本实用新型涉及一种结构简单的自动下料机，属于下料机技术领域。
背景技术：
在钢球生产过程中，现有的钢球下料装置大多都是结构复杂，动作繁琐，且成本较高，只适用一些大型加工厂，而针对一些中小型加工厂由于经济等原因，生产手段相对较为落后，大多采用人工下料，特别是下道工序需要对单个钢球进行处理时，采用人工下料的方式效率极低，浪费人力物力，且具有一定的危险性。
2017年3月15日公告的中国专利文献一种下料机(申请号201410369182.X)，包括主体、料仓、下料机构及夹持爪，主体包括安装板及支撑板，下料机构与安装板通过直线导轨连接，下料机构的一侧设置有缺口，夹持爪与安装板铰接且与下料机构的缺口围成容纳空间，在夹持爪与直线导轨之间设置有连接耳座，夹持爪与连接耳座之间有弹簧，下料机构的另一侧与一气缸的活塞杆连接，所述料仓出口与一倾斜放置的输送管道连接，输送管道顶端固定在支撑板上，底部与下料机构垂直。该发明料机构在气缸的作用下做往复运动，待加工钢球在自身重力的作用下落入下料机构与夹持爪围成的容纳空间内，推开夹持爪可将钢球运送到下一道工序指定位置进行加工，节省人力物力操作简单，保证了操作工人的人身安全。
但是该下料机的钢球依靠人力进入料仓，工作效率低；工厂运作的高峰期，料仓出口容易出现钢球过多而堵塞以及下料机构在气缸作用下的往复运动的力度精确。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种结构简单的自动下料机，该下料机的钢球不依靠人力进入料仓，工作效率高，工厂运作的高峰期，料仓出口不易出现钢球过多而堵塞以及下料机构在气缸作用下的往复运动的力度控制精确。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种结构简单的自动下料机，包括主体，所述主体包括安装板和支撑板，所述安装板上设有与所述安装板通过直线导轨连接的下料机构，所述下料机构的一侧设有缺口，所述安装板上铰接有夹持爪，所述夹持爪与所述下料机构的缺口围成容纳空间，所述夹持爪与所述直线导轨之间设有连接耳座，所述连接耳座与所述夹持爪之间连接有弹簧，所述支撑板上固定有气缸，所述气缸的活塞缸与所述下料机构的另一侧相连接，所述下料机构的上方设有倾斜放置的输送管道，所述输送管道的顶端设有料仓，所述输送管道的内径大于一倍钢球直径且小于两杯钢球直径，所述料仓的进料口设有传送装置，所述传送装置包括驱动装置、支架、第一转轴和第二转轴，所述支架两端分别设有所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴上连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮之间连接有第一链条，所述第二齿轮和所述第四齿轮之间连接有第二链条，所述第一转轴与所述驱动装置相连接，所述第一链条和所述第二链条之间连接有不锈钢网带，所述不锈钢网带中间设有圆柱状的球体固定夹，所述料仓的外侧壁设有振动器和控制器，所述控制器与所述振动器电性连接，所述输送管道顶端与所述支撑板之间设有阻尼减震装置，所述阻尼减震装置包括吸震阻尼和压簧，所述压簧设置在所述吸震阻尼之间，所述下料机构的缺口处设有固定凹槽，所述固定凹槽内设有不锈钢弹簧，所述不锈钢弹簧的顶端设有重力传感器,所述重力传感器的顶端设有弹性垫片，所述支撑板上设有重力感应显示器，所述重力感应显示器与所述重力传感器电性连接。
优选地，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机的输出轴上设有第一输出轮，所述减速机上设有第二输入轮和第二输出轮，所述第一输出轮与所述第二输入轮通过链条相连接，所述第一转轴上设有第五齿轮，所述第二输出轮与所述第五齿轮通过链条相连接。
优选地，所述电机上设有调频装置。
优选地，所述调频装置包括控制模块和触摸屏，所述触摸屏与所述控制模块电性连接。
优选地，所述支撑板上设有控制器，所述控制器与所述气缸电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1.本实用新型中所述料仓的进料口设有传送装置，达到解决该下料机的钢球依靠人力进入料仓，工作效率低的问题。
2.本实用新型中所述传送装置包括驱动装置、支架、第一转轴和第二转轴，所述支架两端分别设有所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴上连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮之间连接有第一链条，所述第二齿轮和所述第四齿轮之间连接有第二链条，所述第一转轴与所述驱动装置相连接，所述第一链条和所述第二链条之间连接有不锈钢网带，该传送装置具有结构简单、安全可靠和工作效率高的优点。
3.本实用新型中所述不锈钢网带中间设有圆柱状的球体固定夹，防止钢球在运送过程中滑落。
4.本实用新型中所述料仓的外侧壁设有振动器和控制器，所述控制器与所述振动器电性连接，解决了工厂运作的高峰期，料仓出口易出现钢球过多而堵塞的问题。
5.本实用新型中所述输送管道顶端与所述支撑板之间设有阻尼减震装置，所述阻尼减震装置包括吸震阻尼和压簧，所述压簧设置在所述吸震阻尼之间，减少震动对支撑板的影响，维持输送管道的结构安全与稳定。
6.本实用新型中所述下料机构的缺口处设有固定凹槽，所述固定凹槽内设有不锈钢弹簧，所述不锈钢弹簧的顶端设有重力传感器,所述重力传感器的顶端设有弹性垫片，所述支撑板上设有重力感应显示器，所述重力感应显示器与所述重力传感器电性连接，下料机构在气缸的作用下往右运动，等到钢球掉落在下料机构的缺口处，重力传感器将信号传递给重力感应显示器，根据重力感应显示器的信号显示，反向将下料机构往左移动，解决了下料机构在气缸作用下的往复运动的力度控制不精确的问题。
7.本实用新型中所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机的输出轴上设有第一输出轮，所述减速机上设有第二输入轮和第二输出轮，所述第一输出轮与所述第二输入轮通过链条相连接，所述第一转轴上设有第五齿轮，所述第二输出轮与所述第五齿轮通过链条相连接，可以快速有效地运送钢球。
8.本实用新型中所述电机上设有调频装置，可以有效地调控钢球运送速度。
9.本实用新型中所述调频装置包括控制模块和触摸屏，所述触摸屏与所述控制模块电性连接，操作便捷。
10.本实用新型中所述支撑板上设有控制器，所述控制器与所述气缸电性连接，更加准确地控制气缸的运转。
附图说明
附图用来提供对本实用新型一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中传送装置的结构示意图；
附图标记：
1、主体；11、安装板；12、支撑板；2、下料机构；3、夹持爪；4、连接耳座；5、弹簧；6、气缸；7、输送管道；8、料仓；9、传送装置；91、驱动装置； 92、支架；93、第一转轴；94、第二转轴；10、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、第一链条；17、第二链条；18、不锈钢网带；19、球体固定夹； 20、振动器；21、控制器；22、阻尼减震装置；221、吸震阻尼；222、压簧；23、固定凹槽；24、不锈钢弹簧；25、重力传感器；26、弹性垫片；27、重力感应显示器；28、第一输出轮；29、第二输入轮；30、第二输出轮；31、第五齿轮；32、调频装置；321、控制模块；322、触屏模块；33、控制器。
具体实施方式
如图1-2所示，一种结构简单的自动下料机，包括主体1，主体1包括安装板11 和支撑板12，安装板11上设有与安装板11通过直线导轨连接的下料机构2，下料机构 2的一侧设有缺口，安装板11上铰接有夹持爪3，夹持爪3与下料机构2的缺口围成容纳空间，夹持爪3与直线导轨之间设有连接耳座4，连接耳座4与夹持爪3之间连接有弹簧5，支撑板12上固定有气缸6，气缸6的活塞缸与下料机构2的另一侧相连接，下料机构2的上方设有倾斜放置的输送管道7，输送管道7的顶端设有料仓8，输送管道7 的内径大于一倍钢球直径且小于两杯钢球直径，料仓8的进料口设有传送装置9，达到解决该下料机的钢球依靠人力进入料仓8，工作效率低的问题。
传送装置9包括驱动装置91、支架92、第一转轴93和第二转轴94，支架两端分别设有第一转轴93和第二转轴94，第一转轴93上连接有第一齿轮10和第二齿轮13，第二转轴94上连接有第三齿轮14和第四齿轮15，第一齿轮10和第三齿轮14之间连接有第一链条16，第二齿轮13和第四齿轮15之间连接有第二链条17，第一转轴93与驱动装置91相连接，第一链条16和第二链条17之间连接有不锈钢网带18，该传送装置9 具有结构简单、安全可靠和工作效率高的优点。
不锈钢网带18中间设有圆柱状的球体固定夹19，防止钢球在运送过程中滑落。
料仓8的外侧壁设有振动器20和控制器21，控制器21与振动器20电性连接，解决了工厂运作的高峰期，料仓8出口易出现钢球过多而堵塞的问题。
输送管道7顶端与支撑板12之间设有阻尼减震装置22，阻尼减震装置22包括吸震阻尼221和压簧222，压簧222设置在吸震阻尼221之间，减少震动对支撑板12的影响，维持输送管道7的结构安全与稳定。
下料机构2的缺口处设有固定凹槽23，固定凹槽23内设有不锈钢弹簧24，不锈钢弹簧24的顶端设有重力传感器25,重力传感器25的顶端设有弹性垫片26，支撑板12 上设有重力感应显示器27，重力感应显示器27与重力传感器25电性连接，下料机构2 在气缸6的作用下往右运动，等到钢球掉落在下料机构2的缺口处，重力传感器25将信号传递给重力感应显示器27，根据重力感应显示器27的信号显示，反向将下料机构 2往左移动，解决了下料机构2在气缸6作用下的往复运动的力度控制不精确的问题。
驱动装置91包括电机91和减速机92，电机91的输出轴上设有第一输出轮28，减速机92上设有第二输入轮29和第二输出轮30，第一输出轮28与第二输入轮29通过链条相连接，第一转轴93上设有第五齿轮31，第二输出轮30与第五齿轮31通过链条相连接，可以快速有效地运送钢球。
电机91上设有调频装置32，可以有效地调控钢球运送速度。
调频装置32包括控制模块321和触摸屏322，触摸屏322与控制模块321电性连接，操作便捷。
支撑板12上设有控制器33，控制器33与气缸6电性连接，更加准确地控制气缸6 的运转。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。