本实用新型涉及热缩管包装设备技术领域，特别涉及一种热缩管卷绕设备。
背景技术：
现今热缩管包装行业，为了便于运输销售，需要将前一工序出产的周转盘上5000M热缩管分包成200M的小卷。在实际生产过程中，热缩、切断、上下卷、缠膜等工序均要依靠人工为主，站在设备附近操作，处理难度大且频繁。这种人工的方式容错率高，次品率极高，劳动强度大，自动化程度低。
有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。
技术实现要素：
针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高的热缩管卷绕设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热缩管卷绕设备，其包括输送装置、接头处理装置、排线装置、卷绕推纸卷装置、缠绕膜装置、计数装置、机架，输送装置安装于机架的面板一侧上，接头处理装置安装于机架的面板另一侧前段，计数装置置于接头处理装置入口处并安装于机架的面板上，排线装置靠近接头处理装置出口处并安装于机架中部，卷绕推纸卷装置置于排线装置后面且安装于机架上部，缠绕膜装置置于卷绕推纸卷装置后面且安装于机架侧面；纸卷安装于卷绕推纸卷装置上，热缩管紧贴计数装置，缠绕膜卷安装于缠绕膜装置上，输送装置工作输送热缩管依次穿过接头处理装置、排线装置至卷绕推纸卷装置中并固定，卷绕推纸卷装置工作驱动纸卷旋转卷绕热缩管，当卷绕热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置工作速度放慢，同时缠绕膜装置工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置做接头处理并切断热缩管，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置再工作将已卷好热缩管的纸卷推出。
本实用新型的进一步改进为，输送装置包括管夹头、回转手指气缸、第一滑块、第一导轨、第一气缸、第一气缸安装座、第一线性模组、第一电机、第一支架，回转手指气缸的2个手指上分别安装有管夹头，回转手指气缸安装于第一滑块上，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一导轨安装于第一气缸安装座下部侧边，第一气缸安装于第一气缸安装座上，第一气缸的活塞杆与第一滑块固定连接，第一气缸安装座安装于第一线性模组的滑台上，第一线性模组安装于第一支架上，第一支架安装于机架的面板一侧上，第一电机安装于第一线性模组上且第一电机的输出轴与第一线性模组的旋转轴固定连接。
本实用新型的进一步改进为，接头处理装置包括安装于机架上的裁切机构，设置于裁切机构两侧且安装于机架上的热烫机构，以及设置于两组热烫机构外侧且安装于机架上的夹持机构，裁切机构用于切断热缩管，热烫机构热烫封口热缩管，夹持机构用于夹紧热缩管。
本实用新型的进一步改进为，排线装置包括排线轮、排线轮升降机构、排线轮移动机构,排线轮安装于排线轮移动机构上，排线轮移动机构安装于排线轮升降机构上，排线轮升降机构安装于机架中部，排线轮移动机构驱动排线轮来回移动，排线轮升降机构驱动排线轮移动机构和排线轮上下升降。
本实用新型的进一步改进为，卷绕推纸卷装置包括卷绕机构、推纸卷机构、安装板，卷绕机构、推纸卷机构分别安装于安装板上，安装板安装于机架上部侧边。
本实用新型的进一步改进为，缠绕膜装置包括安装于机架后段侧面的第三底板，安装于第三底板上部右侧的输送膜机构，安装于第三底板上部左侧的切膜机构，以及安装于第三底板下部的缠绕膜机构。
与现有技术相比，本实用新型采用将纸卷安装于卷绕推纸卷装置上，热缩管紧贴计数装置，将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置上，输送装置工作输送热缩管依次穿过接头处理装置、排线装置至卷绕推纸卷装置中并固定，卷绕推纸卷装置工作驱动纸卷旋转卷绕热缩管，当卷绕热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置工作速度放慢，同时缠绕膜装置工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置做接头处理并切断热缩管，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置再工作将已卷好热缩管的纸卷推出。本实用新型结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高。
附图说明
图1、图2是本实用新型的两个不同视角的立体结构示意图;
图3是本实用新型装上纸卷工作时立体结构示意图;
图4是本实用新型的输送装置的立体展开结构示意图;
图5是本实用新型的接头处理装置的立体结构示意图;
图6是本实用新型的裁切机构的立体结构示意图;
图7是图6的立体展开结构示意图;
图8是本实用新型的热烫机构的立体结构示意图;
图9是图8的立体展开结构示意图;
图10是本实用新型的夹持机构的立体结构示意图;
图11是图10的立体展开结构示意图;
图12是本实用新型的排线装置的立体结构示意图;
图13是图12的立体展开结构示意图;
图14是本实用新型的卷绕推纸卷装置的立体结构示意图;
图15是图14的立体展开结构示意图;
图16是本实用新型的缠绕膜装置的立体结构示意图;
图17是本实用新型的切膜机构的立体结构示意图;
图18是图17的立体展开结构示意图;
图19是本实用新型的缠绕膜机构的立体结构示意图;
图20是图19的立体展开结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—输送装置;11—管夹头;12—回转手指气缸;13—第一滑块;14—第一导轨;15—第一气缸;16—第一气缸安装座;17—第一线性模组;18—第一电机;19—第一支架;
2—接头处理装置;21—裁切机构;211—裁切气缸;212—第一底板;213—切刀;214—切刀滑轨;215—推板;216—推板滑轨;217—导向器;22—热烫机构;221—热烫头;222—手指气缸;23—夹持机构;231—夹爪;232—滑台手指气缸;233—滑台手指气缸安装座;
3—排线装置;31—排线轮;32—排线轮升降机构;321—升降气缸;322—升降气缸安装板;323—第二底板;324—光轴;33—排线轮移动机构;331—第二线性模组;332—第二电机;333—排线轮支架;
4—卷绕推纸卷装置;41—卷绕机构;411—转轴;412—转轴旋转组件;4121—第三电机;4122—第三电机安装座;413—主动盘;414—定位杆;415—热缩管夹紧组件;4151—电磁铁;4152—活动夹板;42—推纸卷机构;421—推纸卷气缸;422—推块;43—安装板;
5—缠绕膜装置;51—第三底板;52—输送膜机构;521—缠绕膜卷轴;522—滚筒组件;523—输送气缸;524—输送气缸安装板;525—贴膜板;53—切膜机构;531—切膜气缸;532—切膜气缸安装板;533—导柱;534—导柱固定座;535—第一刀片;536—第一刀片安装板;537—第二刀片;538—第二刀片安装板;54—缠绕膜机构;541—推压气缸;542—推压气缸安装板;543—滚轮;544—滚轮轴;545—滚轮轴安装板;546—第二滑块;547—第二导轨;
6—计数装置;
7—机架;71—面板;
8—纸卷;
9—热缩管。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图20所示，一种热缩管卷绕设备，其包括输送装置1、接头处理装置2、排线装置3、卷绕推纸卷装置4、缠绕膜装置5、计数装置6、机架7，机架7设有面板71，输送装置1固定安装于机架7的面板71一侧上，接头处理装置2固定安装于机架7的面板71另一侧前段，计数装置6置于接头处理装置2入口处并固定安装于机架7的面板71上，排线装置3靠近接头处理装置2出口处并固定安装于机架7中部，卷绕推纸卷装置4置于排线装置3后面且固定安装于机架7上部，缠绕膜装置5置于卷绕推纸卷装置4后面且固定安装于机架7侧面；将纸卷8安装于卷绕推纸卷装置4上，热缩管9紧贴计数装置6，将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置5上，输送装置1工作输送热缩管9依次穿过接头处理装置2、排线装置3至卷绕推纸卷装置4中并固定，卷绕推纸卷装置4工作驱动纸卷8旋转卷绕热缩管9，当卷绕热缩管9的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置4工作速度放慢，同时缠绕膜装置5工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置2做接头处理并切断热缩管9，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置4再工作将已卷好热缩管的纸卷8推出。
具体地，如图1至图4所示，输送装置1包括2个管夹头11、回转手指气缸12、第一滑块13、第一导轨14、第一气缸15、第一气缸安装座16、第一线性模组17、第一电机18、第一支架19，回转手指气缸12的2个手指上分别固定安装有管夹头11，回转手指气缸12固定安装于第一滑块13上，第一滑块13与第一导轨14滑动连接，第一导轨14固定安装于第一气缸安装座16下部侧边，第一气缸15固定安装于第一气缸安装座16上，第一气缸15的活塞杆与第一滑块13固定连接，第一气缸安装座16固定安装于第一线性模组17的滑台上，第一线性模组17固定安装于第一支架19上，第一支架19固定安装于机架7的面板71一侧上，第一电机18固定安装于第一线性模组17上且第一电机18的输出轴与第一线性模组17的旋转轴固定连接。第一气缸15采用迷你气缸，第一电机18采用伺服电机。
具体地，如图4至图11所示，接头处理装置2包括固定安装于机架7上的裁切机构21，设置于裁切机构21两侧且固定安装于机架7上的2组热烫机构22，以及设置于两组热烫机构22外侧且固定安装于机架7上的2组夹持机构23，裁切机构21用于切断热缩管，热烫机构22热烫封口热缩管，夹持机构23用于夹紧热缩管。裁切机构21包括裁切气缸211、第一底板212、2个切刀213、2个切刀滑轨214、推板215、推板滑轨216、2个导向器217；热烫机构22包括2个热烫头221、手指气缸222；夹持机构23包括2个夹爪231、滑台手指气缸232、滑台手指气缸安装座233。第一底板212松动穿过机架7的面板71且固定安装于机架7的面板71上，第一底板212上部设有缺口2121，在缺口2121两侧固定安装有切刀滑轨214，切刀213水平滑动安装于切刀滑轨214上，导向器217松动穿过切刀滑轨214与切刀213固定连接，裁切气缸211固定安装于第一底板212下部，推板滑轨216固定安装于第一底板212中部，推板215竖直滑动安装于推板滑轨216上且与裁切气缸211的活塞杆固定连接，推板215上部设有呈倒八字形的2个长条形通孔2151，长条形通孔2151与导向器217滑动连接。手指气缸222的2个手指上都固定安装有热烫头221，手指气缸222固定安装于机架7的面板71上。夹爪231松动穿过机架7的面板71且固定安装于滑台手指气缸232的滑台上，滑台手指气缸232固定安装于滑台手指气缸安装座233上，滑台手指气缸安装座233固定安装于机架7的面板71下。裁切气缸211采用普通单杆气缸，导向器217采用普通滚动轴承，手指气缸222采用MHL2宽型气爪，滑台手指气缸232采用MHF2薄型气爪。
具体地，如图12至图13所示，排线装置3包括排线轮31、排线轮升降机构32、排线轮移动机构33,排线轮31固定安装于排线轮移动机构33上，排线轮移动机构33固定安装于排线轮升降机构32上，排线轮升降机构32固定安装于机架7中部，排线轮移动机构33驱动排线轮31来回移动，排线轮升降机构32驱动排线轮移动机构33和排线轮31上下升降。排线轮升降机构32包括升降气缸321、升降气缸安装板322、第二底板323、4支光轴324；排线轮移动机构33包括第二线性模组331、第二电机332、排线轮支架333。升降气缸321固定安装于升降气缸安装板322上，升降气缸安装板322固定安装于机架7中部，第二底板323固定安装于升降气缸321的活塞杆上，4支光轴324固定安装于第二底板323下，4支光轴324通过4支直线轴承与升降气缸安装板322竖直滑动连接。第二线性模组331固定安装于第二底板323上，排线轮31转动安装于排线轮支架333上，排线轮支架333固定安装于第二线性模组331的滑台上，第二电机332固定安装于第二线性模组331上且第二电机332的输出轴与第二线性模组331的转轴固定连接。升降气缸321采用迷你气缸，光轴324采用镀铬棒，第二电机332采用伺服电机。
具体地，如图14至图15所示，卷绕推纸卷装置4包括卷绕机构41、2组推纸卷机构42、安装板43，卷绕机构41、2组推纸卷机构42分别固定安装于安装板43上，安装板43固定安装于机架7上部侧边。卷绕机构41包括转轴411、转轴旋转组件412、主动盘413、定位杆414、热缩管夹紧组件415；转轴旋转组件412包括第三电机4121、第三电机安装座4122；热缩管夹紧组件415包括固定安装于主动盘413另一侧边的电磁铁4151，以及活动安装于电磁铁4151上的活动夹板4152。推纸卷机构42包括固定安装于安装板43上的推纸卷气缸421，以及固定安装于推纸卷气缸421活塞杆上的推块422。转轴411转动安装于安装板43上，第三电机安装座4122固定安装于安装板43上，第三电机4121固定安装于第三电机安装座4122上且第三电机4121的输出轴与转轴411固定连接，主动盘413固定安装于转轴411上，定位杆414固定安装于主动盘413一侧边上。第三电机4121采用伺服电机。
具体地，如图16至图20所示，缠绕膜装置5包括固定安装于机架7后段侧面的第三底板51，固定安装于第三底板51上部右侧的输送膜机构52，固定安装于第三底板51上部左侧的切膜机构53，以及固定安装于第三底板51下部的缠绕膜机构54。输送膜机构52包括缠绕膜卷轴521、滚筒组件522、输送气缸523、输送气缸安装板524、贴膜板525，滚筒组件522包括3个滚筒；切膜机构53包括切膜气缸531、切膜气缸安装板532、2支导柱533、导柱固定座534、第一刀片535、第一刀片安装板536、第二刀片537、第二刀片安装板538；缠绕膜机构54包括推压气缸541、推压气缸安装板542、滚轮543、滚轮轴544、滚轮轴安装板545、第二滑块546、第二导轨547。缠绕膜卷轴521、滚筒组件522、输送气缸安装板524分别固定安装于第三底板51上部右侧，输送气缸523固定安装于输送气缸安装板524上，贴膜板525固定安装于输送气缸523的活塞杆上。切膜气缸531固定安装于切膜气缸安装板532上，切膜气缸安装板532固定安装于第三底板51上部左侧，导柱固定座534固定安装于切膜气缸安装板532上，2支导柱533的一端固定安装于导柱固定座534上，第一刀片安装板536固定安装于2支导柱533的另一端上，第一刀片535固定安装于第一刀片安装板536上，第二刀片537固定安装于第二刀片安装板538上，第二刀片安装板538固定安装于切膜气缸531的活塞杆上且与2支导柱533滑动连接。推压气缸541固定安装于推压气缸安装板542上，推压气缸安装板542、第二导轨547分别固定安装于第三底板51下部，第二滑块546与第二导轨547滑动连接，滚轮轴安装板545固定安装于第二滑块546上，滚轮轴544固定安装于滚轮轴安装板545上，滚轮543转动安装于滚轮轴544上，推压气缸541的活塞杆与滚轮轴安装板545固定连接。输送气缸523、切膜气缸531都采用双杆普通气缸，推压气缸541采用迷你气缸。
具体地，如图1至图3所示，计数装置6采用计米器计数。
本实用新型还设有控制系统，该控制系统用于控制回转手指气缸12、第一气缸15、第一电机18、裁切气缸211、热烫头221、手指气缸222、滑台手指气缸232、升降气缸321、第二电机332、第三电机4121、电磁铁4151、推纸卷气缸421、输送气缸523、切膜气缸531、推压气缸541、计米器的协调工作。
本实用新型的一种热缩管卷绕设备的工作原理（如图1至图20所示）：
初始状态：管夹头11位于第一线性模组17远离第一电机18的端部；回转手指气缸12、第一气缸15、裁切气缸211、手指气缸222、滑台手指气缸232、升降气缸321、推纸卷气缸421、输送气缸523、切膜气缸531、推压气缸541都处于初始状态，热烫头221为热烫状态，电磁铁4151为失电状态。
将热缩管9紧贴计米器依次穿过右侧的夹持机构23、热烫机构22拉到裁切机构21的入口处;将缠绕膜卷套设于缠绕膜卷轴521上，缠绕膜从缠绕膜卷出发绕过滚筒组件522、第一刀片535与第二刀片537之间的缝隙，最后贴在贴膜板525上;将空的纸卷8套设于转轴411上，并用定位杆414定位;第一气缸15工作驱动管夹头11向下移动至热缩管9处；回转手指气缸12工作驱动管夹头11夹持住热缩管9；第一电机18工作驱动管夹头11移动至纸卷8上方；第一气缸15再工作驱动管夹头11向下移动至纸卷8的内圈处；回转手指气缸12再工作旋转预设角度90度，将申出管夹头11的热缩管穿过纸卷8两侧挡墙预留通孔至活动夹板4152中；电磁铁4151得电工作驱动活动夹板4152夹紧热缩管；回转手指气缸12复位，管夹头11松开热缩管9；第一气缸15复位；第一电机18回位；回转手指气缸12再复位回转预设角度90度；计米器开始计数；第三电机4121工作驱动纸卷8旋转卷绕热缩管；升降气缸321工作驱动排线轮31随着热缩管卷绕的层数向上移动；第二电机332工作驱动排线轮31随着热缩管卷绕的圈数沿纸卷8轴向移动；当计米器的计数达到预设值时，计米器输出信号给控制系统，控制系统控制第三电机4121工作转速放慢，按设定的转速旋转；输送气缸523工作驱动贴膜板525带着缠绕膜向下移动至热缩管上；推压气缸541工作驱动滚轮543抵压住热缩管，缠绕膜缠绕工作开始；两侧的滑台手指气缸232工作驱动夹爪231夹紧热缩管；两侧的手指气缸222工作驱动热烫头221相向移动夹紧热缩管进行热烫封口；热烫完成后，两侧的手指气缸222复位；裁切气缸211工作驱动第一刀片535、第二刀片537相向移动切断热缩管；裁切气缸211、左侧的滑台手指气缸232复位；计米器停止计数；滚轮543随着纸卷8一起旋转，将缠绕膜缠绕在热缩管上；当缠绕膜缠绕在热缩管上的圈数达到预设值时，切膜气缸531工作驱动第二刀片537向第一刀片535方向移动，切断缠绕膜；当缠绕膜缠绕完成后，输送气缸523、推压气缸541、切膜气缸531复位；第三电机4121停止工作，纸卷8停止旋转；电磁铁4151失电，活动夹板4152松开热缩管；推纸卷气缸421工作驱动推块422向外推出纸卷8；推纸卷气缸421复位；右侧的滑台手指气缸232复位,夹爪231松开热缩管。
本实用新型的优点在于，本实用新型采用将纸卷8安装于卷绕推纸卷装置4上，热缩管9紧贴计数装置6，将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置5上，输送装置1工作输送热缩管9依次穿过接头处理装置2、排线装置3至卷绕推纸卷装置4中并固定，卷绕推纸卷装置4工作驱动纸卷8旋转卷绕热缩管9，当卷绕热缩管9的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置4工作速度放慢，同时缠绕膜装置5工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置2做接头处理并切断热缩管9，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置4再工作将已卷好热缩管的纸卷8推出。本实用新型结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。