本发明属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐合路上料机构，主要应用于圆罐的连续生产加工领域。
背景技术
罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将加工后圆形罐体逐个进行上料，使得圆形罐体能够进行焊底和上盖加工，为了将圆形罐体正常的进行焊底和上盖加工，需要将圆形罐体在上料过程中从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体能够以竖直工位进行传送，确保圆形罐体能够正常的进行焊底和上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行上料和翻转，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行上料翻转，但是采用机械手进行上料翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行上料翻转，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体上料翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行上料翻转。现有的圆形罐体的生产加工过程中，马口铁制造加工罐体的速度和圆罐焊底上盖的速度不同，因此需要将马口铁制成的圆罐合路进行传送，使能圆形罐体供料的速度能够满足圆罐焊底上盖的速度需要，在将圆罐合路传送的过程中，由于是将两条料管的圆罐合并成一条料管进行传送，容易造成圆罐在传送过程中产生拥挤卡组，导致圆罐难以平稳准确的逐个进行传送，现有的圆罐在下落过程中，难以平稳便捷的自动进行垂直翻转，影响圆罐上罐传送和后续加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐平稳高效的进行合路送料，并能将圆罐逐个进行上料，实现圆罐自动翻转传送的圆罐合路上料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆罐合路上料机构，其特征在于：所述圆罐合路上料机构包括固定支架、下罐料管、挡罐机构、上罐机构、承罐机构和传罐机构，所述下罐料管竖直设置在固定支架一侧，所述挡罐机构和上罐机构从上至下依次水平设置在下罐料管一侧的固定支架上，所述承罐机构水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，传罐机构水平设置在承罐机构下侧的固定支架上，所述下罐料管上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管，两根进罐料管连接成y型结构，两根进罐料管之间竖直设置有隔罐挡板，两根进罐料管下端相互合拢连通于下罐料管上端，所述挡罐机构包括往复电机、挡罐转盘、往复挡板和平移连杆，所述挡罐转盘竖直转动连接于固定支架中部一侧，挡罐转盘一侧竖直同轴固定设置有挡罐辅链轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有挡罐主链轮，所述挡罐主链轮和挡罐辅链轮之间采用挡罐链条传动连接，所述挡罐转盘一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有两个往复底座，所述往复挡板沿水平方向滑动设置于往复底座，所述挡罐转盘上下两侧沿挡罐转盘的径向对称设置有平移连杆，平移连杆两端分别铰连接于挡罐转盘和往复挡板，所述往复挡板为c型结构，两根进罐料管两侧分别竖直设置有与往复挡板相适配的往复导槽，所述上罐机构包括上罐转板、上罐气缸和上罐支架，所述上罐支架竖直固定设置有下罐料管一侧，上罐转板竖直设置在上罐支架一侧，上罐转板中部转动连接于上罐支架，下罐料管一侧竖直设置有与上罐转板相适配的上罐卡槽，上罐转板一侧设置在下罐料管内，上罐转板上设置有圆弧形罐槽，所述固定支架下方一侧水平固定设置有气缸支架，上罐气缸竖直向上固定设置于气缸支架上侧，上罐气缸输出端竖直滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端竖直固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，上罐转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，所述承罐机构包括承罐支架、下罐转轴、复位连板、复位拉簧、承罐连板和翻转罐卡，所述承罐支架水平设置于下罐料管下侧的固定支架，下罐转轴水平转动连接于承罐支架，下罐转轴两侧分别对称设置有复位连板，所述复位连板一端与下罐转轴固定连接，复位连板另一端与承罐支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述下罐转轴中部固定设置有连接支座，承罐连板设置于连接支座一侧，翻转罐卡设置于承罐连板一侧，翻转罐卡上设置有吸罐电磁铁，翻转罐卡与承罐连板之间竖直设置有多根承罐导杆，承罐连板一侧的承罐导杆上固定设置有承罐挡板，承罐连板与翻转罐卡之间的承罐导杆上套装设置有承罐弹簧，承罐弹簧与翻转罐卡之间的承罐导杆上固定设置有弹簧挡板，所述翻转罐卡设置在下罐料管下方一侧，所述传罐机构包括传罐支架、传罐电机和传罐皮带，传罐支架水平设置于承罐支架下侧的固定支架上，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，传罐电机水平固定设置于传罐支架一侧，传罐电机带动传罐转辊，所述传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊。
进一步地，所述挡罐转盘外侧沿挡罐转盘的径向固定设置有往复挡块，挡罐转盘下方两侧的固定支架上沿挡罐转盘的弧形分别对称设置有限位开关。
进一步地，所述复位连板两侧的承罐支架上分别水平固定设置有限位挡杆。
进一步地，所述翻转罐卡的水平长度尺寸为下罐料管水平长度尺寸的2/3，翻转罐卡设置于下罐料管下方一侧，翻转罐卡一侧边缘与下罐料管内壁一侧处于同一竖直位置，翻转罐卡另一侧边缘与下罐料管沿水平方向的2/3处处于同一竖直位置。
进一步地，所述上罐转板的圆弧形罐槽上下两侧的上罐转板上分别转动连接有下罐滚轮。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过下罐料管上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管，两根进罐料管连接成y型结构，两根进罐料管之间竖直设置有隔罐挡板，两根进罐料管下端相互合拢连通于下罐料管上端，使得圆罐在沿着两根进罐料管依次进行传送后，能够平稳便捷的沿着下罐料管合路进行传送，通过挡罐机构和上罐机构从上至下依次水平设置在下罐料管一侧的固定支架上，承罐机构水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，传罐机构水平设置在承罐机构下侧的固定支架上，利用挡罐机构连续往复的运动，使得两根进罐料管能够交替下料，使得圆罐能够依次逐个下料至下罐料管，避免圆罐在下料过程中产生拥挤卡阻，利用上罐机构使能实现下罐料管内的圆罐逐个下料，确保能够准确控制圆罐下料的速度，利用承罐机构使能将圆罐水平承料，并能在圆罐利用重力下落过程中垂直进行翻转，使能将圆罐翻转调节至竖直工位，利用传罐机构使能将圆罐沿水平方向平稳准确进行传送，通过挡罐转盘竖直转动连接于固定支架中部一侧，往复电机输出端与挡罐转盘之间采用挡罐链条传动连接，挡罐转盘一侧的固定支架上从上至下依次水平固定设置有两个往复底座，往复挡板沿水平方向滑动设置于往复底座，挡罐转盘上下两侧沿挡罐转盘的径向对称设置有平移连杆，利用往复电机带动挡罐转盘连续高效的往复进行转动，挡罐转盘能够带动两块往复挡板同步相向的往复进行平移，使得两根进罐料管内的圆罐能够交替下落至下罐料管内，使得两根进罐料管内的圆罐能够实现合路上料传送，通过挡罐转盘外侧沿挡罐转盘的径向固定设置有往复挡块，挡罐转盘下方两侧的固定支架上沿挡罐转盘的弧形分别对称设置有限位开关，使得挡管转盘能够在往复电机的带动下平稳准确的往复进行转动，避免往复挡板过度平移而与隔罐挡板产生碰撞，通过上罐转板中部转动连接于上罐支架，上罐转板上设置有圆弧形罐槽，上罐气缸输出端的往复活塞杆上端竖直固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，上罐转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，利用上罐气缸带动升降连板进行升降运动，使得上罐转板能够在上罐气缸的带动下连续往复的进行转动，使得下罐料管内的圆罐能够依次逐个下料，确保能够准确控制圆罐下料的速度，实现圆罐平稳均匀的进行传送，通过上罐转板的圆弧形罐槽上下两侧的上罐转板上分别转动连接有下罐滚轮，使得上罐转板在往复摆动过程中，上罐转板的两端能够利用下罐滚轮与圆罐之间实现滚动摩擦，避免上罐转板在摆动过程中与圆罐之间的摩擦力较大而造成上罐转板难以顺畅平稳的进行转动，通过下罐转轴水平转动连接于承罐支架，下罐转轴两侧分别对称设置有复位连板，复位连板与承罐支架之间倾斜设置有复位拉簧，承罐连板设置于连接支座一侧，翻转罐卡设置于承罐连板一侧，翻转罐卡上设置有吸罐电磁铁，翻转罐卡与承罐连板之间竖直设置有多根承罐导杆，承罐连板与翻转罐卡之间的承罐导杆上套装设置有承罐弹簧，翻转罐卡设置在下罐料管下方一侧，使得圆罐在沿着下罐料管水平落至翻转罐卡后，圆罐被吸罐电磁铁牢固的吸附固定，圆罐在放置在翻转罐卡上后利用圆罐的重力能够克服承罐弹簧的弹力而将翻转罐卡下压，并且圆罐在下落过程中，由于圆罐并不是正中放置于翻转罐卡上侧，使得翻转罐卡由于重力不平衡而沿着下罐转轴进行转动，利用复位连板两侧的承罐支架上分别水平固定设置有限位挡杆，使能对下罐转轴的转动幅度进行限位控制，确保圆罐能够在重力的作用下实现自动翻转，实现圆罐从水平工位翻转至竖直工位，提高圆罐后道工序的效率和质量，利用承罐连板与翻转罐卡之间的承罐导杆上套装设置有承罐弹簧，使得翻转罐卡能够紧密相邻的设置于下罐料管下侧，确保能够高效平稳对圆罐进行承托下落，利用复位连板与承罐支架之间倾斜设置有复位拉簧，使能实现下罐转轴连续准确的往复转动，通过翻转罐卡的水平长度尺寸为下罐料管水平长度尺寸的2/3，翻转罐卡设置于下罐料管下方一侧，翻转罐卡一侧边缘与下罐料管内壁一侧处于同一竖直位置，翻转罐卡另一侧边缘与下罐料管沿水平方向的2/3处处于同一竖直位置，使得圆罐在水平落至翻转罐卡上后能够利用重力平稳顺畅的自动进行转动，实现圆罐的自动平稳翻转，通过传罐电机带动传罐转辊，传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，使能将圆罐沿水平方向平稳准确进行传送，实现圆罐平稳均匀的上料加工，通过这样的结构，可以将圆罐平稳高效的进行合路送料，并能将圆罐逐个进行上料，实现圆罐的自动翻转传送，满足加工使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种圆罐合路上料机构的主视结构示意图。
图2是本发明的挡罐机构的主视结构示意图。
图3是本发明的往复挡板和进罐料管的连接仰视结构示意图。
图4是本发明的上罐机构的主视结构示意图。
图5是本发明的承罐机构的主视结构示意图。
图6是本发明的承罐机构的左视结构示意图。
图中：1.固定支架，2.下罐料管，3.挡罐机构，4.上罐机构，5.承罐机构，6.传罐机构，7.进罐料管，8.隔罐挡板，9.往复电机，10.挡罐转盘，11.往复挡板，12.平移连杆，13.挡罐辅链轮，14.挡罐主链轮，15.挡罐链条，16.往复底座，17.往复导槽，18.上罐转板，19.上罐气缸，20.上罐支架，21.上罐卡槽，22.圆弧形罐槽，23.气缸支架，24.往复活塞杆，25.升降连板，26.驱动导块，27.驱动导槽，28.承罐支架，29.下罐转轴，30.复位连板，31.复位拉簧，32.承罐连板，33.翻转罐卡，34.连接支座，35.吸罐电磁铁，36.承罐导杆，37.承罐挡板，38.承罐弹簧，39.弹簧挡板，40.传罐支架，41.传罐电机，42.下罐滚轮，43.传罐皮带，44.传罐转辊，45.往复挡块，46.限位开关，47.限位挡杆。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆罐合路上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种圆罐合路上料机构，包括固定支架1、下罐料管2、挡罐机构3、上罐机构4、承罐机构5和传罐机构6，下罐料管2竖直设置在固定支架1一侧，挡罐机构3和上罐机构4从上至下依次水平设置在下罐料管2一侧的固定支架1上，承罐机构5水平设置在下罐料管2下侧的固定支架1上，传罐机构6水平设置在承罐机构5下侧的固定支架1上，本发明的下罐料管2上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管7，两根进罐料管7连接成y型结构，两根进罐料管7之间竖直设置有隔罐挡板8，两根进罐料管7下端相互合拢连通于下罐料管2上端。如图2所示，本发明的挡罐机构3包括往复电机9、挡罐转盘10、往复挡板11和平移连杆12，挡罐转盘10竖直转动连接于固定支架1中部一侧，挡罐转盘10一侧竖直同轴固定设置有挡罐辅链轮13，往复电机9水平设置于固定支架1一侧，往复电机9输出端竖直设置有挡罐主链轮14，挡罐主链轮14和挡罐辅链轮13之间采用挡罐链条15传动连接，挡罐转盘10一侧的固定支架1上从上至下依次水平固定设置有两个往复底座16，往复挡板11沿水平方向滑动设置于往复底座16，挡罐转盘10上下两侧沿挡罐转盘10的径向对称设置有平移连杆12，平移连杆12两端分别铰连接于挡罐转盘10和往复挡板11，如图3所示，本发明的往复挡板11为c型结构，两根进罐料管7两侧分别竖直设置有与往复挡板11相适配的往复导槽17。如图4所示，本发明的上罐机构4包括上罐转板18、上罐气缸19和上罐支架20，上罐支架20竖直固定设置有下罐料管2一侧，上罐转板18竖直设置在上罐支架20一侧，上罐转板18中部转动连接于上罐支架20，下罐料管2一侧竖直设置有与上罐转板18相适配的上罐卡槽21，上罐转板18一侧设置在下罐料管2内，上罐转板18上设置有圆弧形罐槽22，固定支架1下方一侧水平固定设置有气缸支架23，上罐气缸19竖直向上固定设置于气缸支架23上侧，上罐气缸19输出端竖直滑动设置有往复活塞杆24，往复活塞杆24上端竖直固定设置有升降连板25，升降连板25一侧中部转动连接有驱动导块26，上罐转板18一侧设置有与驱动导块26相适配的驱动导槽27，驱动导块26滑动设置于驱动导槽27。如图5、图6所示，本发明的承罐机构5包括承罐支架28、下罐转轴29、复位连板30、复位拉簧31、承罐连板32和翻转罐卡33，承罐支架28水平设置于下罐料管2下侧的固定支架1，下罐转轴29水平转动连接于承罐支架28，下罐转轴29两侧分别对称设置有复位连板30，复位连板30一端与下罐转轴29固定连接，复位连板30另一端与承罐支架28之间倾斜设置有复位拉簧31，下罐转轴29中部固定设置有连接支座34，承罐连板32设置于连接支座34一侧，翻转罐卡33设置于承罐连板32一侧，翻转罐卡33上设置有吸罐电磁铁35，翻转罐卡33与承罐连板32之间竖直设置有多根承罐导杆36，承罐连板32一侧的承罐导杆36上固定设置有承罐挡板37，承罐连板32与翻转罐卡33之间的承罐导杆36上套装设置有承罐弹簧38，承罐弹簧38与翻转罐卡33之间的承罐导杆36上固定设置有弹簧挡板39，翻转罐卡33设置在下罐料管2下方一侧。本发明的传罐机构6包括传罐支架40、传罐电机41和传罐皮带43，传罐支架40水平设置于承罐支架28下侧的固定支架1上，传罐支架40上水平转动连接有传罐转辊44，传罐电机41水平固定设置于传罐支架40一侧，传罐电机41带动传罐转辊44，传罐皮带43水平设置在传罐支架40上侧，传罐皮带43水平卷绕连接于传罐转辊44。
本发明的挡罐转盘10外侧沿挡罐转盘10的径向固定设置有往复挡块45，挡罐转盘10下方两侧的固定支架1上沿挡罐转盘10的弧形分别对称设置有限位开关46，使得挡管转盘10能够在往复电机9的带动下平稳准确的往复进行转动，避免往复挡板11过度平移而与隔罐挡板8产生碰撞。本发明的复位连板30两侧的承罐支架28上分别水平固定设置有限位挡杆47，使能对下罐转轴29的转动幅度进行限位控制，确保圆罐能够在重力的作用下实现自动翻转，实现圆罐从水平工位翻转至竖直工位，提高圆罐后道工序的效率和质量。本发明的翻转罐卡33的水平长度尺寸为下罐料管2水平长度尺寸的2/3，翻转罐卡33设置于下罐料管2下方一侧，翻转罐卡33一侧边缘与下罐料管2内壁一侧处于同一竖直位置，翻转罐卡33另一侧边缘与下罐料管2沿水平方向的2/3处处于同一竖直位置，使得圆罐在水平落至翻转罐卡33上后能够利用重力平稳顺畅的自动进行转动，实现圆罐的自动平稳翻转。本发明的上罐转板18的圆弧形罐槽22上下两侧的上罐转板18上分别转动连接有下罐滚轮42，使得上罐转板18在往复摆动过程中，上罐转板18的两端能够利用下罐滚轮42与圆罐之间实现滚动摩擦，避免上罐转板18在摆动过程中与圆罐之间的摩擦力较大而造成上罐转板18难以顺畅平稳的进行转动。
采用上述技术方案，本发明一种圆罐合路上料机构在使用的时候，通过下罐料管2上方两侧分别倾斜对称设置有进罐料管7，两根进罐料管7连接成y型结构，两根进罐料管7之间竖直设置有隔罐挡板8，两根进罐料管7下端相互合拢连通于下罐料管2上端，使得圆罐在沿着两根进罐料管7依次进行传送后，能够平稳便捷的沿着下罐料管2合路进行传送，通过挡罐机构3和上罐机构4从上至下依次水平设置在下罐料管2一侧的固定支架1上，承罐机构5水平设置在下罐料管2下侧的固定支架1上，传罐机构6水平设置在承罐机构5下侧的固定支架1上，利用挡罐机构3连续往复的运动，使得两根进罐料管7能够交替下料，使得圆罐能够依次逐个下料至下罐料管2，避免圆罐在下料过程中产生拥挤卡阻，利用上罐机构4使能实现下罐料管2内的圆罐逐个下料，确保能够准确控制圆罐下料的速度，利用承罐机构5使能将圆罐水平承料，并能在圆罐利用重力下落过程中垂直进行翻转，使能将圆罐翻转调节至竖直工位，利用传罐机构6使能将圆罐沿水平方向平稳准确进行传送，通过挡罐转盘10竖直转动连接于固定支架1中部一侧，往复电机9输出端与挡罐转盘10之间采用挡罐链条15传动连接，挡罐转盘10一侧的固定支架1上从上至下依次水平固定设置有两个往复底座16，往复挡板11沿水平方向滑动设置于往复底座16，挡罐转盘10上下两侧沿挡罐转盘10的径向对称设置有平移连杆12，利用往复电机9带动挡罐转盘10连续高效的往复进行转动，挡罐转盘10能够带动两块往复挡板11同步相向的往复进行平移，使得两根进罐料管7内的圆罐能够交替下落至下罐料管2内，使得两根进罐料管7内的圆罐能够实现合路上料传送，通过挡罐转盘10外侧沿挡罐转盘10的径向固定设置有往复挡块45，挡罐转盘10下方两侧的固定支架1上沿挡罐转盘10的弧形分别对称设置有限位开关46，使得挡管转盘10能够在往复电机9的带动下平稳准确的往复进行转动，避免往复挡板11过度平移而与隔罐挡板8产生碰撞，通过上罐转板18中部转动连接于上罐支架20，上罐转板18上设置有圆弧形罐槽22，上罐气缸19输出端的往复活塞杆24上端竖直固定设置有升降连板25，升降连板25一侧中部转动连接有驱动导块26，上罐转板18一侧设置有与驱动导块26相适配的驱动导槽27，利用上罐气缸19带动升降连板25进行升降运动，使得上罐转板18能够在上罐气缸19的带动下连续往复的进行转动，使得下罐料管2内的圆罐能够依次逐个下料，确保能够准确控制圆罐下料的速度，实现圆罐平稳均匀的进行传送，通过上罐转板18的圆弧形罐槽22上下两侧的上罐转板18上分别转动连接有下罐滚轮42，使得上罐转板18在往复摆动过程中，上罐转板18的两端能够利用下罐滚轮42与圆罐之间实现滚动摩擦，避免上罐转板18在摆动过程中与圆罐之间的摩擦力较大而造成上罐转板18难以顺畅平稳的进行转动，通过下罐转轴29水平转动连接于承罐支架28，下罐转轴29两侧分别对称设置有复位连板30，复位连板30与承罐支架28之间倾斜设置有复位拉簧31，承罐连板32设置于连接支座34一侧，翻转罐卡33设置于承罐连板32一侧，翻转罐卡33上设置有吸罐电磁铁35，翻转罐卡33与承罐连板32之间竖直设置有多根承罐导杆36，承罐连板32与翻转罐卡33之间的承罐导杆36上套装设置有承罐弹簧38，翻转罐卡33设置在下罐料管2下方一侧，使得圆罐在沿着下罐料管2水平落至翻转罐卡33后，圆罐被吸罐电磁铁35牢固的吸附固定，圆罐在放置在翻转罐卡33上后利用圆罐的重力能够克服承罐弹簧38的弹力而将翻转罐卡33下压，并且圆罐在下落过程中，由于圆罐并不是正中放置于翻转罐卡33上侧，使得翻转罐卡33由于重力不平衡而沿着下罐转轴29进行转动，利用复位连板30两侧的承罐支架28上分别水平固定设置有限位挡杆47，使能对下罐转轴29的转动幅度进行限位控制，确保圆罐能够在重力的作用下实现自动翻转，实现圆罐从水平工位翻转至竖直工位，提高圆罐后道工序的效率和质量，利用承罐连板32与翻转罐卡33之间的承罐导杆36上套装设置有承罐弹簧38，使得翻转罐卡33能够紧密相邻的设置于下罐料管2下侧，确保能够高效平稳对圆罐进行承托下落，利用复位连板30与承罐支架28之间倾斜设置有复位拉簧31，使能实现下罐转轴29连续准确的往复转动，通过翻转罐卡33的水平长度尺寸为下罐料管2水平长度尺寸的2/3，翻转罐卡33设置于下罐料管2下方一侧，翻转罐卡33一侧边缘与下罐料管2内壁一侧处于同一竖直位置，翻转罐卡33另一侧边缘与下罐料管2沿水平方向的2/3处处于同一竖直位置，使得圆罐在水平落至翻转罐卡33上后能够利用重力平稳顺畅的自动进行转动，实现圆罐的自动平稳翻转，通过传罐电机41带动传罐转辊44，传罐皮带43水平设置在传罐支架40上侧，传罐皮带43水平卷绕连接于传罐转辊44，使能将圆罐沿水平方向平稳准确进行传送，实现圆罐平稳均匀的上料加工。通过这样的结构，可以将圆罐平稳高效的进行合路送料，并能将圆罐逐个进行上料，实现圆罐的自动翻转传送，满足加工使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。