本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种轮胎物料的输送装置。
背景技术：
轮胎物料是制造轮胎的基础材料，轮胎物料通常为长度较长的片状橡胶，轮胎物料贴附在衬布上并和衬布共同滚卷形成物料卷结构，这样，便于对轮胎物料的收纳存放。
在轮胎的成型工艺过程中，当需要使用轮胎物料时，操作人员首先要将物料卷结构展开，将轮胎物料和衬布分离，之后，操作人员还要切割预定长度的轮胎物料后再放到成型鼓上进行轮胎物料之间的贴合；由此可见，上述的作业过程均由人工完成，因此，现有的轮胎物料的上料作业过程繁琐，上料效率较低，此外，上料作业过程还为操作人员带来较大的劳动强度。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种轮胎物料的输送装置，以解决现有技术中的轮胎物料的上料作业过程费时费力的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轮胎物料的输送装置，包括底座和设置在底座上的第一物料输送机构，第一物料输送机构包括：支撑架；第一驱动支撑杆，第一驱动支撑杆可转动地设置在支撑架上以承载并带动物料卷结构转动，物料卷结构由衬布和设置在衬布上的轮胎物料共同滚卷形成；第二驱动支撑杆，第二驱动支撑杆可转动地设置在支撑架上并与第一驱动支撑杆间隔设置，以承载并带动衬布卷结构转动，衬布卷由衬布滚卷形成；其中，当第二驱动支撑杆沿第一方向转动时，衬布卷结构转动，衬布盘绕在第二驱动支撑杆上并带动第一驱动支撑杆转动以使轮胎物料从衬布上分离并被向前输送。
进一步地，第一驱动支撑杆为多个，第二驱动支撑杆为多个，多个第一驱动支撑杆和多个第二驱动支撑杆一一对应设置以形成多组传动组件。
进一步地，多组传动组件沿支撑架的高度方向和/或宽度方向依次排布。
进一步地，第一物料输送机构还包括导向支撑辊，导向支撑辊可转动地设置在支撑架上以规划轮胎物料或衬布的运动路径。
进一步地，导向支撑辊为多个，多个导向支撑辊沿支撑架的长度方向间隔设置，且导向支撑辊、第一驱动支撑杆和第二驱动支撑杆相平行。
进一步地，第一物料输送机构还包括剥离装置，剥离装置设置在支撑架上并位于多个导向支撑辊的一侧以使物料卷结构的衬布和轮胎物料分离。
进一步地，第一物料输送机构还包括第一驱动电机和第一离合器，第一驱动电机设置在支撑架上并通过第一离合器与第一驱动支撑杆连接；和/或第一物料输送机构还包括第二驱动电机和第二离合器，第二驱动电机设置在支撑架上并通过第二离合器与第二驱动支撑杆连接。
进一步地，输送装置还包括物料收纳机构，物料收纳机构与支撑架连接并位于支撑架长度方向的第一端以作为输送装置的第一物料输出端。
进一步地，物料收纳机构包括收纳托盘和与收纳托盘间隔设置的导杆组件。
进一步地，输送装置还包括用于承载并向前输送轮胎物料的第二物料输送机构，第二物料输送机构沿支撑架的长度方向可移动地设置在支撑架上。
进一步地，第二物料输送机构包括：支撑座，支撑座可滑动地设置在支撑架上；输送辊，输送辊为多个，多个输送辊沿支撑架的长度方向相间隔地设置在支撑座上；驱动压辊，驱动压辊可转动地设置在支撑座上并位于多个输送辊的一侧以抵压轮胎物料，驱动压辊设置在支撑架长度方向的第一端以作为输送装置的第二物料输出端。
进一步地，第二物料输送机构还包括限位板，限位板沿输送辊的方向位置可调节地设置在支撑座上，且限位板垂直于输送辊。
进一步地，限位板为两个，两个限位板之间形成对轮胎物料的限位区域。
进一步地，输送装置还包括俯仰角度调节机构，俯仰角度调节机构设置在支撑架和支撑座之间以调节支撑座的仰角。
进一步地，输送装置还包括滑动支撑板，第一物料输送机构通过滑动支撑板可滑动设置在底座上。
进一步地，滑动支撑板为多块，第一物料输送机构和第二物料输送机构均为多个，多块滑动支撑板与底座滑动连接并相间隔地设置，各滑动支撑板上承载有一个第一物料输送机构和一个第二物料输送机构。
应用本实用新型的技术方案，由于轮胎物料的输送装置包括底座和设置在底座上的第一物料输送机构，其中，第一物料输送机构包括支撑架、第一驱动支撑杆和第二驱动支撑杆，第一驱动支撑杆可转动地设置在支撑架上以承载并带动由衬布和设置在衬布上的轮胎物料共同滚卷形成的物料卷结构转动，第二驱动支撑杆可转动地设置在支撑架上并与第一驱动支撑杆间隔设置以承载并带动由衬布滚卷形成的衬布卷结构转动。
这样，当第二驱动支撑杆沿第一方向转动时，衬布卷结构滚动，衬布盘绕在第二驱动支撑杆上并带动第一驱动支撑杆转动以使轮胎物料从衬布上分离并被向前输送，当第一驱动支撑杆沿与第一方向相反的第二方向转动时，物料卷结构滚动，衬布和轮胎物料共同盘绕在第一驱动支撑杆上以实现轮胎物料的退料。
由此可见，通过控制第一驱动支撑杆和第二驱动支撑杆的旋转方向，且将二者的工作性能在主动旋转件和从动旋转件之间切换，不仅能够实现衬布和轮胎物料的自动分离，以完成轮胎物料的自动上料作业过程，而且还能够实现衬布和轮胎物料的贴合以实现轮胎物料的退料，从而便于对轮胎物料的收纳储存。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的输送装置的结构示意图；
图2示出了图1中的输送装置的第一物料输送机构的结构示意图；
图3示出了图1中的输送装置的带有俯仰角度调节机构的第二物料输送机构的结构示意图；
图4示出了图1中的输送装置的滑动支撑板和底座的装配关系示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、底座；20、第一物料输送机构；21、支撑架；22、第一驱动支撑杆；23、第二驱动支撑杆；24、导向支撑辊；25、第一驱动电机；26、第一离合器；27、第二驱动电机；28、第二离合器；29、剥离装置；30、物料收纳机构；31、收纳托盘；32、导杆组件；40、第二物料输送机构；41、支撑座；42、输送辊；43、驱动压辊；44、限位板；441、限位区域；50、俯仰角度调节机构；60、滑动支撑板；70、传动组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了解决现有技术中的轮胎物料的上料作业过程费时费力的问题，本实用新型提供了一种轮胎物料的输送装置。
如图1和图2所示，轮胎物料的输送装置包括底座10和设置在底座10上的第一物料输送机构20，第一物料输送机构20包括支撑架21、第一驱动支撑杆22和第二驱动支撑杆23，第一驱动支撑杆22可转动地设置在支撑架21上以承载并带动物料卷结构转动，物料卷结构由衬布和设置在衬布上的轮胎物料共同滚卷形成，第二驱动支撑杆23可转动地设置在支撑架21上并与第一驱动支撑杆22间隔设置，以承载并带动衬布卷结构转动，衬布卷由衬布滚卷形成，其中，当第二驱动支撑杆23沿第一方向转动时，衬布卷结构转动，衬布盘绕在第二驱动支撑杆23上并带动第一驱动支撑杆22转动以使轮胎物料从衬布上分离并被向前输送；当第一驱动支撑杆22沿与第一方向相反的第二方向转动时，物料卷结构转动，衬布和轮胎物料共同盘绕在第一驱动支撑杆22上以实现轮胎物料的退料。
由于轮胎物料的输送装置包括底座10和设置在底座10上的第一物料输送机构20，其中，第一物料输送机构20包括支撑架21、第一驱动支撑杆22和第二驱动支撑杆23，第一驱动支撑杆22可转动地设置在支撑架21上以承载并带动由衬布和设置在衬布上的轮胎物料共同滚卷形成的物料卷结构转动，第二驱动支撑杆23可转动地设置在支撑架21上并与第一驱动支撑杆22间隔设置以承载并带动由衬布滚卷形成的衬布卷结构转动。
这样，当第二驱动支撑杆23沿第一方向转动时，衬布卷结构滚动，衬布盘绕在第二驱动支撑杆23上并带动第一驱动支撑杆22转动以使轮胎物料从衬布上分离并被向前输送，当第一驱动支撑杆22沿与第一方向相反的第二方向转动时，物料卷结构滚动，衬布和轮胎物料共同盘绕在第一驱动支撑杆22上以实现轮胎物料的退料。
由此可见，通过控制第一驱动支撑杆22和第二驱动支撑杆23的旋转方向，且将二者的工作性能在主动旋转件和从动旋转件之间切换，不仅能够实现衬布和轮胎物料的自动分离，以完成轮胎物料的自动上料作业过程，而且还能够实现衬布和轮胎物料的贴合以实现轮胎物料的退料，从而便于对轮胎物料的收纳储存。
为了使第一物料输送机构20能够实现多组轮胎物料同时送料，而提高轮胎物料的输送装置的物料输送效率，如图2所示，第一驱动支撑杆22为多个，第二驱动支撑杆23为多个，多个第一驱动支撑杆22和多个第二驱动支撑杆23一一对应设置以形成多组传动组件70。
同样地，为了提高轮胎物料的输送装置的物料输送量，如图2所示，多组传动组件70沿支撑架21的高度方向和/或宽度方向依次排布。
如图1和图2所示，第一物料输送机构20还包括导向支撑辊24，导向支撑辊24可转动地设置在支撑架21上以规划轮胎物料或衬布的运动路径。这样，导向支撑辊24能够起对轮胎物料或衬布的路径规划作用，从而使轮胎物料和衬布顺利的分离，实现送料作业。
如图2所示，为了提高对轮胎物料或衬布的有效支撑，同时提高物料卷结构和衬布卷结构的转动稳定性，导向支撑辊24为多个，多个导向支撑辊24沿支撑架21的长度方向间隔设置，且导向支撑辊24、第一驱动支撑杆22和第二驱动支撑杆23相平行。
如图2所示，第一物料输送机构20还包括剥离装置29，剥离装置29设置在支撑架21上并位于多个导向支撑辊24的一侧以使物料卷结构的衬布和轮胎物料分离。轮胎物料和衬布在剥离装置29处分离，从而保证了两者的分离稳定性。
如图2所示，第一物料输送机构20还包括第一驱动电机25和第一离合器26，第一驱动电机25设置在支撑架21上并通过第一离合器26与第一驱动支撑杆22连接；和/或第一物料输送机构20还包括第二驱动电机27和第二离合器28，第二驱动电机27设置在支撑架21上并通过第二离合器28与第二驱动支撑杆23连接。轮胎物料的输送装置在进行送料作业时，第一离合器26发挥作用，第一驱动电机25不起驱动第一驱动支撑杆22的作用，第一驱动支撑杆22作为从动杆，第二离合器28发挥作用，第二驱动电机27驱动第二驱动支撑杆23运动，第二驱动支撑杆23作为主动杆，第一物料输送机构20实现了送料作业。
如图1所示，为了便于对输送到支撑架21长度方向的第一端处的轮胎物料进行收纳储存，输送装置还包括物料收纳机构30，物料收纳机构30与支撑架21连接并位于支撑架21长度方向的第一端以作为输送装置的第一物料输出端。
如图1所示，物料收纳机构30包括收纳托盘31和与收纳托盘31间隔设置的导杆组件32。
如图1和图3所示，输送装置还包括用于承载并向前输送轮胎物料的第二物料输送机构40，第二物料输送机构40沿支撑架21的长度方向可移动地设置在支撑架21上。第二物料输送机构40的设置能够实现对不设置在衬布上的轮胎物料直接向前输送，从而提高了输送装置输送物料的多样性，提高了输送装置的实用性。
如图3所示，第二物料输送机构40包括支撑座41、输送辊42驱动压辊43，支撑座41可滑动地设置在支撑架21上，输送辊42为多个，多个输送辊42沿支撑架21的长度方向相间隔地设置在支撑座41上，驱动压辊43可转动地设置在支撑座41上并位于多个输送辊42的一侧以抵压轮胎物料，驱动压辊43设置在支撑架21长度方向的第一端以作为输送装置的第二物料输出端。
如图3所示，第二物料输送机构40还包括限位板44，限位板44沿输送辊42的方向位置可调节地设置在支撑座41上，且限位板44垂直于输送辊42。这样，能够防止上料时物料呈S型上料和物料甩尾等问题，实现了上料作业的稳定性。
如图3所示，限位板44为两个，两个限位板44之间形成对轮胎物料的限位区域441。限位区域441作为轮胎物料的运动区域。
如图1和图3所示，为了提高输送装置与其他设备的配合性能，提高输送装置的使用便捷性，输送装置还包括俯仰角度调节机构50，俯仰角度调节机构50设置在支撑架21和支撑座41之间以调节支撑座41的仰角。
如图1和图4所示，为了提高对第一物料输送机构20和第二物料输送机构40的支撑稳定性，输送装置还包括滑动支撑板60，第一物料输送机构20通过滑动支撑板60可滑动设置在底座10上。
可选地，滑动支撑板60为多块，第一物料输送机构20和第二物料输送机构40均为多个，多块滑动支撑板60与底座10滑动连接并相间隔地设置，各滑动支撑板60上承载有一个第一物料输送机构20和一个第二物料输送机构40。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。