用于尾灌输液袋的抓取装置的制作方法

本发明涉及输液袋或输液瓶抓取机构，尤其涉及一种用于尾灌输液袋的抓取装置。

背景技术：

输液袋和输液瓶是医疗药液最主要的盛放容器，输液袋一般是可立袋，其输液袋在传输线上可以竖立。输液袋或输液瓶在灌装药液后是需要将输液袋或输液瓶转运到输送线上，以实现后期的检测或包装。在输液袋或输液瓶转运到输送线时，需要抓取装置，将成排的输液袋或输液瓶抓取出来并移动到输送线上方，然后将成排输液袋或输液瓶放置于输送线上运输。现有的抓取装置结构比较复杂，往往都是采用机器人手臂进行抓取，也很难实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取转运工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于尾灌输液袋的抓取装置，可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，所述输送线用于运输输液袋，所述移动基板上安装有若干个抓取机构，所述抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件、第一夹臂支杆和第二夹臂支杆，所述气缸下端固定有伸缩筒，所述气缸下端安装有依靠气缸驱动并升降运动的气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆升降活动安装于伸缩筒中，所述气缸伸缩杆与伸缩活动竖杆固定连接，所述伸缩筒内部固定连接有连接杆，所述连接杆下端端部安装有夹臂铰接件，所述夹臂铰接件上安装有夹臂构件，所述夹臂构件整体呈“v”字形，所述夹臂构件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂上端铰接安装于夹臂铰接件上，所述第二夹臂上端铰接安装于夹臂铰接件上；所述第一夹臂下端端部通过第一铰接件铰接连接有第一夹臂支杆，所述第二夹臂下端端部通过第二铰接件铰接连接有第二夹臂支杆，所述第一夹臂支杆朝向第二夹臂支杆方向铰接设有连接支臂a，所述第二夹臂支杆朝向第一夹臂支杆方向铰接设有连接支臂b，所述连接支臂a与连接支臂b通过支臂铰接件相互铰接，所述伸缩活动竖杆下端端部与支臂铰接件连接。

为了更好地实现本发明，所述伸缩筒下端端部安装有伸缩端盖，所述连接杆下端贯穿伸缩端盖，所述伸缩端盖上开有与气缸伸缩杆相配合的升降活动配合孔。

作为优选，所述移动基板上均匀分布安装有3～10个抓取机构。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明通过移动基板上的各个抓取机构成批量抓取已经灌装完毕的各个输液袋或输液瓶，然后通过移动机构驱动移动基板运动，使得移动基板移动到输送线上方，并将各个抓取机构所抓取的输液瓶或输液袋放置于输送线上，通过输送线运输到下一步检测工位或包装工位上。

(2)本发明可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明抓取机构在第一夹臂支杆与第二夹臂支杆相互张开时的结构示意图；

图3为本发明抓取机构在第一夹臂支杆与第二夹臂支杆相互张开时的结构简略图；

图4为本发明抓取机构在第一夹臂支杆与第二夹臂支杆相互收合时的结构简略图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1-移动基板，2-输送线，3-输液袋，4-抓取机构，41-气缸，42-伸缩筒，43-伸缩端盖，44-伸缩活动竖杆，45-连接杆，46-夹臂铰接件，47-第一夹臂，48-第二夹臂，49-第一夹臂支杆，50-第二夹臂支杆，51-连接支臂a，52-连接支臂b，53-支臂铰接件，54-第一铰接件，55-第二铰接件，56-气缸伸缩杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图4所示，一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线2、移动基板1，输送线2用于运输输液袋3，移动基板1上安装有若干个抓取机构4，本实施例的移动基板1上均匀分布安装有3～10个抓取机构4(具体个数根据实际需要确定)。抓取机构4包括气缸41、伸缩筒42、气缸伸缩杆56、伸缩活动竖杆44、夹臂构件、第一夹臂支杆51和第二夹臂支杆52。气缸41下端固定有伸缩筒42，气缸41下端安装有依靠气缸41驱动并升降运动的气缸伸缩杆56(气缸41驱动气缸伸缩杆56在伸缩筒42内升降往复运动)，气缸伸缩杆56升降活动安装于伸缩筒42中。气缸伸缩杆56与伸缩活动竖杆44固定连接，伸缩筒42内部固定连接有连接杆45，伸缩筒42下端端部安装有伸缩端盖43，连接杆45下端贯穿伸缩端盖43，伸缩端盖43上开有与气缸伸缩杆56相配合的升降活动配合孔。

如图3所示，连接杆45下端端部安装有夹臂铰接件46，夹臂铰接件46上安装有夹臂构件，夹臂构件整体呈“v”字形，夹臂构件包括第一夹臂47和第二夹臂48，第一夹臂47上端铰接安装于夹臂铰接件46上，第二夹臂48上端铰接安装于夹臂铰接件46上。第一夹臂47下端端部通过第一铰接件54铰接连接有第一夹臂支杆49，第二夹臂48下端端部通过第二铰接件55铰接连接有第二夹臂支杆50，第一夹臂支杆49朝向第二夹臂支杆50方向铰接设有连接支臂a51，第二夹臂支杆50朝向第一夹臂支杆49方向铰接设有连接支臂b52，连接支臂a51与连接支臂b52通过支臂铰接件53相互铰接，伸缩活动竖杆44下端端部与支臂铰接件53连接。

本发明通过移动基板1上的各个抓取机构4成批量抓取已经灌装完毕的各个输液袋3或输液瓶，然后通过移动机构驱动移动基板1运动，使得移动基板1移动到输送线2上方，并将各个抓取机构4所抓取的输液瓶或输液袋3放置于输送线2上，通过输送线2运输到下一步检测工位或包装工位上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，移动基板上安装有若干个抓取机构，抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件，气缸下端固定有伸缩筒，气缸下端安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆与伸缩活动竖杆固定连接，夹臂铰接件上安装有夹臂构件，夹臂构件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂下端铰接连接有第一夹臂支杆，第二夹臂下端铰接连接有第二夹臂支杆，连接支臂A与连接支臂B通过支臂铰接件相互铰接，伸缩活动竖杆下端端部与支臂铰接件连接。本发明可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。

技术研发人员：喻强;郭晓英;刘文军;罗成鑫;刘思川;谭鸿波;葛均友;王昌斌;彭元均;杨平;陈德强
受保护的技术使用者：四川科伦药业股份有限公司
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2018.12.21