所述竖向滑动模块与竖向固定模块相对设置，通过竖向滑动模块的移动可以改变竖向滑动模块与竖向固定模块间的间距，实现夹紧或松开运动。

所述竖向滑动模块包括双作用空心油缸和夹紧滑动梁，所述夹紧滑动梁通过双作用空心油缸与竖向固定模块联接。

所述竖向固定模块包括夹紧固定梁和轴承，所述轴承通过轴与夹紧固定梁联接，轴承起到导向的作用，保证夹紧装置做水平方向上的往复运动。

所述夹紧装置还包括滑竿，滑竿顶部通过螺帽与双作用空心油缸联接，实现对双作用空心油缸缸体固定，滑竿底部穿过夹紧滑动梁并与夹紧固定梁联接，双作用空心油缸活塞杆带动夹紧滑动梁沿着滑竿做竖向运动，与夹紧固定梁形成夹紧、松开的动作。

所述牵引装置为双作用法兰油缸，所述底座上设有法兰油缸固定架和导槽，法兰油缸固定架与牵引装置联接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：

本实用新型一种全自动液压输送带夹紧牵引设备，采用液压机构，可以获得压力值大且稳定的动力系统；采用两个夹紧牵引单元，可实现交替夹紧、牵引输送带，防止输送带后溜，保证输送带的连续稳定传动。整个装置调节和使用便捷，操作简单，自动化程度高。该装置能够实现输送带连续传动，减少人工，避免井下作业，在井口就能完成整套换带流程。是一种结构简单、安全高效、自动化程度高的换带牵引设备。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2中a-a剖视图；

图4是图2中b-b剖视图；

图5是图2中c-c剖视图；

其中：1为双作用空心油缸，2为夹紧滑动梁，3为夹紧固定梁，4为轴承，5为底座，6为双作用法兰油缸，7为螺帽，8为滑竿，9为轴，10为法兰油缸固定架，A为夹紧牵引单元一，B为夹紧牵引单元二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种全自动液压输送带夹紧牵引设备，包括底座5和夹紧牵引单元，夹紧牵引单元有两个（夹紧牵引单元一和夹紧牵引单元二），且均设置在底座5上，每个夹紧牵引单元均包括牵引装置和夹紧装置，夹紧装置通过牵引装置与底座5联接，通过牵引装置实现夹紧装置的往复运动。

在本实施例中，夹紧装置包括可移动的竖向滑动模块和竖向固定模块组成，竖向滑动模块与竖向固定模块相对设置，通过竖向滑动模块的移动可以改变竖向滑动模块与竖向固定模块间的间距，实现夹紧或松开运动。

竖向滑动模块包括双作用空心油缸1和夹紧滑动梁2，夹紧滑动梁2通过双作用空心油缸1与竖向固定模块联接；还包括滑竿8，滑竿8顶部通过螺帽7与双作用空心油缸1联接，实现对双作用空心油缸1缸体固定，滑竿8底部穿过夹紧滑动梁2并与夹紧固定梁3联接，双作用空心油缸1活塞杆带动夹紧滑动梁2沿着滑竿8做竖向运动，与夹紧固定梁3形成夹紧、松开的动作。

竖向固定模块包括夹紧固定梁3和轴承4，轴承4通过轴9与夹紧固定梁3联接，轴承4起到导向的作用，保证夹紧装置做水平方向上的往复运动。

在本实施例中，牵引装置为双作用法兰油缸6，底座5上设有法兰油缸固定架10和导槽，轴承4位于导槽内并可以沿导槽移动。导槽的结构如图5中所示。

双作用法兰油缸6的缸体与法兰油缸固定架10联接，双作用法兰油缸6的活塞杆与夹紧固定梁3联接，通过双作用法兰油缸6的伸缩实现夹紧固定梁3（即夹紧装置）在水平方向上的往复运动。

双作用法兰油缸6和双作用空心油缸1的数量可以根据实际情况设定。

在本实施例中，全自动液压输送带夹紧牵引设备可由独立的液压站提供动力，由现有技术中的换向阀和电子程序控制系统控制其动作协调运行，通过程序控制系统可以调整其运行速度。

设备工作时，夹紧牵引单元一的夹紧装置夹紧输送带后，夹紧牵引单元二的夹紧装置松开，夹紧牵引单元一的牵引装置带动夹紧装置向输送带传送方向运动，牵引输送带；同时夹紧牵引单元二中的牵引装置带动夹紧装置（松开状态）向传送的反向运动。

当夹紧牵引单元一和夹紧牵引单元二中各自的牵引装置（伸长）到达最大行程时，夹紧牵引单元二的夹紧装置夹紧输送带后，夹紧牵引单元一的夹紧牵引装置松开，夹紧牵引单元二向输送带传动方向运动，牵引输送带，同时夹紧牵引单元一向反方向运动，如此循环运动，达到连续传动效果。

在本实施例中，设备由液压站提供动力，采用PLC程序控制系统控制。本设备可根据不同的使用要求，对设备的性能进行配置。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。