一种吸板机的制作方法

文档序号:15180989发布日期:2018-08-14 19:51阅读:327来源:国知局

本实用新型涉及PCB制造技术领域,尤其涉及一种吸板机。



背景技术:

在SMT贴片流水线中,需要通过吸板机在成叠堆放的PCB板上一片片地吸取到下一工序。传统的吸板机在吸取PCB板时,容易一次吸住两片或更多PCB板,造成PCB板损坏,并影响后续工序。



技术实现要素:

为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提出了一种吸板机,避免一次吸取多片PCB板,防止PCB板出现损坏,并保证PCB板在不同工序间正常运转。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种吸板机,包括载物台和吸板装置,所述载物台和吸板装置均水平设置,所述吸板装置设置在载物台的上方,所述吸板装置上设置有控制吸板装置上下移动的升降装置,所述载物台上放置有PCB板,所述吸板装置向下移动吸取PCB板后带动PCB板向上移动;

所述载物台和吸板装置的一侧还设置有吹气装置,所述吹气装置用于在吸板装置上升的过程中将吸板装置上的多余PCB板吹落。

本实用新型的有益效果是:吸板装置吸取起PCB板的过程中,会在吹气装置处停留,然后吹气装置向PCB板吹气,当吸板装置吸取起一片以上PCB板时,通过吹气装置可将吸板装置上的多余PCB板吹落,使得一次吸取一片PCB板,避免PCB板由于摔落而造成损坏,并保证PCB板在不同工序间正常运转。

进一步地,所述载物台上设置有限位装置,所述PCB板通过限位装置放置在载物台上。

采用上述技术方案所带来的有益效果是:能够保持多个PCB板整齐地叠放在一起,与PCB传送轨道更好地对接。

进一步地,所述载物台为长方形结构,所述载物台的下方设置有水平的基板,所述限位装置包括两个限位档杆和两个限位立壁;

两个所述限位立壁垂直设置在基板上,两个所述限位立壁的侧面分别抵接在载物台的相邻两侧边上;

所述吹气装置设置在其中一个限位立壁上,两个所述限位档杆的固定端设置在吹气装置上,两个所述限位档杆的自由端贯穿载物台,所述PCB板放置在限位档杆和限位立壁之间。

采用上述技术方案所带来的有益效果是:在载物台的三个侧边上设置有限位装置,留出一个侧边方便装在PCB板;另外,当吸板装置上的多余PCB板掉落时,限位档杆和限位立壁可以挡住掉落的PCB板,使得整叠PCB板保持整齐,不让其散乱。

进一步地,所述载物台上开设有两个与所述限位档杆对应的条形槽,所述限位档杆穿设在对应的条形槽内;

所述吹气装置上还设置有调位装置,所述调位装置包括调位按钮、导轨和第一电磁阀,所述导轨水平设置在设置有吹气装置的限位立壁上,所述吹气装置可滑动地设置在导轨上,所述调位按钮与第一电磁阀电性相连,所述调位按钮通过第一电磁阀控制吹气装置与导轨相互锁紧或松开。

采用上述技术方案所带来的有益效果是:通过调位装置调整限位档杆的位置,便于适用于不同尺寸的PCB板和便于往载物台上装载PCB板。

进一步地,还包括伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定设置在载物台的下表面,所述伸缩杆的下端固定设置在基板的上表面。

采用上述技术方案所带来的有益效果是:通过伸缩杆可以调节载物台的高度,以适应吸板装置,便于吸板装置吸取PCB板。

进一步地,所述升降装置为步进电机。

采用上述技术方案所带来的有益效果是:通过步进电机能够控制载物台停留在特定位置,而不限于上限位和下限位两个点;同时步进电机能够保证在升降的过程中更加平滑。

进一步地,所述吹气装置包括第二电磁阀、进气口和多个出气孔,外部气源通过管道依次连通第二电磁阀、进气口和多个出气孔,所述出气孔的出气方向水平朝向所述载物台和吸板装置。

附图说明

图1为本实用新型一种吸板机的结构示意图;

图2为本实用新型一种吸板机中吹气装置的结构示意图。

附图中,各标号所代表的部件列表如下:

1、载物台,2、吹气装置,3、限位档杆,4、限位立壁,5、伸缩杆;11、条形槽,21、进气口,22、出气孔,23、调位按钮,24、导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示,一种吸板机,包括载物台1和吸板装置,载物台1和吸板装置均水平设置,吸板装置设置在载物台1的上方,吸板装置上设置有控制吸板装置上下移动的升降装置,载物台1上放置有PCB板,吸板装置向下移动吸取PCB板后带动PCB板向上移动;载物台1和吸板装置的一侧还设置有吹气装置2,吹气装置2用于在吸板装置上升的过程中将吸板装置上的多余PCB板吹落。具体地,升降装置为步进电机。其中,吸板装置和升降装置未在图中示出。

载物台1用于放置PCB板;吸板装置受升降装置的控制,从载物台1上吸取起PCB板;升降装置用于控制吸板装置上下移动,吸板装置向下移动吸取好PCB板,进一步向上移动,把PCB板吸起来;吹气装置2设置在吸板装置的运行轨迹旁,以不阻碍吸板装置移动为准,在吸板装置吸起PCB板的过程中,会停留在吹气装置2的水平位置上,然后吹气装置2向PCB板吹气,当吸板装置吸取起一片以上PCB板时,通过吹气装置2可将吸板装置上的多余PCB板吹落。

优选地,载物台1上设置有限位装置,PCB板通过限位装置放置在载物台1上。具体地,载物台1为长方形结构,载物台1的下方设置有水平的基板,限位装置包括两个限位档杆3和两个限位立壁4;两个限位立壁4垂直设置在基板上,两个限位立壁4的侧面分别抵接在载物台1的相邻两侧边上;吹气装置2设置在其中一个限位立壁4上,两个限位档杆3的固定端设置在吹气装置2上,两个限位档杆3的自由端贯穿载物台1,PCB板放置在限位档杆3和限位立壁4之间。

在载物台1的三个侧边上设置有限位装置,留出一个侧边方便装载PCB板。特别地,留出的侧边的方向与PCB传送轨道的传送方向相同,以PCB传送轨道的运行方向为前方,两个限位立壁4的侧面分别抵接在载物台1左方和后方的两侧边上。当吸板装置上的多余PCB板掉落时,限位档杆3和限位立壁4可以挡住掉落的PCB板,使得整叠PCB板保持整齐,不让其往装有限位档杆3和限位立壁4的侧边散乱,这就保证了当吸板装置把PCB板吸取到PCB传送轨道时,PCB板保持在PCB传送轨道的中间。另外,留出一个侧边方便装在PCB板。

载物台1上开设有两个与限位档杆3对应的条形槽11,限位档杆3穿设在对应的条形槽11内。本吸板机还设置有调位装置,调位装置包括调位按钮23、导轨24和第一电磁阀,导轨水平设置在设置有吹气装置2的限位立壁4上,吹气装置2可滑动地设置在导轨上,调位按钮与第一电磁阀电性相连,调位按钮通过第一电磁阀控制吹气装置2与导轨相互锁紧或松开,通过调位装置可在条形槽11内调节限位档杆3的位置。

具体地,按下调位按钮后可在条形槽11内自由移动限位档杆3,松开调位按钮即可固定限位档杆3,便于适用于不同尺寸的PCB板和便于往载物台1上装载PCB板。

优选地,载物台1的下方设置有伸缩杆5,伸缩杆5的上端固定设置在载物台1的下表面,伸缩杆5的下端固定设置在基板的上表面。当伸缩杆5伸缩时,可控制载物台1的高度,以适应吸板装置。

与现有技术相比,本吸板机大大提高吸板过程的可靠性,吹气分离PCB板的方式可达到100%分离,保证每次只吸1片PCB板。灵活的限位档杆3设计,保护一叠PCB板不错位,操作人员向吸板机内加PCB板时,可按下调位装置快速移开限位档杆3,加好PCB板后再按下调位装置使得限位档杆3回位,保证PCB板的整齐。

如图2所示,吹气装置2包括第二电磁阀、进气口21和多个出气孔22,外部气源通过管道依次连通第二电磁阀、进气口21和多个出气孔22,出气孔22的出气方向水平朝向载物台1和吸板装置连。外部气源包括氮气罐等,通过第二电磁阀的通断可控制执行吹气动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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