包装装置的制作方法

本发明涉及一种将包装对象物包装于包装材料内的包装装置。

背景技术：

以往的药剂分包装置一边将分包纸沿着输送路径输送，一边向分包纸供给药剂，并且将分包纸热封。由此，形成收纳有药剂的分包袋。在分包纸的输送路径设置有打印头。打印头相对于向分包纸供给药剂的位置位于分包纸的输送方向的上游。打印头向分包纸印刷信息。药剂分包装置的现有技术被例如日本特开平3-200526号公报(专利文献1)公开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平3-200526号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在以往的药剂分包装置中，如前述那样，打印头相对于向分包纸供给药剂的位置位于分包纸的输送方向的上游。因此，将与第1包的分包袋相对应的信息印刷于分包纸，将印刷有该信息的部分输送到向分包纸供给药剂的位置，之后，向分包纸供给第1包的药剂。因而，在构造方面就浪费地使用分包纸。

本发明的目的在于提供一种能够减少包装材料的使用量的包装装置。

用于解决问题的方案

本发明的包装装置具备：包装材料输送部，其将长片状的包装材料沿着包装材料的长边方向输送；收纳部形成部，其使用由包装材料输送部输送来的包装材料来形成用于收纳包装对象物的收纳部；以及印刷部，其设置于比收纳部形成部靠包装材料的输送方向的上游的位置，向由包装材料输送部输送来的包装材料印刷与包装对象物相关联的信息。印刷部能够在通常印刷位置和比通常印刷位置靠输送方向的下游的初次印刷位置处进行印刷。印刷部在初次印刷位置处印刷第1包的信息，在通常印刷位置处印刷第2包以后的信息。

在上述的包装装置中，收纳部形成部用于形成包装物，在该包装物的内部形成有收纳部。以从收纳部形成部形成沿着输送方向相邻的包装物的分界的分界形成地点向输送方向的上游分开包装物的输送方向上的宽度的整数倍的距离的地点为基点，规定通常印刷位置。初次印刷位置被规定为比通常印刷位置靠输送方向的下游的位置，初次印刷位置与通常印刷位置之间的距离小于包装物的输送方向上的宽度。在印刷部在初次印刷位置处进行了印刷之后，包装材料输送部将包装材料输送从包装物的输送方向上的宽度减去初次印刷位置与通常印刷位置之间的距离而得到的距离。之后，交替地反复进行印刷部在通常印刷位置处进行印刷的动作和包装材料输送部将包装材料输送包装物的输送方向上的宽度的动作。

在上述的包装装置中，印刷部具有印刷头和使印刷头沿着包装材料的输送方向移动的头移动部。印刷头能够移动的范围包括通常印刷位置处的印刷范围和初次印刷位置处的印刷范围。

在上述的包装装置中，包装物的输送方向上的宽度能够变更。

在上述的包装装置中，包装对象物是药剂，包装装置基于处方笺包装药剂。

发明的效果

根据本发明的包装装置，能够减少包装材料的使用量。

附图说明

图1是实施方式的包装装置的概略构成图。

图2是图1所示的包装装置中的药剂供给部和收纳部形成部的概略立体图。

图3是表示图1所示的包装装置中的易撕线形成部的概略构成的示意图。

图4是图1所示的包装装置中的印刷部的概略构成图。

图5是表示实施方式的包装装置的电气构成的框图。

图6是表示对包装材料进行印刷的例子的示意图。

图7是表示输送方向上的初次印刷位置和通常印刷位置的配置的示意图。

图8是表示变更了包装物的输送方向上的宽度时的印刷位置的示意图。

图9是表示形成包装物之际的由印刷部进行的印刷动作的第1图。

图10是表示形成包装物之际的由印刷部进行的印刷动作的第2图。

图11是表示形成包装物之际的由印刷部进行的印刷动作的第3图。

图12是表示形成包装物之际的由印刷部进行的印刷动作的第4图。

图13是表示形成包装物之际的由印刷部进行的印刷动作的第5图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记，不反复进行其说明。

图1是实施方式的包装装置1的概略构成图。

包装装置1是为了对包装对象物进行包装而使用的。包装对象物是药剂，具体而言是固态的药剂。作为固态的药剂，列举出粉剂、颗粒剂、片剂、丸剂以及胶囊剂等。包装对象物并不限于固态的药剂。包装对象物也可以是半固态的药剂，或者，也可以是液状的药剂。

包装装置1是用于基于处方笺来包装药剂的药剂包装装置。处方笺是医生交给患者的处方笺。在处方笺记载有患者信息和药剂信息。患者信息包括患者的姓名和年龄。药剂信息包括药名、剂量、用法以及用量。为了基于这样的处方笺每次包装1次服用量的药剂，使用包装装置1。

包装装置1具备包装材料输送部8。包装材料输送部8使驱动力作用于包装材料2，输送包装材料2。包装材料2是长片状。包装材料2沿着该包装材料2的长边方向输送。包装材料2从包装材料卷3送出。包装材料卷3是包装材料2卷绕成卷状而成的。图1中的箭头表示包装材料2的输送方向dr。以下，将包装材料2的输送方向dr简称为“输送方向dr”。将输送方向dr的上游(靠近包装材料卷3的一侧)简称为“上游”。将输送方向dr的下游(远离包装材料卷3的一侧)简称为“下游”。

包装装置1还具备印刷部4、药剂供给部5、以及收纳部形成部6。从输送方向dr的上游朝向下游按照印刷部4、药剂供给部5、收纳部形成部6的顺序排列。印刷部4向由包装材料输送部8输送来的包装材料2印刷预定的信息。预定的信息是与药剂相关联的信息。药剂供给部5向由包装材料输送部8输送来的包装材料2供给药剂。基于处方笺每次供给1次服用量的药剂。收纳部形成部6使用由包装材料输送部8输送来的包装材料2而形成收纳部。药剂被收纳于收纳部。收纳部形成部6在从药剂供给部5供给了药剂之后将包装材料2热熔接而形成在内部收纳有药剂的包装物。

包装装置1还具备易撕线形成部7。易撕线形成部7设置于收纳部形成部6。易撕线形成部7在由包装材料输送部8输送来的包装材料2形成沿着与输送方向dr正交的方向延伸的易撕线。易撕线是多个细孔沿着包装材料2的短边方向连续地排列而成的。

在这样的包装装置1中，由收纳部形成部6、易撕线形成部7以及包装材料输送部8构成包装部9。

图2是图1所示的包装装置1中的药剂供给部5和收纳部形成部6的概略立体图。

在药剂供给部5将药剂100向包装材料2供给的药剂供给位置处，包装材料2沿着该包装材料2的短边方向的中心线被对折。包装材料2的短边方向两缘部2a位于比包装材料2的短边方向中央部2b靠上方的位置，而且该短边方向两缘部2a相互分开。由此，在包装材料2形成有面向上方的开口2c。

包装材料2也可以预先被对折。在该情况下，从预先对折后的包装材料2卷绕成卷状而成的包装材料卷3送出对折后的包装材料2。

或者，包装材料2也可以在输送路径的中途被对折。在该情况下，包装材料2不被对折，就被卷绕成卷状。包装材料2从如此制造成的包装材料卷3送出。用于将包装材料2对折的机构设置于比药剂供给位置靠上游的位置。从包装材料卷3送出来的包装材料2在比药剂供给位置靠上游的位置被对折。

药剂供给部5具有未图示的供给部主体和料斗51。供给部主体供给药剂100。料斗51将从供给部主体供给来的药剂100向包装材料2引导。料斗51在其顶端具有将药剂100向包装材料2投入的药剂投入口52。药剂投入口52以进入对折后的包装材料2的内侧的方式配置。从供给部主体供给来的药剂100被料斗51引导，从而通过包装材料2的开口2c而进入对折后的包装材料2的内侧。

收纳部形成部6具有加热构件61、承接构件62、以及加压马达65。在加热构件61内置有加热器61a(参照随后论述的图5)。承接构件62是承接加热构件61的构件。加热构件61和承接构件62以将包装材料2夹在中间的方式相对配置。加压马达65驱动加热构件61和承接构件62。由加压马达65驱动的加热构件61和承接构件62从两侧对包装材料2进行加压，或与包装材料2分离。

加热构件61和承接构件62分别是大致t字状。加热构件61和承接构件62分别具有长边方向部分63和短边方向部分64。长边方向部分63构成t字的横棒部分，沿着包装材料2的长边方向延伸。长边方向部分63沿着输送方向dr延伸。短边方向部分64构成t字的纵棒部分，沿着包装材料2的短边方向延伸。短边方向部分64沿着与输送方向dr正交的方向延伸。加热构件61的长边方向部分63和承接构件62的长边方向部分63以将包装材料2夹在中间的方式相对配置。加热构件61的短边方向部分64和承接构件62的短边方向部分64以将包装材料2夹在中间的方式相对配置。

在这样的收纳部形成部6中，加热构件61被加热器61a加热。在该状态下，加热构件61和承接构件62从两侧对包装材料2进行加压。由此，在包装材料2形成长边方向热熔接部23和短边方向热熔接部24。长边方向热熔接部23是通过使包装材料2的被加热构件61的长边方向部分63和承接构件62的长边方向部分63夹持的一部分热熔接而形成的。长边方向热熔接部23封堵包装材料2的开口2c。短边方向热熔接部24是通过使包装材料2的被加热构件61的短边方向部分64和承接构件62的短边方向部分64夹持的一部分热熔接而形成的。短边方向热熔接部24将包装材料2的内侧分隔成下游侧和上游侧。

由此，由对折后的包装材料2的折痕、长边方向热熔接部23、沿着输送方向dr排列的两个短边方向热熔接部24划分包装材料2，形成包装物21。短边方向热熔接部24形成了沿着包装材料2的长边方向相邻的包装物21的分界。在包装物21的内部形成有收纳部22，药剂100收纳于收纳部22内。收纳部22收纳有作为包装对象物的药剂100。

图3是表示图1所示的包装装置1中的易撕线形成部7的概略构成的示意图。图3的(a)表示不在包装材料2形成易撕线25时的易撕线形成部7的配置。图3的(b)表示在包装材料2形成易撕线25时的易撕线形成部7的配置。

如图3的(a)所示，易撕线形成部7具有易撕线形成刀71。易撕线形成刀71设置于承接构件62的短边方向部分64。易撕线形成刀71位于承接构件62的短边方向部分64的宽度方向中央部。易撕线形成刀71沿着包装材料2的短边方向延伸。在加热构件61形成有与包装材料2相对的表面的一部分凹陷而成的狭缝槽72。狭缝槽72沿着包装材料2的短边方向延伸。

在加热构件61和承接构件62从两侧对包装材料2进行加压时，易撕线形成刀71被按压于包装材料2。易撕线形成刀71的刀尖从承接构件62突出而沿着厚度方向贯通包装材料2，从而在包装材料2形成易撕线25。如图3的(b)所示，此时易撕线形成刀71的刀尖移动到狭缝槽72的内部。易撕线形成刀71与加热构件61以及承接构件62同样地被加压马达65驱动，而相对于承接构件62相对移动。易撕线25形成于短边方向热熔接部24的宽度方向中央部。通过沿着易撕线25切开包装材料2，相邻的包装物21被容易地分离。

易撕线形成刀71也可以不设置于承接构件62。例如，也可以设为配置到比收纳部形成部6靠下游的位置的易撕线形成刀71在已经形成的短边方向热熔接部24的宽度方向中央部形成易撕线25的结构。在该情况下，易撕线形成部7除了具有易撕线形成刀71之外，还具有用于驱动该易撕线形成刀71的驱动部。

返回图2，包装材料输送部8具有一对输送辊81和输送马达82。一对输送辊81以将包装材料2夹在中间的方式相对配置。输送马达82对一对输送辊81进行旋转驱动。通过输送马达82对一对输送辊81进行旋转驱动，输送包装材料2。

在这样的包装部9(图1)中，包装材料输送部8间歇地输送包装材料2。在停止包装材料2的输送时，加热构件61和承接构件62从两侧对包装材料2进行加压。此时，易撕线形成刀71被按压于包装材料2。由此，在包装材料2，长边方向热熔接部23以沿着包装材料2的长边方向相连的方式形成，另外，短边方向热熔接部24沿着包装材料2的长边方向以恒定的间隔形成，而且，易撕线25沿着包装材料2的长边方向以恒定的间隔形成。这样，沿着包装材料2的长边方向形成多个包装物21。

包装物21是沿着包装材料2的长边方向相邻的短边方向热熔接部24之间的部分、且是沿着包装材料2的长边方向相邻的易撕线25之间的部分。短边方向热熔接部24成为沿着包装材料2的长边方向相邻的包装物21的分界。加热构件61的短边方向部分64和承接构件62的短边方向部分64具有作为形成沿着输送方向dr排列的包装物21的分界的分界形成部的功能。将输送方向dr上的配置有易撕线形成刀71的地点称为分界形成地点。

在此，将沿着输送方向dr相邻的短边方向热熔接部24各自的宽度方向中央部之间的长度称为包装物21的输送方向dr上的宽度w。宽度w表示沿着包装材料2的长边方向相邻的易撕线25之间的长度。

图4是图1所示的包装装置1中的印刷部4的概略构成图。

印刷部4使用作为印刷头的热头41而使墨带45的墨水热转印于包装材料2上。

印刷部4具有热头41和压印辊44。热头41具有多个发热元件。压印辊44支承包装材料2。热头41和压印辊44以将墨带45和包装材料2夹在中间的方式相对配置。

印刷部4还具有头接触分离马达42和头移动马达43。头接触分离马达42使热头41沿着包装材料2的厚度方向(图4中的上下方向)往复移动，向压接位置和分离位置移动。压接位置是热头41隔着墨带45和包装材料2压接于压印辊44的位置。分离位置是热头41与压印辊44分离的位置。作为头移动部的头移动马达43使热头41和压印辊44沿着包装材料2的输送方向dr(图4中的左右方向)往复移动。热头41能够移动的可动范围包括随后论述的通常印刷位置处的印刷范围wa和初次印刷位置处的印刷范围wb。

印刷部4还具有带供给轴46、带卷取轴47、引导辊48、49、以及卷取马达47a。带供给轴46供给墨带45。带卷取轴47卷取墨带45。引导辊48、49设置于带供给轴46与带卷取轴47之间，引导墨带45。卷取马达47a对带卷取轴47进行旋转驱动。通过利用卷取马达47a对带卷取轴47进行旋转驱动，从而将墨带45从带供给轴46向带卷取轴47输送。

在这样的印刷部4中，使热头41向压接位置移动。在该状态下，使热头沿着包装材料2的输送路径移动。此时，使热头的多个发热元件选择性地发热。由此，与作为包装对象物的药剂100相关联的预定的信息被印刷于包装材料2。

图5是表示实施方式的包装装置1的电气构成的框图。如图5所示，包装装置1具备操作部91和整体控制部90。

操作部91被操作包装装置1的操作者操作。通过由操作者操作操作部91，包装装置1的包装动作所需要的信息向整体控制部90输入。作为包装装置1的包装动作所需要的信息，列举出基于处方笺的处方数据和各种设定信息。作为设定信息，列举出设定间隔和印刷内容等。根据设定间隔确定包装物21的宽度尺寸。包装装置1的包装动作所需要的信息也可以从外部的计算机向整体控制部90输入。

整体控制部90基于包装装置1的包装动作所需要的信息来控制包装装置1整体的动作。整体控制部90控制药剂供给部5、包装部9以及印刷部4。

整体控制部90向药剂供给部5发送控制信号，发出药剂供给部5应该供给的药剂100的种类和数量的指令。整体控制部90以包装物21的输送方向dr上的宽度w成为预定的值的方式向包装部9发送控制信号。宽度w也可以是经由例如操作部91输入的值，或也可以是整体控制部90基于药剂100的种类和数量来设定的值。

包装部9具有包装控制部96。包装控制部96基于来自整体控制部90的控制信号来控制加热器61a、加压马达65以及输送马达82。这些加热器61a、加压马达65以及输送马达82适当驱动和停止，从而进行包装材料2的包装。

印刷部4具有印刷控制部94。印刷控制部94基于来自整体控制部90的控制信号来控制热头41、头接触分离马达42、头移动马达43以及卷取马达47a。热头41所具有的发热元件、头接触分离马达42、头移动马达43、以及卷取马达47a适当驱动和停止，从而将与药剂100相关联的信息110印刷于包装材料2。

图6是表示对包装材料2进行印刷的例子的示意图。

在包装材料2设定有在图6中以双点划线的矩形表示的印刷范围29。预定的信息110被印刷于印刷范围29。预定的信息110是与收纳于包装物21的收纳部22内的药剂100相关联的信息。作为与药剂100相关联的信息110，列举出患者的姓名、药名以及用法等。

印刷范围29设定于包装物形成预定部21a内。包装物形成预定部21a是设定于包装材料2上的部分，是预定构成1个包装物21的部分。包装物形成预定部21a由沿着输送方向dr相邻的分界形成预定部25a规定。

在图6中以双点划线表示的分界形成预定部25a是设定于包装材料2上的部分，且是预定形成沿着输送方向dr相邻的包装物21的分界的部分。也就是说，分界形成预定部25a是预定成为短边方向热熔接部24的输送方向dr上的中央部的部分、或预定形成由易撕线形成部7形成的易撕线25的部分。沿着输送方向dr相邻的分界形成预定部25a之间的距离相当于包装物21的输送方向dr上的宽度w。

在印刷范围29的周围设置有空白。在印刷范围29的上游侧设置有上游侧空白27。上游侧空白27是包装物形成预定部21a中的从上游侧的分界形成预定部25a到印刷范围29的上游端的空白。在印刷范围29的下游侧设置有下游侧空白28。下游侧空白28是包装物形成预定部21a中的从下游侧的分界形成预定部25a到印刷范围29的下游端的空白。

图6中所示的宽度w1表示上游侧空白27的输送方向dr上的宽度，宽度w2表示下游侧空白28的输送方向dr上的宽度。上游侧空白27的宽度w1和下游侧空白28的宽度w2既可以相同，或者，也可以不同。

图7是表示输送方向dr上的初次印刷位置和通常印刷位置的配置的示意图。图7中的沿着左右方向延伸的带刻度直线用于表示包装材料2的输送方向dr上的各地点。图7中所示的分界形成地点f表示收纳部形成部6形成沿着输送方向dr相邻的包装物21的分界的地点。参照图3，如上所述，分界形成地点f也可以是输送方向dr上的配置有易撕线形成刀71的地点。

从分界形成地点f向输送方向dr的上游分开包装物21的输送方向dr上的宽度w的n倍的距离la1的地点是第1基点p1。在此，n是1以上的整数。通常印刷位置将第1基点p1规定为基点。更具体而言，第1基点p1构成通常印刷位置的输送方向dr上的上游端。从第1基点p1向输送方向dr的下游分开包装物21的输送方向dr上的宽度w的地点是第2基点p2。第2基点p2构成通常印刷位置的输送方向dr上的下游端。第2基点p2是从分界形成地点f向输送方向dr的上游分开包装物21的输送方向dr上的宽度w的(n-1)倍的距离la2的地点。第1基点p1与第2基点p2之间的距离相当于包装物21的输送方向dr上的宽度w。

在距离la1与宽度w之间，la1＝nw的关系式成立。在距离la2与宽度w之间，la2＝(n-1)w的关系式成立。在距离la1与距离la2之间，la2＝la1-w的关系式成立。

从第1基点p1向输送方向dr的下游分开上游侧空白27(图6)的输送方向dr上的宽度w1的地点是通常印刷位置处的印刷范围wa的上游端pa1。从第2基点p2向输送方向dr的上游分开下游侧空白28(图6)的输送方向dr上的宽度w2的地点是通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2。

初次印刷位置是比通常印刷位置靠输送方向dr的下游的位置。从第1基点p1向输送方向dr的下游分开比包装物21的输送方向dr上的宽度w短的距离l的地点是第3基点p3。第3基点p3构成初次印刷位置的输送方向dr上的上游端。从第2基点p2向输送方向dr的下游分开距离l的地点是第4基点p4。第4基点p4构成初次印刷位置的输送方向dr上的下游端。第3基点p3与第4基点p4之间的距离相当于包装物21的输送方向dr上的宽度w。

从第3基点p3向输送方向dr的下游分开上游侧空白27(图6)的输送方向dr上的宽度w1的地点是初次印刷位置处的印刷范围wb的上游端pb1。从第4基点p4向输送方向dr的上游分开下游侧空白28(图6)的输送方向dr上的宽度w2的地点是初次印刷位置处的印刷范围wb的下游端pb2。

印刷部4能够在通常印刷位置和作为比该通常印刷位置靠下游的位置的初次印刷位置处进行印刷。通常印刷位置是输送方向dr上的第1基点p1与第2基点p2之间的范围。初次印刷位置是输送方向dr上的第3基点p3与第4基点p4之间的范围。初次印刷位置是从通常印刷位置分开比包装物21的输送方向dr上的宽度w短的距离l的输送方向dr的下游的位置。

根据包装装置1的构造决定预定的极限位置。该极限位置被决定为如下位置：由于在比极限位置靠输送方向dr的下游的位置处印刷部4与药剂供给部5的料斗51等发生干涉而不能进行印刷部4的印刷。极限位置是比收纳部形成部6形成收纳部22的位置靠输送方向dr的上游的位置。极限位置是比药剂供给部5供给药剂100的位置靠输送方向dr的上游的位置。在比极限位置靠输送方向dr的上游的位置处能够进行印刷部4的印刷。

初次印刷位置被设定成，初次印刷位置处的印刷范围wb的整体位于比极限位置靠输送方向dr的上游的位置。且期望的是，初次印刷位置尽可能被设定于输送方向dr的下游。因此，初次印刷位置处的印刷范围wb的下游端pb2被设定于比极限位置靠输送方向dr的上游且靠近极限位置的地点。最期望的是，将初次印刷位置处的印刷范围wb的下游端pb2设定为与极限位置相同的位置。在该情况下，第4基点p4成为比极限位置靠下游的地点。

通常印刷位置是比初次印刷位置靠上游的位置。通过将初次印刷位置处的印刷范围wb的下游端pb2设定于比极限位置靠输送方向dr的上游的位置，通常印刷位置处的印刷范围wa的整体被设定于比极限位置靠输送方向dr的上游的位置。

图8是表示变更了包装物21的输送方向dr上的宽度w时的印刷位置的示意图。与图7同样地，图8中的沿着左右方向延伸的带刻度直线用于表示包装材料2的输送方向dr上的各地点。包装物21的输送方向dr上的宽度w能够变更。通过变更宽度w，能够变更收纳部22的容量。宽度w根据收纳于收纳部22的药剂100的量适当设定。在图8所示的例子中，设定有第1宽度w1、第2宽度w2、以及第3宽度w3。

第1宽度w1的情况下的通常印刷位置处的印刷范围wa1基于从分界形成地点f向输送方向dr的上游分开包装物21的输送方向dr上的宽度w1的整数倍的距离la11的第1基点来规定。第2宽度w2的情况下的通常印刷位置处的印刷范围wa2基于从分界形成地点f向输送方向dr的上游分开包装物21的输送方向dr上的宽度w2的整数倍的距离la21的第1基点来规定。第3宽度w3的情况下的通常印刷位置处的印刷范围wa3基于从分界形成地点f向输送方向dr的上游分开包装物21的输送方向dr上的宽度w3的整数倍的距离la31的第1基点来规定。

无论包装物21的宽度w1、w2、w3如何，初次印刷位置都将不能进行印刷部4的印刷的极限位置设定为基点。如图8所示，第1宽度w1的情况下的初次印刷位置处的印刷范围wb1的下游端pb12、第2宽度w2的情况下的初次印刷位置处的印刷范围wb2的下游端pb22、第3宽度w3的情况下的初次印刷位置处的印刷范围wb3的下游端pb32在输送方向dr上设定于相同的位置。

在第3宽度w3的情况下，通常印刷位置处的印刷范围wa3和初次印刷位置处的印刷范围wb3在输送方向dr上成为相同的位置。如此，初次印刷位置未必是比通常印刷位置靠输送方向dr的下游的位置。根据包装物21的输送方向dr上的宽度w，初次印刷位置和通常印刷位置可能成为相同的位置。

以下，说明由印刷部4进行的向包装材料2印刷信息110的动作。图9是表示形成包装物21之际的由印刷部4进行的印刷动作的第1图。此外，在以下的图9～13中，图中的左右方向表示包装材料2的输送方向dr，图中的左侧表示输送方向dr的上游侧，图中的右侧表示输送方向dr的下游侧。印刷范围29内的计数数字示意性地表示印刷到包装材料2的信息110。若输入包装动作所需要的信息，则开始由包装装置1进行的包装动作。

若开始包装动作，则如图9所示，首先，使热头41向初次印刷位置处的印刷范围wb的下游端pb2移动。此时，热头41被维持于分离位置。墨带45未被输送。包装材料2未被输送。包装材料2未被加热构件61和承接构件62加压。

图10是表示形成包装物21之际的由印刷部4进行的印刷动作的第2图。使移动到初次印刷位置处的印刷范围wb的下游端pb2的热头41从分离位置向压接位置移动。接着，如图10所示，使热头41从初次印刷位置处的印刷范围wb的下游端pb2移动到初次印刷位置处的印刷范围wb的上游端pb1。

此时，热头41被维持于压接位置。热头41的多个发热元件选择性地发热。墨带45未被输送。包装材料2未被输送。包装材料2未被加热构件61和承接构件62加压。这样，以图10中的计数数字“1”示意性地表示的第1包的信息110在初次印刷位置处被印刷于包装材料2。在包装材料2未被输送的期间内印刷，从而提高了印刷品质。

图11是表示形成包装物21之际的由印刷部4进行的印刷动作的第3图。使移动到初次印刷位置处的印刷范围wb的上游端pb1的热头41从压接位置向分离位置移动。接着，如图11所示，使热头41从初次印刷位置处的印刷范围wb的上游端pb1向下游移动到通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2。

此时，热头41被维持在分离位置。墨带45被输送。墨带45的输送距离相当于初次印刷位置处的印刷范围wb的上游端pb1与通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2之间的距离。包装材料2被输送。包装材料2的输送距离相当于第3基点p3与第2基点p2之间的距离。即，包装材料2的输送距离相当于从包装物21的输送方向dr上的宽度w减去初次印刷位置与通常印刷位置之间的距离l而得到的距离。包装材料2未被加热构件61和承接构件62加压。

图12是表示形成包装物21之际的由印刷部4进行的印刷动作的第4图。使移动到通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2的热头41从分离位置向压接位置移动。接着，如图12所示，使热头41从通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2移动到通常印刷位置处的印刷范围wa的上游端pa1。

此时，热头41被维持在压接位置。热头41的多个发热元件选择性地发热。墨带45未被输送。包装材料2未被输送。包装材料2被加热构件61和承接构件62加压着。这样，以图12中的计数数字“2”示意性地表示的第2包的信息110在通常印刷位置处被印刷于包装材料2。在包装材料2未输送的期间内，同时进行印刷和包装材料2的热熔接，从而缩短了包装装置1的动作所需要的时间。

图13是表示形成包装物21之际的由印刷部4进行的印刷动作的第5图。使移动到通常印刷位置处的印刷范围wa的上游端pa1的热头41从压接位置向分离位置移动。接着，如图13所示，使热头41从通常印刷位置处的印刷范围wa的上游端pa1移动到通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2。

此时，热头41被维持在分离位置。墨带45被输送。墨带45的输送距离相当于通常印刷位置处的印刷范围wa的上游端pa1与通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2之间的距离。包装材料2被输送。包装材料2的输送距离相当于第1基点p1与第2基点p2之间的距离。即，包装材料2的输送距离相当于包装物21的输送方向dr上的宽度w。包装材料2未被加热构件61和承接构件62加压。

在使热头41移动到通常印刷位置处的印刷范围wa的下游端pa2之后，反复进行基于图12和图13说明了的动作。这样，第3包以后的信息110在通常印刷位置处依次被印刷于包装材料2。

印刷有预定的信息110的印刷部分随着包装材料2的输送沿着输送方向dr移动。若印刷部分到达药剂供给位置，则向包装材料2供给药剂100。换言之，不向包装材料2供给药剂100，直到印刷部分到达药剂供给位置为止。因此，在比第1包的包装物21靠下游的位置形成空包。空包是指未收纳药剂100的包装物21。

将印刷部设为能够在通常印刷位置和比通常印刷位置靠输送方向dr的下游的初次印刷位置处进行印刷，在初次印刷位置处印刷第1包的信息110，在通常印刷位置处印刷第2包以后的信息110，从而能够减少空包。因而，能够减少包装材料2浪费的量，因此，能够减少包装材料2的使用量。

在此前的说明中，对由包装装置1包装的包装对象物是药剂100的例子进行了说明。在基于处方笺包装药剂100的情况下，对于每一张处方笺频繁产生包装材料2的浪费，但利用本实施方式的包装装置1能够减少包装材料2的浪费，因此，作为结果，能够大幅度地减少包装材料2的浪费。此外，包装对象物并不限于药剂100，也可以是任意的物品。

另外，印刷信息110的印刷部4并不限于热转印式，也可以是例如喷墨方式。

构成收纳部形成部6的加热构件61和承接构件62也可以不是t字状。例如也可以设为如下结构：将短边方向热熔接部配置于上游侧，将长边方向热熔接部配置于下游侧，向预先分隔开的收纳部内供给包装对象物，之后将开口热熔接。

如以上这样对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为此次所公开的实施方式在全部的点都是例示，并非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书表示，意图在于包含与权利要求书均等的意思和权利要求书内的全部的变更。

附图标记说明

1、包装装置；2、包装材料；3、包装材料卷；4、印刷部；5、药剂供给部；6、收纳部形成部；7、易撕线形成部；8、包装材料输送部；9、包装部；21、包装物；21a、包装物形成预定部；22、收纳部；23、长边方向热熔接部；24、短边方向热熔接部；25、易撕线；25a、分界形成预定部；27、上游侧空白；28、下游侧空白；29、wa、wb、印刷范围；41、热头；42、头接触分离马达；43、头移动马达；44、压印辊；45、墨带；46、带供给轴；47、带卷取轴；47a、卷取马达；48、49、引导辊；51、料斗；52、药剂投入口；61、加热构件；61a、加热器；62、承接构件；63、长边方向部分；64、短边方向部分；65、加压马达；71、易撕线形成刀；72、狭缝槽；81、输送辊；82、输送马达；90、整体控制部；91、操作部；94、印刷控制部；96、包装控制部；100、药剂；110、信息；dr、输送方向；f、分界形成地点；l、la1、la2、la11、la21、距离；p1、p2、p3、p4、基点；w、w1、w2、w3、w1、w2、宽度。