本实用新型涉及仓库管理领域，尤其涉及一种自动码垛系统。
背景技术：
码垛机器人实现自动化生产并保证较高生产效率的重要装置之一。码垛机器在码垛行业的应用大大节省了劳动力，节省空间，且其运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。但在现有技术中，码垛机器人无法根据货物进行分类码垛，需要在码垛车间额外设置分拣装置完成产品的分类，或者在不同生产线设置不同的码垛机器人，生产成本高且效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在提供一种能够实现自动分拣码垛的自动码垛系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动码垛系统，包括多个用于与多条生产线一一对应连接的第一传输装置、与多个所述第一传输装置连接以将多条生产线的产品汇总的第二传输装置，还包括控制器、设于所述第二传输装置的末端并均与所述控制器电连接的CCD检测设备和码垛机器人，所述码垛机器人用于通过所述CCD检测设备的检测反馈信号实现自动分拣码垛。
进一步地，还包括设于所述第一传输装置上的自动打包封箱装置。
更进一步地，还包括设于所述自动打包封箱装置后的自动贴标装置。
优选地，还包括设于所述第二传输装置上用于改变产品输送方向的自动翻转装置。
优选地，还包括用于运输货垛并与所述控制器电连接的AGV搬运机器人。
优选地，还包括一一对应设于多个所述第一传输装置上方的多个排产系统看板。
进一步地，还包括设于所述第一传输装置侧边的装配线。
优选地，所述第一传输装置和所述第二传输装置均为动力滚筒线。
优选地，所述码垛机器人为机械臂式码垛机器人。
相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
1.本实用新型的自动码垛系统先通过第一传输装置和第二传输装置将多条生产线的产品打包汇总，然后通过码垛机器人进行统一码垛，所述第二传输装置的末端设有CCD检测设备可识别检测包装箱上的条形码、二维码等识别码，从而可通过控制器驱动码垛机器人实现自动分拣码垛，降低生产成本，节省空间，提高生产效率。
2.本实用新型的自动码垛系统包括用于运输货垛的AGV搬运机器人，无需人力搬运或者叉车运输，节省人力物力，更加实现自动化、智能化。
3.本实用新型的自动码垛系统的传输装置上方设有排产系统看板，实现生产信息的透明化，降低现场管理成本，使管理更加规范。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的自动码垛系统的立体示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
如图1所示，本实用新型提供一种自动码垛系统100，包括多个用于与多条生产线一一对应连接的第一传输装置1、与多个所述第一传输装置1连接以将多条生产线的产品汇总的第二传输装置2，优选地，所述第一传输装置1和所述第二传输装置2均为动力滚筒线，多条生产线的不同产品经过所述第一传输装置1全部汇总于所述第二传输装置2上。
具体地，所述自动码垛系统100还包括控制器(图未示，下同)、设于所述第二传输装置2的末端并均与所述控制器电连接的CCD检测设备3和码垛机器人4，所述CCD检测设备3可识别检测产品包装箱上的条形码、二维码等识别码并发送于所述控制器，从而可通过控制器驱动码垛机器人4根据检测反馈信号实现自动分拣码垛，降低生产成本，节省空间，提高生产效率。
进一步地，所述自动码垛系统100还包括设于每条所述第一传输装置1上的自动打包封箱装置11，实现自动打包，节省人力物力。更进一步地，还包括设于每台所述自动打包封箱装置11后的自动贴标装置(图未示)，对产品包装进行贴标(包括条形码、二维码等识别码)，使包装盒运输至所述CCD检测设备3处时，所述CCD检测设备3可根据包装盒标签判断产品种类，从而实现自动分拣。
优选地，所述自动码垛系统100还包括设于所述第二传输装置2上用于改变产品输送方向的自动翻转装置5(顶升移载机)，使得各生产线产品的包装盒均能顺畅地通过所述CCD检测设备3，通过所述自动翻转装置5调整包装盒的运输角度，避免相互之间产生碰撞、挤压等现象，保证不发生阻滞或者卡死现象。
所述自动码垛系统100还包括用于运输货垛并与所述控制器电连接的AGV搬运机器人6，通过所述控制器驱动实现自动运输，无需人力搬运或者叉车运输，节省人力物力，更加实现自动化、智能化。
优选地，所述自动码垛系统100还包括一一对应设于多个所述第一传输装置1上方的多个排产系统看板7，实现生产信息的透明化，降低现场管理成本，使管理更加规范。
进一步地，所述自动码垛系统100还包括设于所述第一传输装置1侧边的装配线8，用于通过人工完成一些机器设备无法完成的装配工作。
优选地，所述码垛机器人4为机械臂式码垛机器人，通过机械臂的多向运动实现将不同外形尺寸的包装盒整齐、自动地分拣码垛。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。