自动夹布卷装置的制作方法

本发明申请涉及一种自动夹布卷装置，尤其是对染布车间的布卷进行自动夹取和搬运的装置，但其不限于应用在染布车间，事实上可以应用于一切与布卷类似结构的物品的夹取，属于印染设备自动化技术领域。

背景技术：

布卷是纺织行业纺纱厂的产出品，通常将待染或已经染好的布匹紧密地卷在布卷辊上，便于进行搬运。目前在印染车间，布卷的移动和搬运，均需要人工来完成，费时费力，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明申请的目的在于解决传统染布车间对于布卷抓取和搬运的上述不足之处，提供一种动夹布卷装置，实现染整车间布卷的搬运的自动化。

具体来说，本发明申请所述的自动夹布卷装置，包括支架，在所述支架上设有可移动的夹爪控制装置，在所述夹爪控制装置上设有用于夹取布卷的夹取装置。

进一步的，所述支架上设有供夹爪控制装置滑动的滑轨，所述夹爪控制装置上设有用于连接所述夹爪的连接支架，所述连接支架上设有与所述滑轨滑动连接的滑轨连接件，在所述支架上还设有夹爪控制装置主动导轨，所述连接支架上设有与所述夹爪控制装置主动导轨连接的主动导轨连接件，所述支架上还设有驱动夹爪控制装置主动导轨转动的第一驱动装置，所述夹爪控制装置主动导轨转动可以带动所述夹爪控制装置在滑轨上横向移动，所述支架上还设有驱动所述夹爪控制装置的连接支架纵向移动的第二驱动装置，在所述夹爪控制装置上设有纵轴轨道，所述第二驱动装置驱动所述连接支架在纵轴轨道上滑动。

更进一步的，所述滑轨的末端设有横向移动限位器，防止夹爪控制装置脱出滑轨。

更进一步的，所述连接支架上设有机械位移检测器，在所述纵轴轨道上设有对应的位移检测物，所述机械位移检测器检测位移检测物，从而可以控制所述连接支架在纵轴上的移动范围，当机械位移检测器检测到位移检测物，即发出信号控制所述第二驱动装置停止工作。

更进一步的，所述纵轴轨道的末端设有纵向移动限位器，防止所述连接支架从纵轴轨道上滑脱。

进一步的，所述的夹取装置，包括呈倒“y”字型的夹爪，在所述夹爪末端设有旋转臂，在所述夹爪上还设有推动旋转臂旋转的推动装置，所述旋转臂在推动装置的推动下以旋转轴为轴心旋转一定的角度，将所需夹持的物体夹持在旋转臂和夹爪之间。

更进一步的，在所述夹爪上还设有限位块，所述限位块设置在旋转臂旋转的路径上，阻止旋转臂进一步旋转。

更进一步的，所述旋转臂呈近似“v”字型，通过旋转轴活动连接于所述夹爪，所述旋转轴位于旋转臂的中部，所述推动装置为可伸缩装置，所述推动装置通过推动旋转臂的一边引起旋转臂旋转，当待夹持的物体插入所述夹爪的中部后，所述推动装置缩回，旋转臂回旋，将所述物体夹持在夹爪和旋转臂之间，所述限位块限制旋转臂进一步回旋。

更进一步的，所述推动装置为气缸，所述气缸通过连接件连接于所述夹爪。

更进一步的，所述夹爪的顶部还设有旋转气缸，可驱动所述夹爪旋转一定的角度，从而将所夹持的物品旋转到所需的位置。

所述的夹取装置，通过气缸推动旋转臂旋转一定的角度（例如逆时针），从而将布卷中部的布卷辊插入“y”型夹爪的中部，然后气缸缩回，旋转臂回旋（顺时针）一定的角度，将布卷辊夹持在夹爪和旋转臂之间，位于夹爪上的限位块则起到限制旋转臂进一步旋转，从而防止布卷辊脱落。

本发明申请所述的自动夹布卷装置，夹爪控制装置通过第一驱动装置驱动主动导轨，从而带动夹爪控制装置在支架的滑轨上横向滑动，第二驱动装置驱动连接支架在纵轴轨道上滑动，从而实现了夹爪装置在横轴和纵轴两个维度的移动，而夹爪装置能够实现对布卷的有效自动夹持，从而实现了整个布卷移动的自动化。

附图说明

图1为本发明申请所述的自动夹布卷装置实施例的整体结构示意图；

图2为本发明申请所述的自动夹布卷装置实施例的夹爪装置的结构示意图；

图3为本发明申请所述的自动夹布卷装置实施例的支架的结构示意图；

图4为本发明申请所述的自动夹布卷装置实施例的夹爪控制装置的正侧位结构示意图；

图5为本发明申请所述的自动夹布卷装置实施例的夹爪控制装置的后侧位结构示意图；

其中，1为布卷、2为支架、3为夹爪装置、4为夹爪控制装置、11为布卷辊、21为滑轨、22为第一驱动装置、23为第二驱动装置、24为夹爪控制装置主动导轨、25为横向移动限位器、31为气缸、32为连接件、33为限位块、34为旋转气缸、35为旋转臂、36为旋转轴、37为夹爪、41为连接支架、42为滑轨连接件、43为主动导轨连接件、44为纵轴轨道、45为机械位移检测器、46为位移检测物、47为纵向移动限位器。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明申请所述的夹取装置进行非限制性的说明，目的是为了公众更好地理解本发明的技术方案，而非限制。

如图1所示，本发明申请所述的自动夹布卷装置，包括支架2，在所述支架2上设有可移动的夹爪控制装置4，在所述夹爪控制装置4上设有用于夹取布卷1的夹取装置3。

如图2所示，所述的夹取装置3，包括呈倒“y”字型的夹爪37，在所述夹爪37末端设有旋转臂35，通过旋转轴36活动连接于所述夹爪37，在所述夹爪37上还设有推动旋转臂35旋转的气缸31，所述旋转臂36在气缸31的推动下以旋转轴36为轴心旋转一定的角度，将布卷1的布卷辊11夹持在旋转臂35和夹爪37之间，在所述夹爪37上还设有限位块33，所述限位块设置在旋转臂旋转的路径上，阻止旋转臂进一步旋转，所述夹爪的顶部还设有旋转气缸34，可驱动所述夹爪37旋转一定的角度，从而将所夹持的物品旋转到所需的位置。

如图3-5所示，所述支架2上设有供夹爪控制装置4滑动的滑轨21，所述夹爪控制装置4上设有用于连接所述夹爪的连接支架41，所述连接支架41上设有与所述滑轨21滑动连接的滑轨连接件42，在所述支架2上还设有夹爪控制装置主动导轨24，所述连接支架41上设有与所述夹爪控制装置主动导轨24连接的主动导轨连接件43，所述支架2上还设有驱动夹爪控制装置主动导轨24转动的第一驱动装置22，所述夹爪控制装置主动导轨24转动可以带动所述夹爪控制装置4在滑轨21上横向移动，所述支架2上还设有驱动所述夹爪控制装置4的连接支架41纵向移动的第二驱动装置23，在所述夹爪控制装置4上设有纵轴轨道44，所述第二驱动装置23驱动所述连接支架41在纵轴轨道44上滑动。所述滑轨21的末端设有横向移动限位器25，防止夹爪控制装置脱出滑轨，所述连接支架41上设有机械位移检测器45，在所述纵轴轨道44上设有对应的位移检测物46，所述机械位移检测器45检测位移检测物46，从而可以控制所述连接支架41在纵轴轨道44上的移动范围，当机械位移检测器45检测到位移检测物46，即发出信号控制所述第二驱动装置23停止工作，所述纵轴轨道的末端设有纵向移动限位器，防止所述连接支架从纵轴轨道上滑脱。

使用时，所述的夹取装置，通过气缸推动旋转臂旋转一定的角度（例如逆时针），从而将布卷中部的布卷辊插入“y”型夹爪的中部，然后气缸缩回，旋转臂回旋（顺时针）一定的角度，将布卷辊夹持在夹爪和旋转臂之间，位于夹爪上的限位块则起到限制旋转臂进一步旋转，从而防止布卷辊脱落。自动夹布卷装置的夹爪控制装置通过第一驱动装置驱动主动导轨，从而带动夹爪控制装置在支架的滑轨上横向滑动，第二驱动装置驱动连接支架在纵轴轨道上滑动，从而实现了夹爪装置在横轴和纵轴两个维度的移动，而夹爪装置能够实现对布卷的有效自动夹持，从而实现了整个布卷移动的自动化。