本发明涉及垃圾车技术领域，特别涉及一种后装压缩式垃圾车。
背景技术：
目前，后装压缩式垃圾车使用已经比较普遍，但是，在倾倒垃圾时，依然需要人工操作将垃圾桶搬到垃圾主箱的进料端进行倒料，不仅操作上非常麻烦，而且还容易造成二次污染。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种后装压缩式垃圾车，可直接夹住垃圾桶来进行倒料，无需人工操作。
本发明的目的是这样实现的：一种后装压缩式垃圾车，包括车架，还包括安装在车架上的、用于盛装垃圾的垃圾主箱，还包括用于控制垃圾桶翻转倒料动作的翻转驱动油缸，还包括从动连杆、垃圾桶夹持机构，还包括后置料仓，还包括滑动座、滑驱油缸、刮料斗、刮料油缸、滑轨，还包括后翻油缸；
所述后置料仓可纵向转动地安装在垃圾主箱的出料端，所述后翻油缸的缸筒铰接在垃圾主箱上，所述后翻油缸的活塞杆与后置料仓相铰接，所述垃圾主箱的出料端封装有后斜板，所述后斜板倾斜设置且其最高端倾向垃圾主箱的方向，所述后斜板上设有与垃圾主箱的内腔相连通的运料开口，所述后置料仓在罩住运料开口时与后斜板的外侧面相贴靠；
所述滑轨设置在后置料仓内壁上，所述滑轨在后置料仓罩住运料开口时处于倾斜状态并且其倾斜程度与后斜板的倾斜程度相适配，所述滑动座与滑轨滑动配合，所述滑驱油缸的缸筒铰接在后置料仓内壁上，所述滑驱油缸的活塞杆与滑动座相铰接，所述刮料斗可纵向转动地安装在滑动座上，所述刮料油缸的缸筒铰接在滑动座上，所述刮料油缸的活塞杆与刮料斗相铰接，所述刮料斗在刮料时其内腔朝向运料开口方向并在滑动座上移到最高位时与运料开口相连通；
所述后置料仓自由端的一侧设有可容垃圾桶活动穿过的、与后置料仓的内腔相连通的载入开口，所述垃圾桶夹持机构用于夹持垃圾桶，所述垃圾桶夹持机构通过从动连杆与后置料仓活动相连，所述翻转驱动油缸的缸筒铰接在后置料仓上，所述翻转驱动油缸的活塞杆与垃圾桶夹持机构相铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可直接夹住垃圾桶来进行倒料，无需人工操作；倒料时，利用垃圾桶夹持机构将垃圾桶夹住，然后利用翻转驱动油缸驱使垃圾桶向后置料仓的载入开口翻转，使得垃圾桶内的垃圾可以倾倒在后置料仓内，然后利用滑驱油缸驱使滑动座沿着滑轨向下滑动，使得刮料斗能够接触到垃圾，然后利用刮料油缸驱使刮料斗进行转动以便刮料，然后再利用滑驱油缸驱使滑动座沿着滑轨向上滑动，以带动刮料斗将垃圾带到运料开口上，使得垃圾能够通过运料开口进入到垃圾主箱的内腔中；整个过程可反复进行，大大提升了垃圾倾倒、收集的效率，而且由于设有可临时存储垃圾的后置料仓，可减轻垃圾倾倒时对现场产生的二次污染。
作为本发明的进一步改进，所述垃圾主箱的内腔设有活动底板、撑底油缸、翻转支铰轴、接料板，还包括用于刮铲活动底板上表面残留垃圾的刮铲部件，所述接料板水平安装在垃圾主箱的内腔中并挨近运料开口的位置，所述活动底板一端与接料板相接续并通过翻转支铰轴可纵向翻转地安装在垃圾主箱的内腔中，所述活动底板另一端为自由端，所述垃圾主箱的内侧壁设有与活动底板自由端始终相靠的抵触弧面，所述活动底板的自由端向垃圾主箱的内腔方向延伸，所述活动底板边缘贴装有用于密封活动底板边缘与垃圾主箱内壁之间间隙的密封条，所述密封条也抵靠抵触弧面，所述活动底板的上表面与接料板的上表面相接续，所述活动底板的下表面与撑底油缸的活塞杆相铰接，所述撑底油缸的缸筒与垃圾主箱内腔的底部相铰接；所述刮铲部件包括活动架、铲料驱动油缸、横支轴，还包括用于铲除活动底板上表面垃圾的铲块，所述铲块的运动轨迹长度与活动底板的延伸长度相适配，所述活动架一端通过横支轴可纵向转动地安装在垃圾主箱的内壁上部，所述铲料驱动油缸的缸筒铰接在垃圾主箱的内壁上部，所述铲料驱动油缸的活塞杆与活动架相铰接，所述铲块可滑动地安装在活动架上，所述刮铲部件还包括可驱使铲块进行往复滑动的直线驱动机构，所述活动底板在上翻到铲料的位置时所述铲块恰好正对且贴靠活动底板的上表面。当垃圾主箱的内腔中大部分垃圾排尽时，可利用撑底油缸驱使活动底板向上翻转，然后利用铲料驱动油缸驱使活动架向下翻转，使得活动底板与活动架的延伸方向尽可能地相互平行，并且使得铲块贴住活动底板的上表面，然后驱使铲块沿着活动底板的上表面进行往复滑动，以刮去留在活动底板的上表面的垃圾，防止垃圾积留在活动底板的上表面，铲下的垃圾可落到接料板上，由于接料板挨近运料开口，可非常方便地将铲下的垃圾排出，以免垃圾主箱的内腔中积累大量的垃圾；在垃圾主箱盛放垃圾时，活动底板可在撑底油缸的驱使下向下翻转以扩大垃圾盛放的空间。
作为本发明的进一步改进，上述可驱使铲块进行往复滑动的直线驱动机构包括驱动电机、驱动轴、驱动辊、从动辊、同步带，所述驱动辊可绕轴旋转地安装在活动架自由端上，所述驱动轴与驱动辊的轴端同轴相连，所述驱动电机安装在活动架上且其输出主轴与驱动轴传动连接，所述从动辊可绕轴转动地安装在活动架上且与横支轴同轴，所述同步带缠接在驱动辊和从动辊上，所述同步带与铲块相连。工作时，驱动电机、驱动轴、驱动辊、同步带、从动辊依次运动，使得铲块能够稳定地进行滑动。
附图说明
图1为本发明的垃圾桶装载示意图。
图2为翻转垃圾桶倒料的原理示意图。
图3为将垃圾转运到垃圾主箱的过程原理示意图。
图4为将垃圾转运到垃圾主箱内的原理示意图。
图5为向外排料的原理示意图。
图6为垃圾主箱内的结构原理示意图。
图7为本发明的刮料原理示意图。
其中，1翻转驱动油缸，2从动连杆，3垃圾桶夹持机构，4垃圾桶，5后置料仓，5a载入开口，6垃圾主箱，6a运料开口，6b后斜板，6c抵触弧面，7滑动座，8滑驱油缸，9刮料斗，10刮料油缸，11滑轨，12车架，13活动底板，14密封条，15撑底油缸，16翻转支铰轴，17接料板，18活动架，19铲料驱动油缸，20横支轴，21铲块，22驱动电机，23驱动轴，24驱动辊，25从动辊，26同步带，27后翻油缸。
具体实施方式
如图1-5所示，一种后装压缩式垃圾车，包括车架12，还包括安装在车架12上的、用于盛装垃圾的垃圾主箱6，还包括用于控制垃圾桶4翻转倒料动作的翻转驱动油缸1，还包括从动连杆2、垃圾桶夹持机构3，还包括后置料仓5，还包括滑动座7、滑驱油缸8、刮料斗9、刮料油缸10、滑轨11，还包括后翻油缸27。
上述后置料仓5可纵向转动地安装在垃圾主箱6的出料端，后翻油缸27的缸筒铰接在垃圾主箱6上，后翻油缸27的活塞杆与后置料仓5相铰接，垃圾主箱6的出料端封装有后斜板6b，后斜板6b倾斜设置且其最高端倾向垃圾主箱6的方向，后斜板6b上设有与垃圾主箱6的内腔相连通的运料开口6a，后置料仓5在罩住运料开口6a时与后斜板6b的外侧面相贴靠。
上述滑轨11设置在后置料仓5内壁上，滑轨11在后置料仓5罩住运料开口6a时处于倾斜状态并且其倾斜程度与后斜板6b的倾斜程度相适配，滑动座7与滑轨11滑动配合，滑驱油缸8的缸筒铰接在后置料仓5内壁上，滑驱油缸8的活塞杆与滑动座7相铰接，刮料斗9可纵向转动地安装在滑动座7上，刮料油缸10的缸筒铰接在滑动座7上，刮料油缸10的活塞杆与刮料斗9相铰接，刮料斗9在刮料时其内腔朝向运料开口6a方向并在滑动座7上移到最高位时与运料开口6a相连通。
上述后置料仓5自由端的一侧设有可容垃圾桶4活动穿过的、与后置料仓5的内腔相连通的载入开口5a，垃圾桶夹持机构3用于夹持垃圾桶4，垃圾桶夹持机构3通过从动连杆2与后置料仓5活动相连，翻转驱动油缸1的缸筒铰接在后置料仓5上，翻转驱动油缸1的活塞杆与垃圾桶夹持机构3相铰接。
倒料时，利用垃圾桶夹持机构3将垃圾桶4夹住，然后利用翻转驱动油缸1驱使垃圾桶4向后置料仓5的载入开口5a翻转，使得垃圾桶4内的垃圾可以倾倒在后置料仓5内，然后利用滑驱油缸8驱使滑动座7沿着滑轨11向下滑动，使得刮料斗9能够接触到垃圾，然后利用刮料油缸10驱使刮料斗9进行转动以便刮料，然后再利用滑驱油缸8驱使滑动座7沿着滑轨11向上滑动，以带动刮料斗9将垃圾带到运料开口6a上，使得垃圾能够通过运料开口6a进入到垃圾主箱6的内腔中。
如图6-7所示，上述垃圾主箱6的内腔设有活动底板13、撑底油缸15、翻转支铰轴16、接料板17，还包括用于刮铲活动底板13上表面残留垃圾的刮铲部件，接料板17水平安装在垃圾主箱6的内腔中并挨近运料开口6a的位置，活动底板13一端与接料板17相接续并通过翻转支铰轴16可纵向翻转地安装在垃圾主箱6的内腔中，活动底板13另一端为自由端，垃圾主箱6的内侧壁设有与活动底板13自由端始终相靠的抵触弧面6c，活动底板13的自由端向垃圾主箱6的内腔方向延伸，活动底板13边缘贴装有用于密封活动底板13边缘与垃圾主箱6内壁之间间隙的密封条14，密封条14也抵靠抵触弧面6c，活动底板13的上表面与接料板17的上表面相接续，活动底板13的下表面与撑底油缸15的活塞杆相铰接，撑底油缸15的缸筒与垃圾主箱6内腔的底部相铰接；刮铲部件包括活动架18、铲料驱动油缸19、横支轴20，还包括用于铲除活动底板13上表面垃圾的铲块21，铲块21的运动轨迹长度与活动底板13的延伸长度相适配，活动架18一端通过横支轴20可纵向转动地安装在垃圾主箱6的内壁上部，铲料驱动油缸19的缸筒铰接在垃圾主箱6的内壁上部，铲料驱动油缸19的活塞杆与活动架18相铰接，铲块21可滑动地安装在活动架18上，刮铲部件还包括可驱使铲块21进行往复滑动的直线驱动机构，活动底板13在上翻到铲料的位置时铲块21恰好正对且贴靠活动底板13的上表面。
上述可驱使铲块21进行往复滑动的直线驱动机构包括驱动电机22、驱动轴23、驱动辊24、从动辊25、同步带26，驱动辊24可绕轴旋转地安装在活动架18自由端上，驱动轴23与驱动辊24的轴端同轴相连，驱动电机22安装在活动架18上且其输出主轴与驱动轴23传动连接，从动辊25可绕轴转动地安装在活动架18上且与横支轴20同轴，同步带26缠接在驱动辊24和从动辊25上，同步带26与铲块21相连。
当垃圾主箱6的内腔中大部分垃圾排尽时，可利用撑底油缸15驱使活动底板13向上翻转，然后利用铲料驱动油缸19驱使活动架18向下翻转，使得活动底板13与活动架18的延伸方向尽可能地相互平行，驱动电机22、驱动轴23、驱动辊24、同步带26、从动辊25依次运动，使得铲块21能够稳定地进行滑动，并且铲块21贴住活动底板13的上表面，然后驱使铲块21沿着活动底板13的上表面进行往复滑动，以刮去留在活动底板13的上表面的垃圾，防止垃圾积留在活动底板13的上表面，铲下的垃圾可落到接料板17上，由于接料板17挨近运料开口6a，可非常方便地将铲下的垃圾排出。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。