技术特征：
技术总结
本申请提供一种行车控制方法及装置。行车控制方法包括：确定目标位置，确定大车机构、小车机构以及吊钩夹钳的位置；控制行车运行至起吊位置吊起钢卷后，控制行车运行至卸料位置并卸下钢卷。控制装置包括：第一确定模块，用于确定目标位置；第二确定模块，用于确定大车机构、小车机构以及吊钩夹钳的位置；行车控制模块，用于控制将起吊位置的钢卷吊至卸料位置。通过确定目标位置与吊钩夹钳的位置，计算大车机构的纵向移动距离、小车机构的横向移动距离以及吊钩夹钳的下降移动距离，控制行车将放置在起吊位置的钢卷吊至卸料位置，从而不需要人工操作就能实现行车的自动控制，解决了行车需要人员进行操作和观察而安全性低以及运行效率低问题。
技术研发人员：王军;翟诺;赵琳;袁小康;张凯;赵卫;曹永芹;王玲;鲍广荣;张强
受保护的技术使用者：莱芜钢铁集团电子有限公司
技术研发日：2018.06.06
技术公布日：2018.11.06