一种振动松散装置及其控制方法与流程

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种振动松散装置及其控制方法。

背景技术

在各种小型工业品的加工上，生产出来的一些物料可能会有聚团现象，现有的方式是通过人工对聚团的物料打散，这种方式效率低下，不能满足自动化生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术中的对于聚团的物料处理效率低下的问题，提出一种振动松散装置及其控制方法，能够有效提高聚团物料打散的效率。

一种振动松散装置，包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器；

所述四个竖直光轴固定在所述第一底板上，所述第一水平驱动装置、曲杆传动机构以及所述至少一个滚轮机构配合连接并安装在所述第一底板上；

所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮与所述第二底板的底面接触；

所述第二驱动装置安装于所述第二底板的上表面，所述第二水平驱动装置通过所述第一连接块与所述第三底板连接；

所述第三底板与所述金属框架固定连接，所述四个竖直滑块分别套设在所述四个竖直光轴上并可沿所述竖直光轴滑动，所述四个连接型材分别与四个竖直滑块固定连接，所述水平光轴的两端分别固定在两个连接型材上且两个水平光轴相对设置，所述四个水平滑块分别套设在两个水平光轴上并可沿所述水平光轴滑动，所述水平滑块通过所述第二连接块与所述金属框架连接，所述传送带通过所述传送带固定机构固定在所述金属框架上，所述传送带用于放置物料；

所述控制器与所述第一驱动装置和第二驱动装置电连接；

所述第一水平驱动装置用于提供第一水平力矩通过所述曲杆传动机构和所述至少一个滚轮机构带动所述第二底板和金属框架在竖直方向做往复运动，所述第二驱动装置用于提供第二水平力矩带动所述金属框架在水平方向做往复运动。

进一步地，所述传送带固定机构包括两个转轴和四个第二轴承座，所述四个第二轴承座固定在所述金属框架上，所述转轴与所述轴承座配合连接，所述传送带与所述转轴连接。

进一步地，所述振动松散装置还包括步进电机，所述步进电机于所述转轴连接，所述控制器与所述步进电机电连接。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一气缸以及第一气缸架，所述第一气缸通过第一气缸架固定在所述第一底板上；

所述第一底板上还设置有支撑架；

所述曲杆传动机构包括球角和第一连接轴，所述滚轮机构还包括两条支撑臂、两个第一轴承座以及固定轴，所述两条支撑臂的一端与所述滚轮的两个端面连接，所述两条支撑臂的另一端与所述第一连接轴的两端连接，所述第一气缸的前端通过所述球角与所述第一连接轴固定连接，所述两个第一轴承座固定在所述支撑架上，所述固定轴两端固定在所述两个第一轴承座上，所述两条支撑臂与所述固定轴可转动连接；

所述控制器与所述第一气缸电连接。

进一步地，所述滚轮机构的数量为两个，所述曲杆传动机构还包括两个第二连接轴和一个连接杆，两个第二连接轴分别安装在两个滚轮机构上，所述连接杆的两端分别与两个第二连接轴的几何中心处固定连接。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二气缸和第二气缸架，所述第二气缸通过所述第二气缸架安装在所述第二底板的上表面，所述第二气缸的前端通过所述第一连接块与所述第三底板连接；

所述第二气缸与所述控制器电连接。

进一步地，所述四个连接型材和/或所述金属框架的材质为铝。

进一步地，所述四个竖直光轴通过四个法兰盘固定在所述第一底板上。

一种振动松散装置的控制方法，其特征在于，应用于上述的振动松散装置，所述方法包括：

控制器接收振动松散命令，根据所述振动松散命令生成第一控制信号和第二控制信号；

将所述第一控制信号发送至所述第一驱动装置，将所述第二控制信号发送至所述第二驱动装置；

所述第一驱动装置根据所述第一控制信号提供第一水平力矩，通过所述曲杆传动机构和所述至少一个滚轮机构带动所述第二底板和金属框架在竖直方向做往复运动；

所述第二驱动装置根据所述第二控制信号提供第二水平力矩带动所述金属框架在水平方向做往复运动。

进一步地，所述传送带固定机构包括两个转轴和四个第二轴承座，所述四个第二轴承座固定在所述金属框架上，所述转轴与所述轴承座配合连接，所述传送带与所述转轴连接，所述振动松散装置还包括步进电机，所述步进电机于所述转轴连接，所述控制器与所述步进电机电连接；

所述方法还包括：

控制器接收停止命令，并根据所述停止命令生成第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号；

将所述第三控制信号发送至所述第一驱动装置，所述第一驱动装置根据所述第三控制信号停止工作；

将所述第四控制信号发送至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置根据所述第四控制信号停止工作；

将所述第五控制信号发送至所述步进电机，所述步进电机根据所述第五控制信号转动，带动所述传送带传动运输物料。

本发明提供的振动松散装置及其控制方法，结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的振动松散装置一种实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的振动松散装置一种实施例的剖面图。

图3为本发明提供的振动松散装置中第一层结构的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参考图1-图3，本实施例提供一种振动松散装置，包括第一底板101、四个竖直光轴102、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板103、第二驱动装置、第一连接块104、第三底板105、金属框架106、四个连接型材107、传送带108、传动带固定机构、两个水平光轴109、四个水平滑块110，四个竖直滑块111、第二连接块112以及控制器(图中未示出)；

四个竖直光轴102固定在第一底板101上，第一驱动装置、曲杆传动机构以及至少一个滚轮机构配合连接并安装在第一底板101上；

滚轮机构包括滚轮113，滚轮113与第二底板103的底面接触；

第二驱动装置安装于第二底板103的上表面，第二驱动装置通过第一连接块104与第三底板105连接；

第三底板105与金属框架106固定连接，四个竖直滑块111分别套设在四个竖直光轴102上并可沿竖直光轴102滑动，四个连接型材107分别与四个竖直滑块111固定连接，水平光轴109的两端分别固定在两个连接型材107上且两个水平光轴109相对设置，四个水平滑块110分别套设在两个水平光轴109上并可沿水平光轴109滑动，水平滑块110通过第二连接块112与金属框架106连接，传送带108通过传送带固定机构固定在金属框架106上，传送带108用于放置物料；

控制器与第一驱动装置和第二驱动装置电连接；

第一驱动装置用于提供第一水平力矩通过曲杆传动机构和至少一个滚轮机构带动第二底板103和金属框架106在竖直方向做往复运动，第二驱动装置用于提供第二水平力矩带动金属框架106在水平方向做往复运动。

具体地，物料放置于传送带上，第一驱动装置提供第一水平力矩，通过曲杆传动机构和滚轮机构传动，带动第二底板103运动，第二底板103通过第二水平驱动装置、第一连接块和第三底板105联动，从而带动金属框架在竖直方向做往复运动，第二底板103上的第二驱动装置提供第二水平力矩，通过第一连接块104带动第三底板105在水平方向做往复运动，从而带动金属框架106在水平方向做往复运动，金属框架106两侧的水平光轴109起导向作用，与金属框架106固定的水平滑块110在水平光轴109上滑动。

作为一种优选的实施方式，传送带固定机构包括两个转轴114和四个第二轴承座128，四个第二轴承座128固定在金属框架106上，转轴114与第二轴承座128配合连接，传送带108与转轴114连接。

作为一种优选的实施方式，振动松散装置还包括步进电机(图中未示出)，步进电机与转轴114连接，控制器与步进电机电连接。

当物料打散后，第一驱动装置和第二驱动装置停止工作，步进电机工作带动传送带108转动，从而将打散的物料送入下一个工序。

作为一种优选的实施方式，第一驱动装置包括第一气缸115以及第一气缸架116，第一气缸115通过第一气缸架116固定在第一底板101上；

第一底板101上还设置有支撑架117；

曲杆传动机构包括球角118和第一连接轴119，滚轮机构还包括两条支撑臂120、两个第一轴承座121以及固定轴122，两条支撑臂120的一端与滚轮113的两个端面连接，两条支撑臂120的另一端与第一连接轴119的两端连接，第一气缸115的前端通过球角118与第一连接轴119固定连接，两个第一轴承座121固定在支撑架117上，固定轴122两端固定在两个第一轴承座121上，两条支撑臂120与固定轴122可转动连接；

控制器与第一气缸115电连接。

第一气缸115水平安装于第一气缸架上，提供第一水平力矩，推动第一连接轴119运动，从而带动两条支撑臂120绕固定轴转动，滚轮113与第二底板103的底面接触，因此可以推动第二底板103在竖直方向做往复运动，第二底板103通过第二驱动装置、第一连接块104和第三底板105联动，从而带动金属框架在竖直方向做往复运动。

作为一种优选的实施方式，滚轮机构的数量为两个，曲杆传动机构还包括两个第二连接轴123和一个连接杆124，两个第二连接轴123分别安装在两个滚轮机构上，连接杆124的两端分别与两个第二连接轴123的几何中心处固定连接。

第一气缸115驱动第一滚轮机构运动时，通过连接杆124和第二连接轴123带动第二滚轮机构运动，滚轮机构的数量可以根据实际需求设置，对于较大体积的聚团物料，装置的体积较大，滚轮机构的数量也可以相应的增多。

作为一种优选的实施方式，第二驱动装置包括第二气缸125和第二气缸架126，第二气缸125通过第二气缸架126安装在第二底板103的上表面，第二气缸126的前端通过第一连接块104与第三底板105连接；

第二气缸125与控制器电连接。

第二气缸125驱动第一连接块104带动第三底板105运动，从而带动金属框架106做水平方向的往复运动。

作为一种优选的实施方式，四个连接型材107和/或金属框架106的材质为铝。

作为一种优选的实施方式，四个竖直光轴102通过四个法兰盘127固定在第一底板101上。

本实施例提供的振动松散装置，结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。

实施例二

本实施例提供一种振动松散装置的控制方法，应用于如实施例一所述的振动松散装置，所述方法包括：

控制器接收振动松散命令，根据所述振动松散命令生成第一控制信号和第二控制信号；

将所述第一控制信号发送至所述第一驱动装置，将所述第二控制信号发送至所述第二驱动装置；

所述第一驱动装置根据所述第一控制信号提供第一水平力矩，通过所述曲杆传动机构和所述至少一个滚轮机构带动所述第二底板和第三底板在竖直方向做往复运动；

所述第二驱动装置根据所述第二控制信号提供第二水平力矩带动所述金属框架在水平方向做往复运动。

振动松散装置的结构和工作原理请参考实施例一，在此不再赘述。

具体地，第一控制信号发送至第一驱动装置的第一气缸，第一气缸的活塞运动提供第一水平力矩，推动第一连接轴运动，从而带动两条支撑臂绕固定轴转动，滚轮与第二底板的底面接触，因此可以推动第二底板在竖直方向做往复运动，第二底板通过第二驱动装置、第一连接块和第三底板联动，从而带动金属框架在竖直方向做往复运动。

同时，第二控制信号发送至第二驱动装置的第二气缸，第二气缸的活塞运动提供第二水平力矩，驱动第一连接块带动第三底板运动，从而带动金属框架做水平方向的往复运动。

进一步地，本实施例提供的方法还包括：

控制器接收停止命令，并根据所述停止命令生成第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号；

将所述第三控制信号发送至所述第一驱动装置，所述第一驱动装置根据所述第三控制信号停止工作；

将所述第四控制信号发送至所述第二驱动装置，所述第二驱动装置根据所述第四控制信号停止工作；

将所述第五控制信号发送至所述步进电机，所述步进电机根据所述第五控制信号转动，带动所述传送带传动运输物料。

当物料打散后，第一驱动装置和第二驱动装置停止工作，步进电机工作带动传送带108转动，从而将打散的物料送入下一个工序。

本实施例提供的振动松散装置的控制方法，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。