1.一种搬运机器人装夹装置，其特征在于，包括底板；所述底板的顶端一侧固定设有固定板二；所述固定板二的顶端固定设有支撑杆；所述支撑杆的顶端固定设有连接杆；所述连接杆的顶端固定设有控制器，所述连接杆的底端固定设有镜头；所述底板的顶端与所述固定板二相对的一侧依次设有活动板一、固定板三和固定板四；所述底板的顶端与所述固定板二垂直的两侧分别设有固定板一和活动板二，所述固定板一固定安装于所述底板；所述底板内侧设有电动推杆；所述底板与所述固定板一同侧的一端固定设有电机二；所述固定板三和所述固定板四之间设有螺母，所述固定板三和所述活动板一之间设有推动板；所述固定板四的一侧固定设有电机一；所述推动板固定安装于所述活动板一；螺杆贯通所述固定板四、螺母和固定板三安装于所述推动板；所述螺杆的另一端固定设有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人装夹装置，其特征在于，所述控制器内设有PLC。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人装夹装置，其特征在于，所述活动板一可在所述底板的表面滑动；所述固定板三和所述固定板四固定安装于所述底板。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人装夹装置，其特征在于，所述底板的表面位于所述电动推杆的顶部设有开槽；所述电动推杆靠近所述固定板二且与所述活动板二垂直；所述电机二与所述电动推杆驱动连接；所述电动推杆的推杆端与所述活动板二的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人装夹装置，其特征在于，所述挡板的表面积大于所述固定板四的贯通面积。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人装夹装置，其特征在于，所述电机一通过同步带与所述螺母驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人装夹装置，其特征在于，所述镜头、同步带、电机一和电机二均与所述控制器电性连接。