本发明一般涉及电动输送机，更具体地说，涉及将包裹从侧边分拣到滑槽上的输送机。
背景技术：
在各个行业中，例如在包装和包裹处理中，分拣输送机用于将一侧或两侧的包裹分拣到卸料滑槽上。重力辊轮输送机或从分拣输送机的侧边向下倾斜的平面滑板是两种卸料滑槽的示例。从分拣输送机中以高速分流下来的包裹可能从空中降落。在典型的重力辊轮输送机中，每个平行的辊轮在滑槽的整个宽度上延伸。在金属辊轮上着陆的空降包裹能沿辊轮轴向滑动并且在滑槽一侧向上翻转到轨道上。平面滑槽可能会出现类似的结果。因此，这两种滑槽必须被做得足够宽，以为空降包裹提供足够长的停留距离。
与分拣输送机一起使用的另一种卸料滑槽由垫构成，该垫具有以行和列布置的较短的辊轮。辊轮安装在轴上，以在朝向滑槽下端的方向上自由旋转。一些在包裹着陆区域内邻近滑槽上端的辊轮具有高摩擦外周，以在包裹着陆时帮助减缓其速度。但是由于高摩擦辊轮与其他低摩擦辊轮处于同一高度，因此在整个包裹经过滑槽之前，落在低摩擦辊轮上的包裹会改变其首选的分流轨迹。
技术实现要素：
体现本发明特征的一种分拣输送机系统包括：分拣输送机，其在输送方向上输送包裹；以及多个分流滑槽，其沿分拣输送机的一侧设置以接收从该侧分流的包裹。分拣输送机具有一系列分拣部分，其中，分流器选择性地将包裹从该侧分流到滑槽上。每个分流滑槽包括邻近分拣输送机的所述侧的上端，以及与该上端共同限定滑槽的长度的下端。滑槽的上游侧在输送方向上与下游侧间隔开，以限定滑槽的宽度。滑动区域从上端延伸到下端并具有平坦的外表面。辊轮阵列在突出到平坦的外表面的平面上方，与距上游侧相比更接近下游侧，以接收空降包裹。辊轮具有高摩擦外周，并且该辊轮能够在沿滑槽向下朝向下端的方向上旋转，以抵抗空降包裹的输送方向动量，并将包裹重定向到滑动区域且朝向下端。
另一方面，一种用于分拣包裹的方法包括：(a)在输送方向上输送包裹；(b)选择性地将包裹分流到倾斜的分流滑槽上，该分流滑槽具有滑动部分，该滑动部分具有与包裹接触的平坦的上表面，且该分流滑槽具有延伸到平坦上表面的平面上方的辊轮阵列，并且该辊轮阵列能够在横向于输送方向的方向上旋转且位于分流滑槽中以接收空降包裹；(c)通过被设置为在横向于输送方向的方向上旋转的辊轮阵列来抵抗空降包裹的输送方向动量；(d)通过在沿分流滑槽向下的方向上旋转辊轮来使辊轮顶部的包裹重定向到滑动部分；(e)在重力作用下，使从辊轮阵列接收到的包裹沿分流滑槽的滑动部分滑下。
附图说明
图1是体现本发明特征的分拣输送机的一部分的轴测图；
图2是沿图1中的ii-ii线的分拣输送机的横截面图。
图3是图1中所示的分拣输送机的顶部平面示意图。
具体实施方式
图1和2中示出了体现本发明特征的分拣输送机系统。该系统包括分拣输送机或分拣机10，其在输送方向12上输送诸如邮包、包裹和信封之类的物品。分流滑槽14、14'邻接分拣机10的一侧并从上端16向下倾斜至下端17，该上端16和下端17限定了滑槽的长度。在该示例中，分流滑槽14、14'以及其他此类上游和下游的滑槽是连续的，并由壁18隔开。每个壁18将滑槽14的上游侧20与邻近滑槽的下游侧22隔开。连续的壁18之间的距离限定了滑槽14的宽度w。滑槽无需如本示例中所示的那样是连续的。在该版本中，壁18的上端从滑槽14、14'的上端16向下缩退。壁18到上端16的虚构延续部18'用于人为地限定滑槽14、14'在缩退区域中的上游侧20和下游侧22。
分拣输送机10被描绘为活动辊轮输送带，如由intralox,l.l.c.,ofharahan,louisiana,u.s.a.制造和销售的
驱动机构使驱动辊轮30围绕垂直轴线旋转到某一位置以禁止分流并且在分拣机10上向下游输送包裹，在该位置处，驱动辊轮30的旋转轴线垂直于输送带辊轮的轴线。驱动机构还可以将驱动辊轮30旋转到与图2中辊轮定向的输送方向12成镜像对称的斜向，以在双边分拣输送机系统中选择性地将包裹向左侧32分流至传送带另一侧的滑槽(未示出)上。美国专利no.7506751“conveyorsystemsfordivertingobjects”，matthewl.fourney，3月24日,2009描述了用于与
图1和2中所示的连续分流滑槽14、14'由连续垫33制成，连该续垫33由具有并排模块的连接行34(平顶模块36和集成辊轮模块36')构成，例如模块化塑料输送带的一部分。壁18位于固定垫33上或轻轻支撑在固定垫33上。在每个滑槽14、14'的上端16的附近，垫33提供辊轮30的阵列37。辊轮38在限定旋转轴线40的轴线上旋转，以沿滑槽向下引导包裹，该旋转轴线40平行于分拣输送机10的输送方向12。辊轮38具有高摩擦外周，该高摩擦外周由例如由橡胶或弹性材料制成。每个滑槽14、14'的外表面的大部分包括滑动区域42，该滑动区域42从滑槽的上端16延伸到下端17并且使辊轮阵列37旋转。滑动区域42的特征在于平坦的外表面44，在重力的影响下，分流后的包裹沿该外表面44滑下滑槽14、14'。在每个滑槽14、14'中的辊轮阵列37上游处的滑动区域42在输送方向12上的长度大于辊轮阵列37在输送方向上的长度。滑槽辊轮38的顶部位于平面46中，该平面46在滑动区域42的平坦外表面44的平面之上。每个滑槽中的辊轮38的阵列37在更接近下游侧22而非上游侧20的上端16附近定位。阵列37未向下延伸至滑槽的全部长度。辊轮38的阵列37定位为使得从分拣机20分流的空降包裹p落在该阵列上。由于辊轮38不能在输送方向12上旋转并且具有高摩擦力外周，因此它们针对滑槽横向或输送方向、包裹p沿辊轮轴线40的动量，起到制动的作用。通过这种方式，包裹p足够缓慢或停止，使得它们不会翻越下游壁并进入相邻的滑槽。制动效果还可以使分流滑槽的宽度从更常见的28英寸减小到22英寸(71厘米)。还如图1所示，在辊轮38的阵列37下方的壁18中的突变部50将滑槽14、14'的下端17处的下游侧22定位在上端16处的下游侧的下游。因此，该示例中的滑槽14、14'的下端在输送方向12上从上端16偏移。当辊轮38使包裹p在输送方向12上减速时，该辊轮也通过重力旋转，以将包裹沿滑槽14、14'向下重新引导到下方的滑动区域42上。
滑槽辊轮38的阵列37在图1和3中以两种图案示出。其他图案也是可能的。参考图3描述辊轮图案。图3中的每个阴影块表示滑槽辊轮38。示出了两个阵列图案：用于前两个滑槽14中的阵列37的第一阵列图案52和第三滑槽14'中的第二阵列图案52'。如果每种图案52、52'中的辊轮38被认为是二维坐标系中的点的扩展，那么图3中示出了这些点的最佳拟合线54、54'。在两种情况下，最佳拟合线54、54'均从输送方向12向下游偏离。此外，滑槽辊轮38可以是可自由旋转的无源辊轮，其可通过重力旋转；或是有源辊轮，其通过滑槽下方的动力辊轮或传送带或通过其他的辊轮驱动机构56连续地或选择性地旋转，该辊轮驱动机构56有助于防止轻质包裹被搁置在滑槽辊轮上。
尽管分拣输送机10被描述为特定种类的活动辊轮传送带，但是该分拣机可以实现为例如分流鞋的鞋类分拣机、倾斜托盘式分拣机，具有旋转、横向传送带或推送式分流器的辊轮输送机，或者实现为具有斜向的或成角度的辊轮的活动辊轮传送带。并且除了采用模块化塑料输送带垫之外，还可以以其他方式实现滑槽14、14'。例如，辊轮阵列可以从支撑辊轮并形成滑槽的滑动区域的平坦塑料或金属板向上突出。