本发明涉及一种生产流水线系统，具体涉及一种跨流水线多点投放系统及方法。
背景技术：
制衣吊挂系统是用于实现对成衣的制备，现有的的制衣吊挂系统往往为单体存在，各制衣吊挂系统彼此之间没有结构或流向上的联系。而较大的服装制备企业，有时厂房内会设置多个制衣吊挂系统，在现有的对制衣吊挂的控制方式上，这些制衣吊挂系统彼此之间一般不会产生联系，各制衣吊挂系统各自以一个独立的内循环形式实现制衣功能。根据通常所欲生产的服装的制备工序，在构建制衣吊挂系统时，一般会在一个制衣吊挂系统上设置几十个工作站，这些工作站可以对应于服装的工序，在一个工作站处一般是缝制一道工序，要完成整个工序必须经历一个完整的制备流水工序。但现在人力成本、时间成本逐渐在提升，我们需要一套能化整为零，又能聚零为整的流水生产工序，改变按序经历各个工序的流水生产方式，提高工作效率。
申请号为cn201210098981.9的发明专利公开了一种智能吊挂流水线系统，其具体公开了该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站口，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，工位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。但是整个流程依然是需要逐步进行，需要通过较长的一个独立内循环，仍不能大幅的提高生产效率。
所以我们需要设计在流水线上可以直径投放到目标工位的一套跨流水线多点投放系统。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题，提供一种跨流水线多点投放系统及方法。
一种跨流水线多点投放系统，包括多条流水线，以及跨流水线设置的用于将工件直接运送至所述流水线的中间的目标工位的多点投放模块。
本技术方案的有益效果为：可以通过跨流水线设置位的多点投放模块直接将工件投放到所需要的投放的目标工位，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
作为本技术方案的优选，所述多点投放模块包括用于输入工件的工件输入轨道、用于将所述工件在不同流水线之间转移的第一输送轨道、用于将工件在同一流水线的不同工位之间转移的第二输送轨道，
所述工件输入轨道与各流水线衔接以将工件从所述工件输入轨道输送至目标流水线；
所述工件输入轨道与所述第二输送轨道衔接以将工件从所述第二输送轨道输送至所述工件输入轨道；
所述第二输送轨道和所述第一输送轨道衔接以将工件从所述第一输送轨道输送至所述第二输送轨道。通过所述工件输入轨道、所述第一输送轨道、所述第二输送轨道将工件快速投放进流水线，减少初始投放的时间成本，提高工作效率。
作为本技术方案的优选，所述工件输入轨道沿第二方向设置在所述多条水流线的一侧；
所述第一输送轨道沿第二方向跨所述多条流水线设置；
所述第二输送轨道沿第一方向与所述第一输送轨道衔接；
所述第一方向与所述第二方向相交。所述工件输入轨道、所述第一输送轨道与多条流水线相交设置，实现跨流水线投放工件；进一步优选为所述第一方向与所述第二方向垂直，便于机械安装和使用。
作为本技术方案的优选，所述第一输送轨道设置在所述流水线上方，所述第二输送轨道设置在所述流水线的上方或者一侧。能够更加快速的完成投放功能。
作为本技术方案的优选，所述第一输送轨道包括设于所述第一输送轨道与所述流水线交叉位置处的升降投放单元；所述升降投放单元与流水线连接，用于跨流水线进行工件的调度转移。通过升降投放单元实现工件在流水线和所述第一输送轨道之间的转移。
作为本技术方案的优选，工件输入轨道与所述第二输送轨道通过挂接单元衔接；
所述第二输送轨道与所述第一输送轨道通过挂接单元衔接。通过挂接单元提供员工的工件。
一种跨流水线多点投放方法，适用于跨流水线多点投放系统，包括步骤：
s1，工件经所述工件输入轨道输入所述多点投放模块；
s2，工件经所述多点投放模块输送至目标工位。
本技术方案的有益效果为：可以通过改方法直接将工件投放到所需要的投放的目标工位，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
作为本技术方案的优选，所述步骤s2包括：
s2-1，工件经所述工件输入轨道进入所述第二输送轨道；
s2-2，工件经所述第二输送轨道输送至所述目标工位对应的第一输送轨道；
s2-3,工件经所述第一输送轨道输送至目标工位。
作为本技术方案的优选，所述工件输入轨道与所述第二输送轨道通过挂接单元衔接；
所述第二输送轨道与所述第一输送轨道通过挂接单元衔接；
所述步骤s2-1中，所述工件经所述挂接单元从所述工件输入轨道进入所述第二输送轨道；
所述步骤s2-2中，所述工件经所述挂接单元从所述第二输送轨道进入所述第一输送轨道。
作为本技术方案的优选，所述第一输送轨道包括设于所述第一输送轨道与所述流水线交叉位置处的升降投放单元；所述升降投放单元与流水线连接，用于跨流水线进行工件的调度转移；
所述步骤s2-3中，工件通过所述升降投放单元，从所述第一输送轨道进入目标工位所在的流水线。
附图说明
图1是本发明一种跨流水线多点投放系统的示意图；
图2是本发明一种跨流水线多点投放方法的流程图；
图3是本发明一种跨流水线多点投放方法中步骤s2的具体流程图；
图4是实施例三的示意图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都收到专利法的保护。
实施例一
如图1所示为一种跨流水线多点投放系统，包括多条流水线1，以及跨流水线1设置的用于将工件直接运送至所述流水线1的中间的目标工位的多点投放模块2。流水线1包括环形主轨，沿着环形主动方向在环形主轨两侧对称布置的加工工位。待加工的工件可以通过衣架等挂件挂接在环形主轨上并沿着环形主轨移动，依次经过环形主轨路径上的各工位，达到需要进行加工工位时，从环形主轨挂接到加工工位进行加工。加工好的工件能够从工位再次挂接入环形主轨，进入流水线中循环到下一个工位。在流水线中的工件只能随着流水线的运行节拍，以固定的移动速度沿着固定的方向（例如顺时针或者逆时针），依次经过沿环形主轨周围布置的多个工位。一般来讲，现有技术中固定在流水线的一端设置用于投放待加工的工件（例如衣料裁片）的工位，作为流水线的工序的起点，工件从该工位挂接进入流水线的环形主轨，依次经过环形主轨上的各工位进行加工成预期的半成品或者成品。然而，流水线在布置安装好以后，各工位的设备是会轻易改变的，而根据加工产品的不同，需要的加工工序和加工内容均不同。对于特定的加工产品，不一定都需要从处于流水线起点的工位开始加工，但是仍然需要经该起点进入流水线，然后沿着流水线依次经过各工位，到达目标工位，工件的加工等待时间较长，影响了生产效率。
本实施例的技术方案中，可以通过跨流水线设置的多点投放模块2直接将工件投放到所需要投放的目标工位。例如在生产过程中，不同的工件按传统流程需按整个流程顺序被输送到对应的工位，在较后工序的工料就必须经过前面的工序环节后被输送到对应的工位，浪费了时间，跨流水线多点投放系统可以直接将所需工件输送到对应的工位，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
所述多点投放模块2包括用于输入工件的工件输入轨道21、用于将所述工件在不同流水线之间转移的第一输送轨道22、用于将工件在同一流水线的不同工位之间转移的第二输送轨道23。图1中流水线1为沿直线设置的环形轨道；所述工件输入轨道21为设置在多条流水线的工序起点所在侧的环形轨道；所述第一输送轨道22沿第二方向设置在流水线的环形主轨所在平面的上方，并且跨越所有流水线；所述第二输送轨道23为沿第一方向设置的环形轨道。第一方向与第二方向相交（优选大致垂直设置），使得第一输送轨道和第二输送轨道交错布置。第二输送轨道可以设置在流水线的主轨道所在平面的上方，也可以设置在流水线的侧面。所述工件输入轨道21与多条流水线1连接，流水线1与所述工件输入轨道21的连接为同一侧，工件（例如待加工的裁片），如果需要从流水线的初始位置所在的工位开始加工，则工件在挂接输入进所述工件输入轨道21后，经所述工件输入轨道21输送至目标工位所在的流水线1，进入该流水线的加工循环。
进一步的，所述第二输送轨道23设置的工件输入轨道21的末端，并且沿第二方向与所述多条流水线平行设置在流水线的一侧或者上方。第二输送轨道23与工件输入轨道21通过挂接单元200衔接。作为优选，第二输送轨道23也可以有多条，分别平行与各流水线设置。所述第一输送轨道22沿第二方向跨所述多条流水线设置，第一输送轨道22的一端与第二输送轨道23通过挂接单元200衔接。第一输送轨道22可以有多条，分别与各流水线上处于不同的工位或者加工区域交叉，在交叉位置处设有升降投放单元100。升降投放单元100与流水线1连接，从而将第一输送轨道22上的工件转移至相连接的流水线的处于交叉位置处的工位或者加工区域。如果需要从流水线的中间位置所在的工位（本实施例中的中间位置所在的工位只是流水线中，除了流水线的初始工序所在工位以外的其他工位）开始加工，则工件在挂接输入所述工件输入轨道21后，随着工件输入轨道运行到与该流水线平行的第二输送轨道23对应的位置处，通过挂接单元200进入到第二输送轨道23。并且在第二输送轨道23中运行到目标工位对应的第一输送轨道22与第二输送轨道23的挂接单元200，经该挂接单元进入到第一输送轨道22。沿着第一输送轨道22运行到目标工位所在的流水线。并且，通过第一输送轨道上与该流水线衔接的升降投放单元投放到该流水线的目标工位。由于第一输送轨道22和第二输送轨道23独立与各流水线设置，其运行速度的设置可以脱离各流水线的生产节拍设置，采用与个流水线运行速度不同，并且高于各流水线运行速度的速度，实现工件的快速精准投放。工件经过所述第一输送轨道22并通过所述升降投放单元100的升降投放完成跨流水线之间的投放，使工件直接投放到所需要的投放的目标工位，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
另外，本实施例中的工件在所述工件输入轨道21、所述第二输送轨道23之间可以相互流转，提升了系统对不同场地的适用度，在场地限制所述工件输入轨道21方向空间不够的情况下，可以通过所述工件输入轨道21、所述第二输送轨道23之间可以相互流转，向将工件送至目标流水线。
实施例二
如图2-3所示为一种跨流水线多点投放方法，适应用于跨流水线多点投放系统，包括步骤：
s1，工件经所述工件输入轨道21输入所述多点投放模块2；
s2，工件经所述多点投放模块2输送至目标工位。
可以通过改方法直接将工件投放到所需要的投放的目标工位，节省了通过不必要工位的流转时间，提高工作效率。
所述工件输入轨道21与所述第二输送轨道23通过挂接单元200衔接，所述第二输送轨道23与所述第一输送轨道22通过挂接单元200衔接。工件在所述工件输入轨道21、所述第二输送轨道23之间可以相互流转。
例如，在生产过程中，多条流水线1的前半段流水线上的工位都处于空闲状态，只有后半段上的工位在工作，此时可以通过所述第一输送轨道22直接将工件输送投放到工作的工位处。
s2-1，工件经所述挂接单元200从所述工件输入轨道进入所述第二输送轨道。
s2-2，工件经所述挂接单元从所述第二输送轨道进入所述第一输送轨道。
所述第一输送轨道22包括设于所述第一输送轨道22与所述流水线1交叉位置处的升降投放单元100；所述升降投放单元100与流水线连接，用于跨流水线进行工件的调度转移。为满足实际的工作需要，所述第一输送轨道22与流水线1在竖直方向上一般间隔在2米左右。所述第一输送轨道22跨流水线1向目标工位输送工件，在跨平行的多条流水线1实现了快速输送投放，节约工作时间，提升工作效率。
s2-3,工件通过所述升降投放单元，从所述第一输送轨道进入目标工位所在的流水线。
实施例三，
基于实施例一，与实施例一不同之处在于：
如图4所示,流水线1包括多个工作组，所述工作组包括至少一对沿第一方向对称设置的工位。两组相邻的所述工作组之间设置有用于在不同工作组之间转移工件的分配转移单元300。其中，所述分配转移单元300为申请号为cn201310529201.6公开的一种分配转移装置。所述分配转移单元300，用于将工件在相互对称的所述工位之间转移，而工位对称设置的好处在于方便工件的转移。
在实际生产过程中，例如制鞋工艺会在整个生产过程中包含过个重复的工序，此重复工序为相同的制作工艺，加工时使用的工件时不同在这个流水环节中不同进度下的半成品工件，为了资源优化，重复工序设置在同一组工作组中，在传统的加工流水线中，重复工序设置在流水上的不同工位，需要更多的工位，更长的流水线。分组改进后，将重复工序的所有工位设计在同一组工作组，减少工位数量，但存在每次到达工位组时都需要经历整个流水内循环，所有设置快速分组转移，使在不同进度下可以从现在的正在进行的工位直接通过分配转移单元将整组工件转移到第一输送轨道22，再通过第一输送轨道22将工件输送至第二输送轨道23，所述第二输送轨道23在通过目标工作组对应的第一输送轨道22输送投递到目标工作组。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。