本发明涉及吊装机械领域，特别是一种吊装自动装载平衡装置。
背景技术：
塔式起重机是建筑行业广泛使用的机械设备之一，由于塔式起重机一般用于高层建筑中，进行高空作业，因此塔式起重机的平衡对安全生产非常重要。现有的塔式起重机包括塔身和位于其顶部的套架，套架上方设有可旋转的平衡臂和起重臂，传统塔吊平衡臂上的配重一般直接固定安装于后端，起重臂上设有滑动与其上的变幅小车，变幅小车的四周的相对两侧通过钢丝绳与变幅机构连接，套架上设有液压顶升机构，工作时，由于平衡重的质量不变，而变幅小车在起重臂上前后滑动，特别是塔式起重机的变幅小车处于空载或满载时，平衡臂和起重臂受力不同，失衡情况较为严重，易发生倾斜，大大影响了生产的安全性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能自行调节平衡的自动装载平衡装置。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种吊装自动装载平衡装置，包括平衡臂和平衡重，所述平衡重安装于平衡臂上，所述平衡臂上设置有可引导平衡重沿平衡臂长度方向前后移动的导向机构，所述平衡重配置有驱动其移动的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和中央控制器，所述中央控制器连接伺服电机，所述伺服电机驱动平衡重前后移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构包括滑道，所述滑道固定设置在平衡臂上，所述平衡重安装于滑道上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑道包括两条工型钢导轨，所述两条工型钢导轨平行，所述平衡重安装于两条工型钢导轨上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述平衡重包括载物箱，所述载物箱内放置有配重物，所述伺服电机和中央控制器安装于载物箱内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构还包括：与工型钢导轨配合的压重滑轮，所述压重滑轮安装在载物箱下方，所述伺服电机驱动压重滑轮在工型钢导轨前后移动。
本发明的有益效果是：在平衡臂上设置有可引导平衡重沿平衡臂主体长度方向前后移动的导向机构，平衡重配置有驱动其移动的驱动装置，中央控制器精确计算，通过自动来回移动平衡重来实现吊臂的相对平衡，可大大缓解塔吊的平衡臂的局部位置由于长期受力而经常处于疲劳的状态，有效防止塔吊发生断裂或者倒塌的事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图2，一种吊装自动装载平衡装置，包括平衡臂1和平衡重2，所述平衡重2安装于平衡臂1上，所述平衡臂1上设置有可引导平衡重2沿平衡臂1长度方向前后移动的导向机构3，所述平衡重1配置有驱动其移动的驱动机构4，所述驱动机构4包括伺服电机和中央控制器，所述中央控制器连接伺服电机，所述伺服电机驱动平衡重2前后移动。在进行吊装作业的时候，中央控制器计算目前吊装用到的力，根据杠杆原理，伺服电机驱动平衡重2在导向机构3前后移动，实现塔吊的平衡。
进一步作为优选的实施方式，所述导向机构3包括滑道31，所述滑道31固定设置在平衡臂1上，所述平衡重2安装于滑道31上。采用滑道31方便平衡重2在平衡臂1上前后移动。
进一步作为优选的实施方式，所述滑道包括两条工型钢导轨，所述两条工型钢导轨平行，所述平衡重2安装于两条工型钢导轨上。工型钢是一种断面力学性能优良的经济型断面钢材，工型钢强度高，结构强，稳定性高，能很好的承载平衡重2。
进一步作为优选的实施方式，所述平衡重2包括载物箱，所述载物箱内放置有配重物，所述伺服电机和中央控制器安装于载物箱内。载物箱既能很好的装载配重物，也能对伺服电机和中央控制器起保护左右。
进一步作为优选的实施方式，所述驱动机构4还包括：与工型钢导轨配合的压重滑轮41，所述压重滑轮41安装在载物箱下方，所述伺服电机驱动压重滑轮41在工型钢导轨前后移动。伺服电机与压重滑轮41的配合，可以驱动平衡重2的移动。
在进行吊装作业的时候，首先，中央控制器计算目前吊装用到的力，根据杠杆原理，然后伺服电机驱动平衡重2在平衡臂1上的工型钢导轨前后移动，实现塔吊的平衡。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在
本技术：
权利要求所限定的范围内。