本实用新型涉及一种物品箱体包装设备，尤其涉及一种半自动封箱机。
背景技术：
半自动封箱机采用即贴胶带封闭箱体封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象，是企业自动化包装的首选。
现有的半自动封箱机包括输送辊、夹紧装置、封箱装置和封箱移动装置。
产品装箱后经输送辊递交给夹紧装置，由夹紧装置夹住箱体的两侧后送入封箱装置，由封箱移动装置带动箱体向前运动，辅助封箱装置完成封箱。
现有的夹紧装置在封箱之前，需要将待封箱体放置在夹紧装置中间，使得待封箱体的箱口位于胶带的下方，然后根据待封箱体的尺寸，手动调整夹紧装置，使夹紧装置夹住箱体两侧。
手动调整夹紧装置不仅操作麻烦，而且增加了封箱前的准备时间，降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种半自动封箱机，具有自动夹紧待封箱箱体并调整箱体位置使其箱口位于胶带下方的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动封箱机，包括机架、夹紧装置、上封箱装置、下封箱装置和封箱移动装置, 所述封箱移动装置包括两组输送组件和两个沿输送组件输送方向设置的架体，两组输送组件位于两个架体之间，两组所述输送组件之间设置有缺口，所述下封箱装置设置在缺口正下方，所述上封箱装置设置在下封箱装置的正上方，所述架体上设置有夹紧装置，所述夹紧装置与架体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件使所述夹紧装置保持趋向于输送组件中轴线的夹紧状态，所述输送组件包括多个垂直于待封箱体输送方向的转轴和多个与转轴同轴连接的传送轮，所述传送轮与转轴周向同步转动且可于转轴的轴向滑移，所述架体的外侧设置有用于驱动所述转轴转动的驱动装置。
实施上述技术方案，当待封箱体被输送组件送入封箱移动装置后，第一弹性件使得夹紧装置将箱体的两侧夹紧并给予箱体两侧不同的挤压力，使得箱体在传送轮上向输送组件中轴线处滑移，以使箱体两侧的挤压力相同，同时驱动装置驱动转轴转动将箱体向前输送，以便完成封箱，这样不需要在封箱前手动调整夹紧装置，节省了部分封箱前的准备时间，使得封箱更加方便。
进一步，所述传送轮的内壁沿轴向方向贯穿设置有缺口，所述转轴的外壁沿轴向方向对应缺口设置有凸条，所述凸条插接在缺口中，使得传送轮与转轴同轴转动的同时可在转轴上左右滑移。
实施上述方案，凸条插接在缺口中带动传送轮与转轴同轴转动，且传送轮通过缺口在凸条上左右滑移，实现在转轴上左右滑移。
进一步，所述传送轮的内壁设置有环形的凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠与转轴相互抵触。
实施上述技术方案，传送轮在转轴上所有滑移时，滚珠在传动珠与转轴之间滚动，减少了传送轮内壁与转轴之间的摩擦力，更易于箱体向输送组件的中轴线移动。
进一步，所述传送轮的外壁设置有防滑花纹。
实施上述技术方案，增加传送轮与箱体底部的摩擦力，方便传送箱体。
进一步，所述驱动装置包括电动机和皮带轮机构，所述皮带轮机构传动连接转轴与电动机。
实施上述技术方案，电动机通过皮带轮带动转轴转动，将箱体向前传送，以完成封箱。
进一步，所述夹紧装置包括多个呈线性排列的辊轴，所述架体上铰接有支架，支架的另一端铰接有连接架，所述支架与所述架体之间连接有第一弹性件，所述辊轴转动连接在连接架上，所述连接架与支架之间设有用于使连接架趋向竖直状态的第二弹性件。
实施上述技术方案，当箱体放置在输送组件上沿输送组件的输送方向移动时，支架受到来自箱体的挤压向外翻转，使得不同的箱体均能够进入夹紧装置，转动连接在连接架上的辊轴随着箱体的滑移而转动，减少了箱体移动时受到的摩擦力，连接架与支架之间设有的第二弹性件使得辊轴的外壁能够与箱体的侧壁更好的抵接并进一步增加了夹紧装置对箱体两侧的挤压力。
进一步，所述第二弹性件为设置在连接架与支架之间的弹簧。
实施上述技术方案，弹簧拉动连接架，使得辊轴保持趋向于竖直的状态。
进一步，所述夹紧装置包括多个呈线性排列的辊轴，所述架体上铰接有多根支杆，所述支杆与所述架体之间连接有第一弹性件，所述支杆向输送组件倾斜，所述支杆远离架体的一端与所述辊轴同轴转动连接。
实施上述技术方案，当箱体放置在输送组件上沿输送组件的输送方向移动时，支杆受到来自箱体的挤压向外翻转，使得不同的箱体均能够进入夹紧装置，辊轴同轴转动连接在支杆上，使得辊轴的外壁与箱体抵接并随着箱体的滑移而转动，减少了箱体移动时受到的摩擦力。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
一、半自动封箱机包括设置有架体和输送组件的封箱移动装置和设置在架体上的夹紧装置，架体与夹紧装置之间设置有使得夹紧装置保持趋向于输送组件中轴线的夹紧状态的第一弹性件，输送组件包括多个的转轴和同轴连接在转轴上的传送轮，传送轮在与转轴同轴转动的同时能够沿转轴左右滑移，当待封箱体传送进夹紧装置后，夹紧装置夹紧箱体的两侧并分别给予箱体两侧不同的挤压力，使得箱体在传送件上向输送组件的中轴线处滑移，以使箱体两侧受到的挤压力一样，节约了封箱之前的准备时间;
二、架体的外侧设置有电动机和皮带轮机构，皮带轮机构连接转轴和电动机，使得电动机带动转轴转动，箱体向前滑移，以完成封箱；
三、夹紧装置包括呈线性排列的辊轴和铰接在架体上的支架或支杆，支架的另一端铰接有连接架，辊轴转动连接在连接架上或同轴转动连接在支杆远离架体的一端，使得不同尺寸的箱体均能进入夹紧装置，辊轴的外壁与箱体的两侧抵触，并随着箱体的滑移而转动，减少箱体在滑移时受到的摩擦力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的部分结构剖视图；
图3是本实用新型实施例一的传送轮与转轴的剖视图；
图4是本实用新型实施例一的驱动装置示意图；
图5是本实用新型实施例二的整体结构示意图。
附图标记：1、机架；2、夹紧装置；21、支架；22、辊轴；23、支杆；24、第一弹性件；25、第二弹性件；26、连接架；3、封箱移动装置；31、输送组件；311、转轴；3111、凸条；312、传送轮；3121、缺口；3122、凹槽；313、滚珠；32、架体；4、驱动装置；41、电动机；42、皮带轮机构。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。
但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。
下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例涉及一种半自动封箱机，包括机架1、夹紧装置2、上封箱装置、下封箱装置和封箱移动装置3, 封箱移动装置3包括两个沿输送组件的输送方向设置的架体32和位于两个架体32之间的两组输送组件31，两组输送组件31之间设置有缺口，下封箱装置设置在缺口正下方，上封箱装置设置在下封箱装置的正上方。
如图2和图4所示，架体32上设置有夹紧装置2，夹紧装置2与架体32之间设置有使夹紧装置2保持趋向于输送组件31中轴线的夹紧状态的第一弹性件24，第一弹性件24为弹簧；输送组件31包括多个垂直于待封箱体输送方向的转轴311和多个与转轴311同轴连接、与转轴311周向同步转动的传送轮312，传送轮312可于转轴311的轴向滑移；架体32的外侧设置有驱动装置4，驱动装置4包括电动机41以及传动连接转轴311与电动机41的皮带轮机构42，使得电动机41通过皮带轮机构42带动转轴311转动，将箱体向前传送，以完成封箱。
如图1所示，当箱体传送入封箱移动装置3中后，第一弹性件24使得夹紧装置2分别给予箱体两侧不同的挤压力，使得箱体在输送组件31上向输送组件31中轴线滑移，以使箱体两侧的挤压力相同，这样不需要在封箱前手动调整夹紧装置2，节省了部分封箱前的准备时间，使得封箱更加方便。
如图2和图3所示，传送轮312的内壁沿轴向方向贯穿设置有缺口3121，转轴311的外壁沿轴向方向对应缺口3121设置有凸条3111，凸条3111插接在缺口3121中，使得传送轮312与转轴311同轴转动的同时可在转轴311上左右滑移，且传送轮312的内壁设置有环形的凹槽3122，凹槽3122内设置有与转轴311相互抵触的滚珠313，使得传送轮312内壁与转轴311之间的摩擦力更小，更易于箱体向输送组件的中轴线滑移。
传送轮312的外壁设置有用于增加传送轮312与箱体底部的摩擦力的防滑花纹，更方便传送箱体，参见图1。
如图2和图3所示，夹紧装置2包括多个呈线性排列的辊轴22和铰接在架体32上的多个支架21，支架21的另一端铰接有连接架26，连接架26上转动连接有辊轴22，支架21与架体32之间连接有第一弹性件24，当不同的箱体进入夹紧装置2时，支架21因箱体的挤压而向外翻转，使得不同的箱体均能进入夹紧装置2中，且辊轴22随着箱体的滑移而转动，减少了箱体受到的摩擦力；支架21与连接架26之间设有第二弹性件25，第二弹性件25为弹簧，使得连接架26带动辊轴22保持趋向于竖直的状态，进一步增加夹紧装置2对箱体两侧的挤压力，使箱体能够向输送组件31的中轴线调整。
实施例二
本实施例与实施例一的区别主要在于：如图5所示，本实施例中，夹紧装置2包括多个呈线性排列的辊轴22，架体32上铰接有多根向输送组件31倾斜的支杆23，支杆23与架体32之间连接有第一弹性件24，支杆23远离架体32的一端与所述辊轴22同轴转动连接。
当不同的箱体进入夹紧装置2时，支杆23受到箱体的挤压而向外翻转，使得不同的箱体均能够进入夹紧装置2，且辊轴22随着箱体的滑移而转动，减少了箱体移动时受到的摩擦力。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。
基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动1. 前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。