本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于自动化生产线的顶升装置。
背景技术：
在物料的自动运输线上设置有组装等工作工位，当工件运输到该工作工位上时，通常需要顶升装置来顶升工件，使工件脱离该自动运输线。现有的顶升装置通常采用气缸来顶升工件，但是，这种顶升装置大多无法保证良好的刚性。例如，在组装工位上，顶升装置在外界压力的作用下可能出现上下浮动的情况，严重影响了工件的生产精度。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种顶升装置，以解决上述问题。
一种顶升装置，用于顶升工件，其包括相对设置的固定板与支撑板，以及设于所述固定板上的顶升机构，所述顶升机构包括第一驱动件，所述第一驱动件用于顶升所述支撑板，所述顶升装置还包括两个支撑机构，所述两个支撑机构分别设于所述固定板的两侧，每个所述支撑机构包括第二驱动件、推块及支撑组件，所述第二驱动件设于所述固定板上并与所述推块连接，所述支撑组件包括相枢接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述固定板相枢接，所述第二连杆与所述支撑板相枢接，所述推块远离所述第二驱动件的一端与所述第一连杆相枢接，且能够相对所述第一连杆滑动，以推动所述第一连杆转动，当所述顶升机构顶升所述支撑板时，所述第一连杆与所述第二连杆辅助支撑所述支撑板。
进一步地，所述推块远离所述第二驱动件的一端设有凹槽，所述第一连杆上设有条形的滑动孔，所述支撑机构还包括第一枢接轴，第一枢接轴穿设在所述推块的所述凹槽及所述第一连杆的所述滑动孔中，以将所述推块与所述第一连杆相枢接。
进一步地，所述支撑机构还包括第二枢接轴，所述第二枢接轴将所述第一连杆与所述第二连杆相枢接。
进一步地，所述支撑组件还包括第一铰接座与第二铰接座，所述第一铰接座连接于所述固定板上，所述第一连杆与所述第一铰链座枢接，所述第二铰接座连接于所述支撑板上，所述第二连杆与所述第二铰接座相枢接。
进一步地，所述支撑机构还包括安装座，所述安装座设于所述固定板上，所述安装座上设有滑轨，所述推块滑动地设于所述滑轨上。
进一步地，所述滑轨、所述推块及所述支撑组件的数量分别为两个，两个所述滑轨平行且间隔设置，两个所述推块分别设于两个所述滑轨上，两个所述支撑组件中分别与两个所述推块相连接。
进一步地，所述第一驱动件包括驱动本体与驱动轴，所述顶升机构还包括限位螺母、浮动接头及连接板，所述驱动轴的一端与所述驱动本体相连接，另一端与所述浮动接头相连接，所述限位螺母穿设在所述驱动轴上并与所述浮动接头间隔设置，所述连接板卡持在所述驱动轴上且设于所述浮动接头与所述限位螺母之间，所述连接板与所述支撑板固定连接。
进一步地，所述连接板与所述浮动接头之间具有间隙。
进一步地，所述顶升装置还包括多个导向机构，每个所述导向机构包括导向柱与导套，所述导向柱的一端固定在所述支撑板上，另一端滑动地穿设在所述固定板上，所述导套设于所述固定板上且套设在所述导向柱上。
进一步地，所述导向机构的数量为四个，所述四个导向机构分别设于所述固定板的四角。
上述顶升装置包括顶升机构与两个支撑机构，每个支撑机构包括第二驱动件、推块与支撑组件，当顶升机构顶升支撑板时，第一连杆与第二连杆辅助支撑所述支撑板，因此，上述顶升装置的刚性较好，在加载工件及对工件进行加工时，上述顶升装置不易晃动，稳定性较好，以保证工件的加工精度。
附图说明
图1是本实用新型实施方式的顶升装置的立体示意图。
图2是图1所示的顶升装置的部分分解示意图。
图3是图2所示的顶升装置中支撑机构的立体示意图。
图4是图1所示的顶升装置在顶升状态的立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1与图2，本实用新型提供一种顶升装置100，用于自动顶升工件(图未示)。该顶升装置100可设于自动运输线上的加工工位。该顶升装置100包括固定板10、支撑板20、顶升机构30、两个支撑机构40及多个导向机构50。固定板10与支撑板20平行且相对设置，顶升机构30及两个支撑机构50设于固定板10及支撑板20之间，用于顶升支撑板20。多个导向机构50设于固定板10及支撑板20之间，用于对支撑板20的运动进行导向。
固定板10与支撑板20均呈矩形板状，支撑板20用于支撑工件，支撑板20的中部开设有通孔21。
顶升机构30设于固定板10的中部，且对应支撑板20的通孔21设置。顶升机构30用于升降支撑板20，其包括第一驱动件31、限位螺母32、浮动接头33及连接板34。
第一驱动件31设于固定板10上，用于顶升支撑板20。在本实施方式中，第一驱动件31为气缸。第一驱动件31包括驱动本体311与驱动轴312，驱动轴312的一端与驱动本体311相连接，另一端与浮动接头33相连接。限位螺母32穿设在驱动轴312上，并与浮动接头33间隔设置。连接板34卡持在驱动轴312上且设于浮动接头33与限位螺母32之间，并且，连接板34与支撑板20固定连接。连接板34与浮动接头33之间具有间隙，且连接板34能够在浮动接头33与限位螺母32之间运动。
驱动本体311用于驱动该驱动轴312做伸缩运动，以推动该连接板34运动，从而该连接板34带动该支撑板20朝向远离或靠近该固定板10的方向运动。
请同时参照2与图3，两个支撑机构40分别设于固定板10的两侧，每个支撑机构40包括安装座41、第二驱动件42、推块43、支撑组件44、第一枢接轴45及第二枢接轴46。
安装座41设于固定板10上，安装座41上设有滑轨411。第二驱动件42设于安装座41上，并与推块43相连接。在本实施方式中，第二驱动件42为气缸。
推块43滑动地设于安装座41的滑轨411上，第二驱动件42用于驱动推块43沿着滑轨411往复运动。推块43大致呈L型板状，推块43远离第二驱动件42的一端设有U型的凹槽431。
支撑组件44与推块43相连接，支撑组件44包括第一连杆441、第二连杆442、第一铰接座443与第二铰接座444。第一连杆441与第二连杆442相枢接。第一铰接座443连接于固定板10上，第二铰接座444连接于支撑板20上。
第一连杆441上开设有条形的滑动孔4411，第一连杆441的一端与第一铰接座443枢接，从而第一连杆441与固定板10相枢接，第一连杆441的另一端与第二连杆442枢接。第一连杆441与第二连杆442相枢接的一端设有止挡板445，止挡板445设于第一连杆441远离推块43的一侧。
第二连杆442的一端与第二铰接座444相枢接，第二连杆442通过第二铰接座444与支撑板20相枢接。
第一枢接轴45穿设在推块43的凹槽431及第一连杆441的滑动孔4411中，以将推块43与第一连杆441相枢接，且使推块43能够在第一连杆441的滑动孔4411中滑动，从而推块43能够推动第一连杆441转动。第二枢接轴46将第一连杆441与第二连杆442相枢接。
在本实施方式中，滑轨411、推块43及支撑组件44的数量分别为两个，两个滑轨411平行且间隔设置，两个推块43分别设于两个滑轨411上，两个支撑组件44分别与两个推块43相连接，因此，第二驱动件42能够同时推动两个支撑组件44。
每个导向机构50包括导向柱51与导套52，导向柱51的一端固定在支撑板20上，另一端滑动地穿设在固定板10上。导套52设于固定板10上且套设在导向柱51上。在本实施方式中，导向机构50的数量为四个，四个导向机构50分别设于固定板10的四角。
请同时参照图2至图4，当需要顶升工件时，支撑机构40的第二驱动件42驱动推块43朝向顶升机构30的方向运动，接着，第一驱动件31驱动连接板34及支撑板20朝向远离固定板10的方向运动，以使顶升机构30将支撑板20顶起。同时，支撑组件44中的第一连杆441与第二连杆442均与支撑板20垂直，即支撑组件44对支撑板20起到辅助支撑的作用。因此，上述顶升装置100的刚性较好，在加载工件及对工件进行加工时，上述顶升装置100不易晃动，稳定性较好，以保证工件的加工精度。
当需要降下工件时，支撑机构40的第二驱动件驱动推块43朝向远离顶升机构30的方向运动，由于浮动接头33与连接板34之间具有间隙，连接板34可先带动支撑板20下降一小段距离，从而第一连杆441及第二连杆442可相对转动，因此，顶升机构30与支撑机构40之间的运作不会发生干涉。接着，第一驱动件31驱动连接板34及支撑板20朝向固定板10的方向运动，连接板34带动支撑板20下降。
上述顶升装置100包括顶升机构30与两个支撑机构40，每个支撑机构40包括第二驱动件42、推块43、第一连杆441与第二连杆442，当顶升机构30顶升支撑板20时，第一连杆441与第二连杆442辅助支撑支撑板20，因此，上述顶升装置100的刚性较好，在加载工件及对工件进行加工时，上述顶升装置100不易晃动，稳定性较好，以保证工件的加工精度。
可以理解，在其他实施方式中，滑轨411、推块43及支撑组件44的数量也可为一个或两个以上。
可以理解，在其他实施方式中，所述推块43的凹槽431可以替代为枢接孔。
可以理解，在其他实施方式中，所述导向机构50可以取消。
可以理解，在其他实施方式中，所述安装座41可以取消，此时，所述推块43滑动地设于所述固定板10上。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。