本发明涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种运输设备及物流系统。
背景技术：
穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。
现有技术中，行业的常规做法是，穿梭车的滑触线与轨道连接需要单独做支架与地面连接(打地脚膨胀螺栓)，支架再与滑触线支架板连接(支架板长度大于滑触线，一个项目用几百到几千米长度很常见)，由于施工地面水平度有误差，滑触线支架板还需要进行高度水平调节。
综上，现有技术中的穿梭车轨道运输至少存在结构复杂、安装精度低的问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于提供一种运输设备，缓解了现有技术中的穿梭车轨道运输至少存在结构复杂、安装精度低的技术问题。
本发明的目的之二在于提供一种运输系统，缓解了现有技术中的穿梭车轨道运输至少存在结构复杂、安装精度低的技术问题。
针对上述目的之一，本发明提供以下技术方案：
本发明提供的一种运输设备，包括：移动装置、导轨以及集电装置；
所述集电装置包括集电组件和滑触线组件；
所述集电组件连接于所述移动装置；
所述滑触线组件连接于所述导轨；
所述移动装置与所述导轨滑动配合，所述滑触线组件和所述集电组件滑动配合。
作为一种进一步的技术方案，所述滑触线组件包括滑触线支架、吊架以及滑触线；
所述滑触线支架与所述导轨连接，所述滑触线用于滑动配合所述集电组件；
所述吊架连接于所述滑触线支架与所述滑触线之间。
作为一种进一步的技术方案，所述滑触线支架和所述滑触线313分别设置于所述吊架的两侧；
所述滑触线支架设置于所述吊架的底部。
作为一种进一步的技术方案，所述滑触线包括自上而下依次设置的多条滑触轨道。
作为一种进一步的技术方案，所述集电组件包括集电臂支架以及集电臂；
所述集电臂用于滑动配合所述滑触线组件；
所述集电臂支架连接于所述集电臂与所述移动装置之间。
作为一种进一步的技术方案，所述集电臂支架水平连接于所述移动装置，所述集电臂垂直连接于所述集电臂支架。
作为一种进一步的技术方案，所述集电臂自上而下设置有多个用于配合所述滑触线组件的触点。
作为一种进一步的技术方案，所述移动装置包括环穿机身以及设置于所述环穿机身下的驱动轮箱；
所述驱动轮箱用于滑动配合所述导轨，且所述驱动轮箱与所述集电组件相连接。
作为一种进一步的技术方案，所述导轨包括上表面、下表面和左右设置的侧面；
所述上表面用于滑动配合所述移动装置，所述下表面用于安装固定；
所述侧面设置有固定槽，用于连接所述滑触线组件，
针对上述目的之二，本发明提供以下技术方案：
本发明提供一种物流系统，包括如上述技术方案提供的任一种运输设备。
与现有技术相比，本发明所提供的运输设备及物流系统能够达到以下有益效果：
本发明提供一种运输设备，包括移动装置、导轨以及集电装置；集电装置包括集电组件和滑触线组件；集电组件连接于所述移动装置；滑触线组件连接于导轨；移动装置与导轨滑动配合，滑触线组件和集电组件滑动配合。
本发明提供的运输设备，移动装置在导轨上滑动实现移动运输，集电组件连接于移动装置，能够随着移动装置在导轨上移动；滑触线组件连接于导轨，滑触线组件用于与集电组件滑动接触，在移动装置的移动中，集电组件与滑触线组件能够产生相对快速运动，在运动中可以实现滑触线组件对集电组件安全、稳定的供电，从而驱动移动装置运动。
可以看出，本发明提供的运输设备，集电组件与移动装置连接在一起，滑触线组件与导轨连接在一起，在保证集电组件与移动装置良好接触的前提下，省去了传统的滑触线支架，降低安装成本，缩短安装工期，同时节约了可利用空间且滑触线安装更准确。
本发明还提供一种物流系统，包括如上述技术方案提供的任一种运输设备，由于包含有上述运输设备，能够取得该运输设备所能达到的所有有益效果，物流运输更为稳定、安全。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种运输设备的工作状态结构示意图。
图标：110－环穿机身；120－驱动轮箱；200－导轨；311－滑触线支架；312－吊架；313－滑触线；321－集电臂；322－集电臂支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例一
参照图1，本发明实施例提供一种运输设备，包括：移动装置、导轨200以及集电装置；
集电装置包括集电组件和滑触线组件；集电组件连接于所述移动装置；滑触线组件连接于导轨200；
移动装置与导轨200滑动配合，滑触线组件和集电组件滑动配合。
其中，导轨200的顶部与移动装置的底部滑动配合，在滑动过程中，导轨200提供支撑导向作用。同时，导轨200还需要向移动装置提供电力支持，以驱动移动装置的运动。此处，导轨200与移动装置之间的电力传输是通过集电装置实现的。
具体地，集电装置包括两部分：集电组件和滑触线组件，集电租价和滑触线组件在使用中滑动配合。
其中，集电组件连接于移动装置，移动装置在导轨200上滑动实现移动运输，能够随着移动装置在导轨200上移动。
滑触线组件连接于导轨200，滑触线组件用于与集电组件滑动接触，在移动装置的移动中，集电组件与滑触线组件能够产生相对快速运动。
集电组件与滑触线组件滑动配合，在运动中可以实现滑触线组件对集电组件安全、稳定的供电，从而驱动移动装置运动。
可以看出，本发明实施例所提供的运输设备，集电组件与移动装置连接在一起，滑触线组件与导轨200连接在一起，在保证集电组件与移动装置良好接触的前提下，省去了传统的滑触线支架311，降低安装成本，缩短安装工期，同时节约了可利用空间且滑触线313安装更准确。
其中，移动装置包括环穿机身110以及设置于环穿机身110下的驱动轮箱120；驱动轮箱120用于滑动配合导轨200，且驱动轮箱120与集电组件相连接。
驱动轮箱120内具有电机以及驱动结构，电机与驱动结构传动连接，电机驱动驱动结构动作，进而实现移动装置在导轨200上的滑动。电机与集电组件相连接，由集电组件对电机供电，电机将电能转换为机械能驱动驱动结构运动。
导轨200包括上表面、下表面和左右设置的侧面；导轨200的上表面用于滑动配合移动装置，下表面用于安装固定；侧面设置有固定槽，用于连接滑触线组件。
本发明至少一种实施例中，滑触线组件包括滑触线支架311、吊架312以及滑触线313；
滑触线支架311与导轨200连接，滑触线313用于滑动配合集电组件；吊架312连接于滑触线支架311与滑触线313之间。
滑触线支架311的一端连接于导轨200侧面的固定槽内，与导轨200连接，滑触线支架311的另一端连接吊架312。滑触线313的吊架312的连接作用下，也与导轨200保持相对固定的状态。
在移动装置移动时，滑触线313相对移动装置保持静止，实现滑触线313与集电组件的滑动配合。
具体地，滑触线支架311和滑触线313分别设置于吊架312的两侧；滑触线支架311设置于吊架312的底部。
吊架312为板状结构，滑触线支架311与滑触线313分别连接于吊架312的两侧，方便实现与集电组件的配合。
其中，滑触线313的一端连接导轨200，另一端连接于吊架312的一侧底部；滑触线313则自上而下均匀分别于吊架312的另一侧。
本发明至少一种实施例中，滑触线313包括自上而下依次设置的多条滑触轨道，每条滑触轨道用于电连接集电组件，以与集电组件实现多触点连接。
优选地，滑触轨道的数量为四个。
本发明至少一种实施例中，集电组件包括集电臂支架322以及集电臂321；集电臂321用于滑动配合滑触线组件；
集电臂支架322连接于集电臂321与移动装置之间。
集电臂321用于与上述滑触线313配合，实现电路导通，以为移送装置的驱动轮箱120供电。
集电臂321之间用于固定连接集电臂321，集电臂321实现与移动装置的连接，使得集电臂321能够随移动装置的移动而移动，从而实现集电臂321与滑触线组件中的滑触线313的滑动配合。
具体地，集电臂支架322水平连接于移动装置，集电臂321垂直连接于集电臂支架322。
集电臂支架322水平设置，一端连接移动装置的驱动轮箱120，另一端连接集电臂321。在移动装置的移动中，集电臂321能够随移动装置移动，实现与滑触线313的滑动配合。
集电臂321垂直于集电臂支架322，在其靠近滑触线313的一侧设置有用于配合滑触轨道的触点。
针对于上述滑触线313包括多个滑触轨道，则集电臂321上的触点也设有多个，与多条滑触轨道一一对应。
综上，本发明实施例所提供的运输设备至少具有以下技术优势：
1、结构合理，设计巧妙，在移动装置相对导轨200的稳定移动中，集电组件与滑触线组件能够产生相对快速运动，从而使在运动中可以对移动装置实现安全、稳定的供电；
2、很大程度的节省材料，降低安装成本，缩短安装工期，同时节约了可利用空间，且滑触线313安装更准确。
实施例二
本发明实施例提供一种物流系统，包括如上述实施例一提供的任一种运输设备。
其中，运输设备的具体的结构已在上文中做了详细介绍，此处不再赘述。
本发明实施例所提供的物流系统，由于包含有上述运输设备，能够取得该运输设备所能达到的所有有益效果，物流运输更为稳定、安全。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。