1.一种抓取装置，其特征在于，包括设置于带滚轮（01）的底板（0）上的基座（1）、设置于基座（1）的液压升降架（2）、设置于液压升降架（2）顶端的上平台（3），基座（1）两侧设有圆杆（21），上平台（3）两侧设有套设于圆杆（21）内的限位扣（31），上平台（3）的内部中心处设有水平旋转电机（32），水平旋转电机（32）的转轴向上连接位于上平台（3）上且与上平台（3）滑动接触的基板（4），基板（4）上固定有支柱（41），支柱（41）顶端设有竖直旋转电机（5），竖直旋转电机（5）的转轴水平连接横杆（6），横杆（6）底面设有T型滑槽（61），T型滑槽（61）内设有滑块（7），滑块（7）底面连接有液压推杆（71），液压推杆（71）底端连接气动机械抓手（72），滑块（7）的侧面与固定于横杆（6）底面的顶推油缸（62）活塞杆连接；
所述圆杆（21）位于基座（1）两侧中线处，限位扣（31）为中心有与圆杆（21）匹配的通孔的固定块；
所述圆杆（21）顶端有变径段，变径段的外径大于通孔直径；
所述滚轮（01）与位于底板（0）内的驱动电机连接；
所述水平旋转电机（32）、竖直旋转电机（5）、液压升降架（2）、顶推油缸（62）、液压推杆（71）、气动机械抓手（72）连接PLC控制器。