接料机构及具有其的冷凝器流水线的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种接料机构及具有其的冷凝器流水线。

背景技术：

由于空调冷凝器结构的特殊性，很难用吸盘的方式吸住冷凝器进行拆剁，目前，冷凝器多通过人工拆剁。

然而，采用人工拆剁的方式劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种接料机构及具有其的冷凝器流水线，以解决现有技术中的冷凝器流水线的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种接料机构，用于接收产品并使产品定位，接料机构包括：第二机架主体；接料组件，接料组件设置在第二机架主体上且沿竖直方向可移动地设置，以接收由上一个输送线输送来的产品；其中，接料组件包括用于输送产品的接料输送台和设置在接料输送台上的止挡部，以止挡并定位产品。

进一步地，接料机构还包括：第二传动组件，第二传动组件与接料组件传动连接，以使接料组件在第二传动组件的带动下移动。

进一步地，第二传动组件包括第二传动丝杠和与第二传动丝杠传动连接的第二传动螺母，第二传动丝杠安装在接料组件上，第二传动螺母安装在第二机架主体且套设在第二传动丝杠上，以使接料组件在第二传动丝杠和第二传动螺母作用下移动。

进一步地，第二传动丝杠远离接料组件的一端设置有手轮，以使第二传动丝杠在手轮的带动下转动。

进一步地，接料组件还包括接料支撑部，接料输送台包括设置在接料支撑部上的两个接料输送部，两个接料输送部相对设置且均沿第一方向移动，以带动产品移动。

进一步地，接料输送部包括接料传送带、套设在接料传送带上的接料主动轮和接料从动轮，接料主动轮和接料从动轮均设置在接料支撑部上，以使接料传送带在接料主动轮和接料从动轮的作用下运动。

进一步地，接料组件还包括接料传动杆，接料传动杆的一端与一个接料输送部的接料主动轮连接，接料传动杆的另一端与另一个接料输送部的接料主动轮连接，以使两个接料主动轮在接料传动杆的作用下同步转动。

进一步地，接料组件还包括第三传动组件，第三传动组件与接料传动杆传动连接，以使接料传动杆在第三传动组件的作用下转动。

进一步地，第三传动组件包括第三传动带、套设在第三传动带上的第三主动轮和第三从动轮，第三从动轮套设在接料传动杆上且与接料传动杆固定连接，以使接料传动杆在第三主动轮和第三从动轮的作用下转动。

进一步地，接料机构还包括：抬升组件，用于抬升位于接料输送台上的产品，抬升组件设置在接料组件上且相对接料组件可移动地设置，以在产品定位后抬升该产品。

进一步地，抬升组件包括两个抬升部，两个抬升部相对设置在接料输送台的两侧。

进一步地，抬升部包括抬升板和设置在接料组件上的驱动气缸，驱动气缸与抬升板驱动连接，以使抬升板在驱动气缸的作用下沿竖直方向移动。

进一步地，抬升板由树脂材料制成。

根据本发明的另一方面，提供了一种冷凝器流水线，包括接料机构，其中，接料机构为上述的接料机构。

本发明的接料机构用于接收产品并使产品定位，该接料机构包括接料组件，且接料组件包括用于输送产品的接料输送台和设置在接料输送台上的止挡部，该接料组件通过设置接料输送台可以接收由上一个输送线输送来的产品，且通过止挡部止挡产品以使产品定位，并且，接料组件设置在第二机架主体上且沿竖直方向可移动地设置，可以根据上一个输送线的高度来调节接料输送台的高度，以接收不同输送线上的产品，该接料机构实现了产品的自动接料与定位，生产效率高，且适用多种产品，适用范围广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的接料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的接料机构的实施例的正视图；

图3示出了根据本发明的接料机构的实施例的侧视图；以及

图4示出了根据本发明的接料机构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

2100、第二机架主体；2200、接料组件；2210、接料输送台；2211、接料输送部；2212、接料传送带；2213、接料主动轮；2214、接料从动轮；2215、支撑轮；2220、止挡部；2221、止挡主体；2222、柔性止挡件；2230、接料支撑部；2300、第二传动组件；2310、第二传动丝杠；2320、第二传动螺母；2330、手轮；2240、接料传动杆；2250、第三传动组件；2251、第三传动带；2252、第三主动轮；2253、第三从动轮；2400、抬升组件；2410、抬升部；2411、抬升板；2412、驱动气缸；2500、接料驱动电机；2510、电机安装部；2610、接料导向杆；2620、接料导向部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种接料机构，请参考图1至图4，用于接收产品并使产品定位，接料机构包括：第二机架主体2100；接料组件2200，接料组件2200设置在第二机架主体2100上且沿竖直方向可移动地设置，以接收由上一个输送线输送来的产品；其中，接料组件2200包括用于输送产品的接料输送台2210和设置在接料输送台2210上的止挡部2220，以止挡并定位产品。

本发明的接料机构用于接收产品并使产品定位，该接料机构包括接料组件2200，且接料组件2200包括用于输送产品的接料输送台2210和设置在接料输送台2210上的止挡部2220，该接料组件2200通过设置接料输送台2210可以接收由上一个输送线输送来的产品，且通过止挡部2220止挡产品以使产品定位，并且，接料组件2200设置在第二机架主体2100上且沿竖直方向可移动地设置，可以根据上一个输送线的高度来调节接料输送台2210的高度，以接收不同输送线上的产品，该接料机构实现了产品的自动接料与定位，生产效率高，且适用多种产品，适用范围广。

其中，接料机构设置在分料机构的下游，以接收由分料机构输送来的产品。

其中，产品为空调冷凝器。

具体实施时，如图1所示，止挡部2220包括止挡主体2221和设置在止挡主体2221上的柔性止挡件2222，柔性止挡件2222设置在止挡主体2221朝向所述产品的一侧，以在止挡部2220止挡产品时通过柔性止挡件2222与产品接触，以避免止挡部2220磨损产品。

具体实施时，止挡部2220设置在接料输送台2210远离上一个输送线的一端。

为了驱动接料组件2200移动，如图1和图2所示，接料机构还包括第二传动组件2300，第二传动组件2300与接料组件2200传动连接，以使接料组件2200在第二传动组件2300的带动下移动。

具体实施时，如图1所示，第二传动组件2300包括第二传动丝杠2310和与第二传动丝杠2310传动连接的第二传动螺母2320，第二传动丝杠2310安装在接料组件2200上，第二传动螺母2320安装在第二机架主体2100且套设在第二传动丝杠2310上，以使接料组件2200在第二传动丝杠2310和第二传动螺母2320作用下移动。这样的设置传动结构简单、可靠。

为了实现第二传动丝杠2310的转动，如图2所示，第二传动丝杠2310远离接料组件2200的一端设置有手轮2330，以使第二传动丝杠2310在手轮2330的带动下转动。这样的设置便于操作者的操作。

在本实施例中，如图1和图3所示，接料组件2200还包括接料支撑部2230，接料输送台2210包括设置在接料支撑部2230上的两个接料输送部2211，两个接料输送部2211相对设置且均沿第一方向移动，以带动产品移动。

具体实施时，如图1所示，接料输送部2211包括接料传送带2212、套设在接料传送带2212上的接料主动轮2213和接料从动轮2214，接料主动轮2213和接料从动轮2214均设置在接料支撑部2230上，以使接料传送带2212在接料主动轮2213和接料从动轮2214的作用下运动。

具体实施时，如图1所示，接料输送部2211还包括多个支撑轮2215，多个支撑轮2215设置在接料传送带2212内且位于接料主动轮2213和接料从动轮2214之间，以支撑接料传送带2212。这样的设置起到了支撑接料传送带2212的作用，进而保证接料传送带2212的平稳传动。

在本实施例中，如图1和图3所示，接料组件2200还包括接料传动杆2240，接料传动杆2240的一端与一个接料输送部2211的接料主动轮2213连接，接料传动杆2240的另一端与另一个接料输送部2211的接料主动轮2213连接，以使两个接料主动轮2213在接料传动杆2240的作用下同步转动。

为了实现接料传动杆2240的转动，如图1所示，接料组件2200还包括第三传动组件2250，第三传动组件2250与接料传动杆2240传动连接，以使接料传动杆2240在第三传动组件2250的作用下转动。

具体实施时，如图1所示，第三传动组件2250包括第三传动带2251、套设在第三传动带2251上的第三主动轮2252和第三从动轮2253，第三从动轮2253套设在接料传动杆2240上且与接料传动杆2240固定连接，以使接料传动杆2240在第三主动轮2252和第三从动轮2253的作用下转动。

为了驱动第三主动轮2252的转动，如图1所示，接料机构还包括接料驱动电机2500，接料驱动电机2500与第三主动轮2252驱动连接，以使第三主动轮2252在接料驱动电机2500的作用下转动。

具体实施时，如图1所示，接料机构还包括电机安装部2510，电机安装部2510安装在接料支撑部2230上，接料驱动电机2500安装在电机安装部2510上，以支撑接料驱动电机2500。

在本实施例中，如图1和图4所示，接料机构还包括抬升组件2400，用于抬升位于接料输送台2210上的产品，抬升组件2400设置在接料组件2200上且相对接料组件2200可移动地设置，以在产品定位后抬升该产品。这样的设置可以在产品定位后，使产品与接料传送带2212脱离，以使夹具对产品进行夹取，避免了在对产品进行抓取的过程中接料传送带2212对产品的磨损。

具体实施时，如图1所示，抬升组件2400包括两个抬升部2410，两个抬升部2410相对设置在接料输送台2210的两侧。

其中，抬升组件2400使产品可以微调平移。

具体实施时，如图1所示，抬升部2410包括抬升板2411和设置在接料组件2200上的驱动气缸2412，驱动气缸2412与抬升板2411驱动连接，以使抬升板2411在驱动气缸2412的作用下沿竖直方向移动。

在本实施例中，抬升板2411由树脂材料制成。这样的设置保证产品不会产生磨损。

在本实施例中，如图2和图3所示，接料机构包括多个接料导向杆2610和多个接料导向部2620，多个接料导向杆2610与多个接料导向部2620一一对应地设置，各个接料导向杆2610插设在相应的接料导向部2620上且相对该接料导向部2620可移动地设置，其中，接料导向杆2610与接料支撑部2230连接，接料导向部2620安装在第二机架主体2100上。这样的设置起到了对接料组件2200的支撑与导向作用。

该接料机构主要用于空调冷凝器的拆剁作业后的接驳定位，为机械手的抓取做好准备。

本发明还提供了一种冷凝器流水线，包括接料机构，其中，接料机构为上述实施例的接料机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的接料机构用于接收产品并使产品定位，该接料机构包括接料组件2200，且接料组件2200包括用于输送产品的接料输送台2210和设置在接料输送台2210上的止挡部2220，该接料组件2200通过设置接料输送台2210可以接收由上一个输送线输送来的产品，且通过止挡部2220止挡产品以使产品定位，并且，接料组件2200设置在第二机架主体2100上且沿竖直方向可移动地设置，可以根据上一个输送线的高度来调节接料输送台2210的高度，以接收不同输送线上的产品，该接料机构实现了产品的自动接料与定位，生产效率高，且适用多种产品，适用范围广。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。