技术总结
本实用新型公开一种搬运机器人装夹装置，包括底板；所述底板的顶端一侧固定设有固定板二；所述固定板二的顶端固定设有支撑杆；所述支撑杆的顶端固定设有连接杆；所述连接杆的顶端固定设有控制器，所述连接杆的底端固定设有镜头；所述底板的顶端与所述固定板二相对的一侧依次设有活动板一、固定板三和固定板四；所述底板的顶端与所述固定板二垂直的两侧分别设有固定板一和活动板二，所述固定板一固定安装于所述底板；所述底板内侧设有电动推杆；所述底板与所述固定板一同侧的一端固定设有电机二；所述固定板三和所述固定板四之间设有螺母，所述固定板三和所述活动板一之间设有推动板。本实用新型可达到自动有效的装夹不同尺寸的搬运物的有益效果。
技术研发人员：李章佐;李秀波;付克俊
受保护的技术使用者：天津华万机器人科技有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.10.30