一种中空玻璃自动上下片的设备的制作方法

本实用新型涉及中空玻璃取片、堆片的技术领域，具体涉及一种中空玻璃自动上片和下片的设备。

背景技术：

在中空玻璃行业，利用人工取片已经无法满足需求，这种方式不仅效率低、精度差、成本高，而且在玻璃取片过程中会导致二次污染和划伤，造成产品等级下降等问题。所以采用机器完成玻璃的自动取片、堆片是必然的发展趋势。

随着建筑幕墙市场的发展，中空玻璃的尺寸越来越大，三玻甚至多层中空玻璃的出现，导致中空玻璃越来越重，现市场上的中空玻璃下片机的负载能力往往达不到需求。同时，中空玻璃是由多片玻璃通过中间铝框两面的丁基胶粘合在一起，现市场上的中空玻璃下片机抬起中空玻璃的方式为用吸盘吸住一侧的玻璃，以其粘合力负载另一片或另几片玻璃的重量，在这个过程中，玻璃间可能会出现错位的现象，影响其质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效地、高精度、大负载、操作简单的中空玻璃自动上片和下片的设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种中空玻璃自动上下片的设备，包括横梁、滚轮、第一驱动电机、翻板摆架、第二驱动电机、曲柄、拉杆、第三驱动电机、本体框架和移动框架；所述横梁安装在翻板摆架的翻板上，横梁上安装有吸盘和可升降的顶珠，顶珠的升降由气缸控制；所述滚轮安装在本体框架上；所述第一驱动电机用于驱动横梁的升降；所述翻板摆架通过轴承座安装在移动框架上；所述第二驱动电机用于驱动曲柄，曲柄通过拉杆带动翻板摆架摆动；所述本体框架上安装有齿条和导轨；所述移动框架上安装有齿轮；所述第三驱动电机用于驱动齿轮，齿轮啮合齿条从而带动移动框架在导轨上来回移动。

本实用新型是一种多自由度的玻璃取片和堆片的全自动化机械设备，具有以下优点：

1、安装有固定吸盘的上下移动横梁能根据玻璃的宽度自动移动到合适的高度。

2、吸盘架上分布真空吸盘，可以根据玻璃尺寸完成自动选择工作吸盘的数量，从而使得本设备能适应各种玻璃尺寸。

3、玻璃到位后，翻板摆架向上摆动，使中空玻璃脱离传送滚轮，摆架的驱动离摆架旋转点远，使摆架的负载高，抬起中空玻璃可达500KG。

4、本实用新型将取片和堆片功能集为一体，可放在中空玻璃生产线的上下端，以满足上下端工序对取片和堆片功能的选择，可适用于所有中空玻璃生产线上下片的需求。

5、本实用新型通过在翻板底部安装挂钩，可同时钩住中空玻璃的多片玻璃，由挂钩负担起整块中空玻璃的重量，彻底避免了玻璃错位的现象。

附图说明

图1是本实用新型设备的结构侧视示意图；

图中，1为玻璃；2为横梁；3为滚轮；4为可升降的顶珠；5为横梁驱动电机；6为翻板摆架；7为曲柄驱动电机；8为曲柄；9为拉杆；10为齿轮驱动电机；11为齿轮；12齿条；13为导轨；14为移动框架；15为轴承座；16为吸盘；17为L架。

图2是本实用新型设备的结构俯视示意图。

图3是本实用新型设备的结构立体示意图，图中，18为第一拉杆，19为第二拉杆，20为挂钩，21为气缸。

图4是本实用新型挂钩结构的侧面示意图。

图5是本实用新型设备抬起中空玻璃的状态示意图。

图6是本实用新型设备放下中空玻璃的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例的一种中空玻璃自动上下片的设备，包括可上下升降的横梁2，横梁2上安装一排吸盘16和一排可升降的顶珠4，横梁2的上下升降由横梁驱动电机5驱动，自动升降横梁2安装在翻板摆架6的翻板两侧的导轨上，顶珠4的升降由气缸控制；滚轮3安装在本体框架上，位于翻板摆架6的翻板下方，顶珠4和中空玻璃输送滚轮3共同完成中空玻璃的支撑和传送；翻板摆架6通过轴承座15安装在移动框架14上，并由曲柄驱动电机7驱动曲柄8通过拉杆9带动翻板摆架6上下摆动，上下摆动的角度为-15°～10°；本体框架上安装有齿条12和导轨13；移动框架14位于导轨13中，移动框架14上安装有齿轮11，通过齿轮驱动电机10驱动齿轮11啮合齿条12从而带动移动框架14在导轨13上来回移动，移动距离为0～1200毫米。在翻板摆架6的翻板底部还固定安装有一排吸盘16和两个挂钩20，挂钩20用于支撑中空玻璃底部，由气缸21通过第一拉杆18和第二拉杆19控制挂钩20的抬起或放下。

本实施例通过翻板摆架6的摆动和移动框架14的前后移动，完成L架17上的玻璃的取片或堆片动作。具体步骤如下：

自动控制系统根据玻璃1的宽度，控制安装有固定吸盘16的可上下移动的横梁2自动上升到合适的高度，横梁2上的顶珠4伸出，中空玻璃1在滚轮3和顶珠4输送下进入翻板摆架6，到达翻板中间位置后，顶珠4缩回，中空玻璃1倒在上下两排吸盘16上，此时，真空泵工作，将中空玻璃1吸附在横梁2的吸盘16上，然后翻板摆架6向上摆动，挂钩20带动中空玻璃1脱离传输滚轮3。

移动框架14安装在本体框架导轨13中，齿轮驱动电机10驱动齿轮11啮合本体框架的齿条12向前移动，翻板摆架6离开输送滚轮3一段距离后向下摆动，到达L架17上的合适位置后，挂钩20缩回，破真空将中空玻璃1放下。取片过程反之。