一种涂板机自动收极板工作台的制作方法

文档序号:14739739发布日期:2018-06-19 21:40阅读:来源:国知局
一种涂板机自动收极板工作台的制作方法

技术特征:

1.一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:包括机械手(1)、固化架上料机构(2)和固化架下料机构(3);

所述固化架上料机构(2)包括上料传送带(4)、将固化架逐个放置于上料传送带(4)上的拆垛机(5)和检测上料传送带(4)上固化架位置的位置检测器(6),所述位置检测器(6)设置于上料传送带(4)靠近机械手(1)的一端;

所述固化架下料机构(3)包括下料传送带(7)和将位于下料传送带(7)上装载有极板的固化架码垛的码垛机(8);

所述机械手(1)将极板装载入位于上料传送带(4)上且被位置检测器(6)定位的固化架内,并且,将装载完成后的固化架移动至下料传送带(7)上;

该涂板机自动收极板工作台还包括控制器(9),所述机械手(1)、上料传送带(4)、下料传送带(7)、拆垛机(5)和码垛机(8)均由所述控制器(9)控制工作,并且,所述位置检测器(6)与所述控制器(9)通讯。

2.根据权利要求1所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述上料传送带(4)包括上料机架,所述位置检测器(6)固定于所述上料机架上,在所述上料传送带(4)上还固定有对位于上料传送带(4)上的固化架位置进行校正的校正板(10),所述校正板(10)固定于所述上料机架上。

3.根据权利要求2所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述校正板(10)包括校正固化架位置的校正部和将校正部固定在上料机架上的连接部,所述连接部滑动连接在所述上料机架上,在所述上料机架上开设有装配所述连接部的装配孔,所述上料机架上设置有锁紧所述连接部的锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述位置检测器(6)为红外线感应器;或者,所述位置检测器(6)为接近传感器;或者,所述位置检测器(6)为行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述拆垛机(5)和码垛机(8)均包括沿竖直方向往复运动的架体和沿水平方向往复运动并抓取固化架的抓手,所述架体和抓手均由驱动气缸驱动,所述驱动气缸由控制器(9)控制工作。

6.根据权利要求5所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述拆垛机(5)和码垛机(8)均包括底座,在所述底座上接合导轨,所述导轨与水平面平行,在所述导轨上滑动连接有滑块,所述驱动气缸包括水平气缸和竖直气缸,所述滑块由水平气缸驱动,所述抓手固定于所述滑块上,所述架体通过竖直气缸固定于所述底座上。

7.根据权利要求1所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述下料传送带(7)包括下料机架,在所述下料机架上固定有计取被移动至下料传送带(7)上固化架数量的计数器(11),所述计数器(11)包括显示计取数量的显示器,所述计数器(11)还包括对计数器(11)计取数量清零的复位按钮。

8.根据权利要求7所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:所述计数器(11)通过螺钉固定在所述下料机架上,在所述计数器(11)与所述下料机架之间设置有缓冲层,所述缓冲层粘接于所述下料机架上。

9.根据权利要求1所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:该涂板机自动收极板工作台还包括网状的隔离墙(12),所述隔离墙(12)围绕于该涂板机自动收极板工作台的周围。

10.根据权利要求9所述的一种涂板机自动收极板工作台,其特征是:在所述隔离墙(12)上固定有警示灯。

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