一种汽车横梁位移装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产工艺领域，特别涉及一种汽车横梁位移装置。

背景技术：

汽车制造过程分为四大工艺，冲压，焊接，喷装，总装，汽车的横梁需历经冲压和焊接两个工艺流程，在两个成型工艺中，往往需要一定的设备对基材进行运输和定位。汽车横梁的焊接过程，以往通常由人工进行运输，然而随着柔性化生产线的发展，现在的生产线越来越倾向于自动化运输过程，故而很多企业开始选用不同类型的运输装置进行运输。

但是，现有技术中，运输装置往往没有设置相应的工装组件，导致横梁在运输过程中无法定位，发生偏置等意外，并且现有的运输装置只能对单一产品进行加工，无法实现不同产品的分类运输。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车横梁位移装置，针对现有的横梁运输过程定位效果不好、运输加工的单一化等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

提供一种汽车横梁位移装置，包括机架、倍速链运输机构、止动机构、型号检测机构、工装组件及控制开关；

所述倍速链运输机构包括驱动机构、张紧机构以及两组倍速链，所述驱动机构安装在上机架的左边，所述张紧机构安装在上机架的右边，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴及两个驱动链轮，所述驱动电机安装在机架外侧，与驱动轴通过齿轮配合，所述驱动轴横向安装在机架内部，所述两个驱动链轮安装在驱动轴上靠近机架边缘的两端，所述张紧机构包括两个张紧轮，两个所述张紧轮分别一对一地与驱动链轮相对设置，并且位于同一侧的驱动链轮与张紧轮均通过倍速链连接；

所述止动机构有三个，按机架的长边方向均匀分布机架内部，所述止动机构包括止动底座、止动气缸、阻挡架、距离传感器以及控制开关，所述距离传感器通过控制控制止动气缸的工作，所述止动底座为条状板块，与驱动轴平行并安装在机架内部，所述止动气缸固连在所述止动底座中间，所述阻挡架与所述止动气缸的活塞杆连接，所述阻挡架的初始位置低于倍速链上顶面所在的平面，所述距离传感器安装在止动底座左边，所述距离传感器距离止动底座的高度等于活塞杆初始行程；

所述工装组件直接置于机架内部的倍速链运输机构上，所述的工装组件与止动机构交替设置且数量相同，靠近驱动电机处以止动机构为终点，所述止动机构的顶端高于所述工装组件的底部；

所述型号检测机构包括前检测机构、后检测机构和摆杆检测机构，所述三个检测机构均设有距离传感器及相应的控制开关，所述前检测机构安装在终点端的止动机构的左前方的机架上，所述后检测机构安装在终点端的止动机构的左后方的机架上，所述前检测机构和后检测机构对位设置，所述摆杆检测机构安装在机架内部，位于前后检测机构所成的直线左方 50cm处；

所述控制开关在机架外部，所述型号检测机构的三个的距离传感器均连接至控制开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆杆检测机构由摆动气缸、摆杆，所述的摆动气缸与机架固定连接，所述摆杆与摆动气缸的摆动杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动气缸上安装有两个磁性开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述止动气缸的活塞杆初始行程为30mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述距离传感器的检测距离为10mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轴在机架的安装方式为通过两端的带立式座轴承安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧机构还设有张紧块，所述张紧块固连于机架上，所述张紧块中部有条状通孔，所述张紧轮的轮轴可在条状通孔内前后调整，再由螺母锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工装组件包括工装组件底板，左侧工装组件及右侧工装组件，所述左侧工装组件与右侧工装组件对称安装在所述工装组件底板两短边，所述工装组件能够对多种型号的汽车横梁进行精确定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述左侧工装组件与右侧工装组件的结构均为长方形板块结构，板块的两短边分别设置连接块，所述两连接块的高度不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述工装组件底板两侧设置有滚珠轴承，每一侧的滚珠轴承为两个。

采用上述技术方案，由于采用上下两层的回环运输系统，使得运输装置从的占地面积大大减小，并且由于所涉所致的型号检测机构，能分辨不同型号的横梁，以根据不同的需要进行下一步工序。

附图说明

图1为本实用新型实施例中汽车横梁位移装置结构图；

图2为本实用新型实施例中汽车横梁位移装置的倍速链运输机构结构图；

图3为本实用新型实施例中汽车横梁位移装置的止动机构结构图；

图4为本实用新型实施例中汽车横梁位移装置的摆杆检测机构结构图；

图5为本实用新型实施例中汽车横梁位移装置工装组件结构图；

图6为本实用新型实施例中汽车横梁位移装置的张紧块结构图。

图中，1-机架，2-倍速链运输机构，3-止动机构，4-型号检测机构，5-工装组件，21-驱动机构，211-驱动电机，212-驱动轴，213-驱动链轮，214-带立式座轴承，22-张紧机构，221- 张紧轮，222-张紧块，31-止动底座，32-止动气缸，33-阻挡架，34-距离传感器，41-前检测机构，42-后检测机构，43-摆杆检测机构，431-摆动气缸，432-摆杆，51-工装组件底板，52-左侧工装组件，53-右侧工装组件，54-滚珠轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种汽车横梁位移装置，包括机架1、倍速链运输机构2、止动机构3、型号检测机构4、工装组件5以及控制开关；

如图2所示，所述倍速链运输机2构包括驱动机构21、张紧机构22以及两组倍速链23，所述驱动机构21安装在上机架的左边，所述张紧机构22安装在上机架的右边，所述驱动机构21包括驱动电机211、驱动轴212及两个驱动链轮213，所述驱动电机211安装在机架外侧，与驱动轴212通过齿轮配合，所述驱动轴212横向安装在机架内部，所述两个驱动链轮 213安装在驱动轴212上靠近机架边缘的两端，所述张紧机构22包括两个张紧轮221，两个所述张紧轮221分别一对一地与驱动链轮相对设置，并且位于同一侧的驱动链轮213与张紧轮221均通过倍速链23连接；

所述止动机构3有三个，按机架1的长边方向均匀分布机架内部，如图3所示，所述止动机构3包括止动底座31、止动气缸32、阻挡架33、距离传感器34以及控制开关，所述距离传感器34通过控制控制止动气缸32的工作，所述止动底座31为条状板块，与驱动轴212 平行并安装在机架1内部，所述止动气缸32固连在所述止动底座31中间，所述阻挡架33与所述止动气缸32的活塞杆连接，所述阻挡架33的初始位置低于倍速链上顶面所在的平面，所述距离传感器34安装在止动底座31左边，所述距离传感器34距离止动底座的高度等于活塞杆初始行程；

所述工装组件5直接置于机架1内部的倍速链运输机构2上，所述的工装组件5与止动机构3交替设置且数量相同，靠近驱动电机211处以止动机构3为终点，所述止动机构3的顶端高于所述工装组件4的底部；

所述型号检测机构4包括前检测机构41、后检测机构42和摆杆检测机构43，所述三个检测机构均设有距离传感器及相应的控制开关，所述前检测机构41安装在终点端的止动机构 3的左前方的机架1上，所述后检测机构42安装在终点端的止动机构3的左后方的机架1上，所述前检测机构41和后检测机构43对位设置，所述摆杆检测机构43安装在机架1内部，位于距离前后检测机构所成的直线左方50cm处；

所述控制开关在机架1外部，所述型号检测机构的三个的距离传感器均连接至控制开关。

工作时，机架上的倍速链运输机构从左往右运转，汽车横梁置于所述工装组件5上随倍速连运输机构的运转而前行，当到达指定的第一工位和第二工位时，止动机构3上的传感器 34检测到工装组件5即将到达，通过控制装置控制止动气缸32工作带动阻挡架33上升，工装组件5被上升的阻挡架33阻挡而停留，此时可以对工装组件5上的汽车横梁进行加工，加工完毕后阻挡气缸下降，工装组件5继续前行，当到达摆杆检测机构43时，距离传感器感应到工装组件5通过控制开关使摆杆摆动至与倍速链平行的位置，工装组件5继续运行当到达第三工位被阻挡后，摆杆检测机构43摆动，摆杆与水平面垂直，型号检测机构4对汽车横梁进行检测，并将数据传输至控制开关进行汽车横梁的型号确认，然后进一步由人工或机器手出料。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆杆检测机构43包括摆动气缸431，摆杆432，所述的摆动气缸431与机架1固定连接，所所述摆杆432与摆动气缸431的摆动杆连接。

摆杆检测机构由摆动气缸以及摆杆来实现摆动，摆动气缸体积小，性能良好，能有效地实现摆动运动并令摆杆上的距离传感器实现摇摆检测。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动气缸432上安装有两个磁性开关。

摆动气缸装上磁性开关后，磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述止动气缸的活塞杆初始行程为30mm。

阻挡气缸的初始形成为30mm，小于工装组件在倍速链上的高度，并且，二者高度相差不大，当进行阻挡时，阻挡气缸只需较小的气压便能实现可靠阻挡。

作为本实用新型的进一步改进，所述距离传感器的检测距离为10mm。

距离传感器的检测距离为10mm，当工装组件5距离传感器10mm时，阻挡气缸开始工作，距离传感器的10mm的检测距离有效灵敏。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轴212在机架的安装方式为通过两端的带立式座轴承214安装。

带立式座轴承214集成了轴承与轴承座，无需在机架上另外开设轴承座来进行轴承的安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧机构22还设有张紧块222，所述张紧块222固连于机架上，所述张紧块中部有条状通孔，所述张紧轮221的轮轴可在条状通孔内前后调整，再由螺母锁紧。

张紧块222的条状通孔能增大张紧轮221的轮轴的调整范围，使得当倍速链23使用较长时间拉长时，可以调整张紧轮221通孔远端实现倍速链23的张紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述工装组件5包括工装组件底板51，左侧工装组件52 及右侧工装组件53，所述左侧工装组件52与右侧工装组件53对称安装在所述工装组件底板两短边，所述工装组件能够对多种型号的汽车横梁进行精确定位。

工装组件5的左右两工装组件能够很好地对汽车横梁进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述左侧工装组件52与右侧工装组件53的结构均为长方形板块结构，板块的两短边分别设置连接块，所述两连接块的高度不同。

左侧工装组件52与右侧工装组件53均有两侧不过同高度的连接块，使得其能定位夹持各种形状的汽车横梁。

作为本实用新型的进一步改进，所述工装组件底板51两侧设置有滚珠轴承54，每一侧的滚珠轴承为两个。

工装组件5在倍速链23上的运输方式为直接放置与倍速链23上，依靠滑动摩擦力使得工装组件5运动，假装两侧的滚珠轴承后，能令工装组件5在机架两侧面的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦力，使得运动更平滑。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。