本申请涉及一种恒张力收卷系统，特别是一种多单元恒张力收卷系统。
背景技术：
在金属带材分条收卷过程中，随着收卷带材直径增加，会出现需要降低收卷转速以匹配分条线速度的问题。为解决该问题，目前主要使用的都是恒张力收卷装置，通过张力的调节收卷转速。
恒张力收卷主要有以下几种方案：1.张力感应装置与PLC控制收卷速度；2.液压系统溢流阀控制张力恒定，收卷系统实现收卷；3.由主动部件和从动部件之间的摩擦力作为收卷动力实现收卷。
但在分条数量较多的情况下，方案1、2存在收卷和张力控制结构较为复杂，造价高的问题。在申请号：201620197693 .2的摩擦张力收卷机专利中，利用摩擦片和收卷盘之间的摩擦实现多条恒张力收卷。该专利采用一个压盘在摩擦片收卷盘间产生压力，并使用隔套传导压力。但此方案存在一些问题，首先，压力在传导过程中并不是在各个面都均匀相等的，压力不等会导致收卷张力不等，直接影响收卷效果；其次，摩擦力受压力和表面粗糙程度影响，而随着摩擦片的使用，表面粗糙程度可能出现区别，导致收卷单元的张力不均匀，影响收卷效果；最后，在薄带收卷在收卷盘上后，收卷盘取出需要将所有部件依次取出，下次使用有需要依次安装，装配过程复杂，工序耗时，效率低。
技术实现要素：
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，张力调节方便，使用时装配方便，通过使用不同尺寸收卷装置能实现不同尺寸带材收卷的恒张力收卷系统。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种恒张力收卷系统，包括转动轴和收卷单元，收卷单元套装在转动轴上，其特征是所述收卷单元由固定轴套、主动摩擦盘、被动摩擦盘、弹簧和收卷工字轮组成，固定轴套、主动摩擦盘、被动摩擦盘、弹簧依次安装在转动轴上，收卷工字轮套装在被动摩擦盘上，主动摩擦盘与被动摩擦盘通过弹簧压紧配合，固定轴套、主动摩擦盘与转动轴固定连接并同步转动，被动摩擦盘能在转动轴上自由转动；固定轴套由安装在转动轴上的内轴套和安装在内轴套上的外轴套组成，外轴套、内轴套之间螺纹或滑动配合，可通过旋转或滑动伸缩到位后再使用螺钉固定位置；收卷动力来自于动力源，动力源通过转动轴驱动主动摩擦盘，主动摩擦盘通过摩擦带动被动摩擦盘，弹簧为主动摩擦盘和被动摩擦盘之间提供压力，当收卷张力不足时，可通过调节外轴套位置增加弹簧压缩量和压力。
所述收卷单元具有多套，可根据分条数量进行安装，每套收卷单元的被动摩擦盘与下一套收卷单元的固定轴套之间套装弹簧，最后一套收卷单元的弹簧位于该收卷单元的被动摩擦盘与弹簧固定套之间，外轴套、内轴套之间螺纹配合。且各单元收卷摩擦力的压力来源独立，避免因为传导过程中的损失带来的压力不均匀情况。同时在摩擦盘表面情况出现不均匀时，也可通过单独调节弹簧压缩量调节张力。改善了之前专利存在的压力传导不均和表面粗糙程度不一致对收卷摩擦力的影响。
同时，收卷工字轮在收卷前通过反向卡槽安装在被动摩擦轮上，收卷后从被动摩擦轮上取下，整个收卷过程无需拆卸动力组件，既减少了装配过程，又能通过安装不同尺寸的工字轮实现不同尺寸带材的收卷。
优选的，为避免在收卷过程中因为收卷工字轮和分条带材不在同一直线上对工字轮的磨损，还可在收卷工字轮7之前设置分条定位装置，分条定位装置包括若干个横轴和一个竖直转轴，横轴滑动安装在竖直转轴上，带材穿过相邻的两个横轴与收卷工字轮收卷圆弧面垂直收卷，定位装置根据收卷工字轮位置进行调整，使分条带材不剐蹭工字轮边缘进入收卷工字轮，减少带材和收卷工字轮之间的磨损。
进一步，在带材质量不高，可能出现破损的情况下，在分条定位装置上还可安装张力急停装置，张力急停装置包括张力装置和感应急停，张力装置滑动安装在相邻的两个横轴之间，感应急停固定在所述张力装置下的竖直转轴上，带材从张力装置、感应急停之间穿过。在分条带材断裂后，张力装置和感应急停接触，实现机器自停。同时在收卷张力不足，带材松弛时，张力装置也会和感应急停接触，实现机器自停。
进一步，转动轴上设置有花键，所述固定轴套、主动摩擦盘均通过与花键配合的键槽与转动轴固定。
本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：张力调节方便，使用时装配方便，通过使用不同尺寸收卷装置能实现不同尺寸带材收卷。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图，
图2为本申请实施例固定轴套示意图，
图3为本申请实施例被动摩擦盘示意图，
图4为本申请实施例分条定位装置与张力急停装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。
参见图1～图4，本实施例设置有转动轴2、弹簧3、被动摩擦盘4、主动摩擦盘5、固定轴套6、收卷工字轮7、横轴81、竖直转轴82、张力装置91、感应急停92。固定轴套6具有外轴套61、内轴套62。
在转动轴2上依次（图1从左至右顺序）装上若干套由固定轴套6、主动摩擦盘5、被动摩擦盘4、弹簧3、收卷工字轮7组成的收卷单元，每套收卷单元的被动摩擦盘4与下一套收卷单元的固定轴套6之间套装弹簧3，最后一套收卷单元的弹簧3位于该收卷单元的被动摩擦盘4与弹簧固定套10之间，弹簧固定套10可以是任意的弹簧限位装置，或者是动力源1的外壳。固定轴套6在安装到转动轴2上后，使用螺钉固定在转动轴2上，相邻固定轴套6之间间隔应大于收卷工字轮7的宽度（图1中左右距离）。如果固定轴套6间距离无法满足弹簧3产生足够压力需要的压缩量，可旋转外轴套61，压缩弹簧3来增加压力。在外轴套61位置确定后，用螺钉固定在内轴套62上。在转动轴2上各部件安装调整完成后，在各被动摩擦盘4上通过反向卡槽安装收卷工字轮7。由于收卷工字轮7受到的收卷张力方向和装配方向相反，收卷工字轮7被固定在被动摩擦盘4上。将分条带材固定在收卷工字轮7上，转动轴2与动力源1连接，打开动力源1，开始分条收卷。动力源1转速应调整到收卷工字轮7收卷速度比分条速度略快。分条收卷完成后，将收卷工字轮7从被动摩擦盘4上取下。
如果收卷过程出现分条带材拉断，则应增加固定轴套6之间距离，减少弹簧3压缩量，减少收卷摩擦力，也可调节外轴套61位置减小弹簧压缩量；如果收卷过程中出现带材松弛，可通过调节外轴套61位置增加弹簧压缩量和压力。
优选的，在分条进入收卷工字轮7有较大角度，带材会剐蹭到收卷工字轮7时，可在收卷工字轮7之前（指带材进入收卷工字轮7之前）加装分条定位装置8，该分条定位装置8包括横轴81，和可滑动固定的竖直转轴82，竖直转轴82位置由收卷工字轮7位置确定。带材穿过两个竖直转轴82之间，垂直收卷工字轮7收卷圆弧面71收卷。
进一步，在带材质量不高，可能出现破损的情况下，在分条定位装置8上还可安装张力急停装置，张力急停装置包括张力装置91和感应急停92，张力装置91滑动安装在相邻的两个横轴81之间，感应急停92固定在所述张力装置91下的竖直转轴82上。使用时，带材从张力装置91、感应急停92之间穿过，在分条带材断裂后，张力装置91和感应急停92接触，实现机器自停。同时在张力不足，带材在收卷时松弛也会使张力装置91和感应急停92接触，实现机器自停。
凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。