本实用新型属于船用设备技术领域，具体涉及一种行星液压绞车。
背景技术：
现船用的救生艇/工作艇收放绞车结构均为直齿轮传动型式，该结构型式存在构件尺寸大、传递效率较低、噪音大的缺点。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题，提供一种行星液压绞车，其结构简单，尺寸小，传递效率高，同时噪音小。
按照本实用新型提供的技术方案，所述一种行星液压绞车，包括马达、减速箱、行星减速器和卷筒；所述马达的主轴、减速箱的减速器主轴和行星减速器的中心轴依次相连；卷筒的一端套在行星减速器外，卷筒的另一端可转动的安装在后支架上；减速箱的下部为前支架。
在所述减速箱内设置与减速器主轴平行的离合器轴，在减速器主轴上设置可以滑动的第一主轴齿轮；在离合器轴上设置离合器，在离合器的壳体上有第一离合齿轮，所述第一离合齿轮能够与第一主轴齿轮啮合。
在所述减速箱上还设有手动提升部件，在手动提升部件的手摇轴上设置手摇轴齿轮；在离合器轴上设置第二离合齿轮，在减速器主轴上设置可以滑动的第二主轴齿轮；所述手摇轴齿轮与第二离合齿轮相啮合，第二离合齿轮能够与第二主轴齿轮啮合。
所述行星减速器中，在行星减速器的箱体内壁设置内齿圈，在中心轴上设置中心齿轮，在所述中心齿轮与所述内齿圈间设置行星齿轮；所述卷筒连接在行星减速器的箱体外面。
在行星减速器的箱体内壁设置多个内齿圈，在中心轴上相应的设置多个中心齿轮，在每个所述中心齿轮与所述内齿圈间均设置行星齿轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构尺寸小，重量轻；
传递效率提高，相比与现有的直齿轮传动绞车0.82的整机机械效率，本实用新型的整机机械效率可达0.92；
噪音减小，与直齿轮传动绞车相比可减小20db；
配备手动提升部件，可以在没有动力源的情况下，进行手动提升下放作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：1-马达、2-减速箱、3-行星减速器、4-卷筒、5-支架、6-离合器轴、61-离合器轴齿轮、7-手动提升部件、71-手摇轴齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示的一种行星液压绞车，包括马达1、减速箱2、行星减速器3和卷筒4；所述马达1的主轴、减速箱2的减速器主轴8和行星减速器3的中心轴34依次相连；卷筒4的一端套在行星减速器3外，卷筒4的另一端可转动的安装在后支架5上；减速箱2的下部为前支架9。
在所述减速箱2内设置与减速器主轴8平行的离合器轴6，在减速器主轴8上设置可以滑动的第一主轴齿轮81；在离合器轴6上设置离合器，在离合器的壳体上有第一离合齿轮62，所述第一离合齿轮62能够与第一主轴齿轮81啮合。
在所述减速箱2上还设有手动提升部件7，在手动提升部件7的手摇轴上设置手摇轴齿轮71；在离合器轴6上设置第二离合齿轮61，在减速器主轴8上设置可以滑动的第二主轴齿轮82；所述手摇轴齿轮71与第二离合齿轮61相啮合，第二离合齿轮61能够与第二主轴齿轮82啮合。
所述行星减速器3中，在行星减速器3的箱体内壁设置内齿圈31，在中心轴34上设置中心齿轮33，在所述中心齿轮33与所述内齿圈31间设置行星齿轮32，中心齿轮33通过行星齿轮32带动内齿圈31转动，；所述卷筒4连接在行星减速器3的箱体外面，内齿圈31通过行星减速器3的箱体带动卷筒4转动。
在行星减速器3的箱体内壁设置3个内齿圈31，在中心轴34上相应的设置3个中心齿轮33，在每个所述中心齿轮33与所述内齿圈31间均设置行星齿轮32，以提高行星减速器3的驱动力和稳定性。
在减速箱2上设有离合器轴6，在制动失效时，可以有效降低下滑速度，防止意外的发生。行星液压绞车还设有手动提升部件7，手动提升部件7的手摇轴齿轮71与离合器轴齿轮61相啮合。减速箱2可以采用齿轮减速箱，其体积小，传递扭矩大，进一步提高了传递效率。具体操作时，只要拨动第一主轴齿轮81和第二主轴齿轮82，当向左移动时，第一主轴齿轮81与第一离合齿轮62啮合，这时减速器主轴8可以带动离合器轴6转动；当向右移动时，第二离合齿轮61能够与第二主轴齿轮82啮合，这时减速器主轴8可以通过第二离合齿轮61带动手动提升部件7的手摇轴转动。
本实用新型行星液压绞车用于收放各类救生/救助艇、工作艇，使用高压油通过换向阀、平衡阀进入液压马达，驱动行星齿轮减速器减速、带动卷筒旋转，达到用钢丝绳提升或下放小艇的目的；通过隐藏在卷筒内的行星减速器传动，减小了结构尺寸，减少了整机重量，同时行星传动具有效率高、噪音小、运转平稳的优点；同时，配备手动提升部件，可以在没有动力源的情况下，进行手动提升下放作业。