一种双边落料装置的制作方法

本发明属于落料装置领域，特别涉及一种双边落料装置。

背景技术：

现有技术中，焊管在生产加工时，先将钢卷固定在放料架上，钢带端头经储料装置送入校平机构校平，然后钢带依次进入辊压成型机成型，成为管状，然后经焊接装置将管缝焊接、挤压封闭，再经切断装置跟踪切断，然后落在输送装置上，以上工艺都是连续完成的。切断成型后的焊管在输送装置上传输时，需要进行下料。

中国专利数据库公开了一种自动双向下料机，其专利申请号：201711413624.6；申请日2017.12.24；其结构包括机座，在所述机座的上端设置有下料块，所述下料块的上端与送料管道的下端出口相抵，在所述下料块一侧的机座上设置有通过轴承座转动设置有螺杆，在所述下料块的一侧设置有与螺杆相互配合的螺套，在所述螺杆的一端设置有从动齿轮，在所述螺杆一侧的机座上设置有伺服减速电机，在所述伺服减速电机的电机轴上设置有与从动齿轮相互配合的主动齿轮，在所述下料块另一侧的机座上通过支撑架设置有导向杆，在所述下料块的另一侧设置有与导向杆相互配合的导向套，在所述下料块的两端对称设置有下料槽。该装置能够对球类工件进行快速双向下料，下料块来回横向移动的过程中同时一侧下料、另一侧接料两种动作，料与接料交替进行。但是其不足之处在于：切断成型后的焊管在输送时，其中有部分钢管可能存在瑕疵，是不合格品，需要将合格钢管和次品钢管分开下料，该装置适用于球类工件，无法适用于具有一定长度的钢管的双向下料。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双边落料装置，能够将切断成形后的钢管分别落料落到前侧落料区和后侧落料区，将合格品管件和次品管件分拣出来，落料效率更高。

本发明的目的是这样实现的：一种双边落料装置，包括机座，所述机座上从左到右依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，各传输滚轮均与旋转驱动机构一传动连接，管件水平支撑在传输滚轮上，所述机座上设置有可将管件分别推落到前侧落料区和后侧落料区的推料机构，推料机构与传输滚轮互相错开设置。

本发明工作时，多根切断成形后的管件依次被传输到传输滚轮上，旋转驱动机构一带动各传输滚轮转动，管件沿着机座传输，管件被送到机座尾端时，推料机构工作，合格品管件和次品管件分别落料落到前侧落料区和后侧落料区。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够实现将合格品管件和次品管件分拣出来，合格品管件继续进行内焊筋的去除，然后收集打包；次品管件被收集打包后，进行回收处理。本发明可以用于切断成形后的焊管的双边落料，将合格品管件和次品管件分拣出来。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括前落料板和后落料板，双向推料组件位于管件下方，所述前落料板的上侧倾斜且与前侧落料区对应设置，前落料板与传输滚轮错开设置，前落料板与一升降驱动机构传动连接；所述后落料板的上侧倾斜且与后侧落料区对应设置，后落料板与传输滚轮错开设置，后落料板与一升降驱动机构传动连接。管件被一根一根地传输到机座尾端后，如果检测到是合格品，前落料板上升将合格管件顶到前落料区，如果检测到是次品，后落料板上升将次品管件顶到后落料区。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构设置在机架上且位于双向推料组件下方，升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机。升降驱动机构带动前落料板、后落料板上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括若干从左到右依次间隔设置在机座上的支座，支座的顶部设置有转轴一，转轴一与管件轴线平行，转轴一的一端套设有落料轮，落料轮外周向均布设置有若干推料臂，推料臂与管件相对应设置，推料臂与传输滚轮互相错开，所述转轴一与旋转驱动机构二传动连接。旋转驱动机构二带动各转轴一转动，落料轮也转动，转轴一正转时，推料臂将管件推到前侧落料区，转轴一反转时，推料臂将管件推到后侧落料区。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构二包括套设在所述转轴一的另一端的链轮一，支座底部设置有转轴二，转轴二位于机座下方，转轴二上套设有链轮二，链轮一与链轮二通过链条传动连接，相邻两支座上的转轴二通过万向节传动连接，任意一个转轴二上的链轮二与主动链轮传动连接，主动链轮经减速器与电机传动连接。电机经减速器减速后带动主动链轮转动，主动链轮带动链轮二转动，各转轴二都实现转动；链轮二带动链轮一转动，各转轴一实现同步转动，落料轮随之正转、反转。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构一包括若干与各传输滚轮一一对应的齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴三和转轴四，转轴三与管件轴线平行，转轴四与对应传输滚轮的轮轴同轴设置，转轴三和转轴四上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴四的一端伸出齿轮传动箱并与对应传输滚轮的轮轴一端通过联轴节传动连接，所述转轴三的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的转轴三伸出端通过万向节相连，任意一个齿轮传动箱的转轴三与电机传动连接。电机带动一个转轴三转动，各齿轮传动箱通过万向节相连，各转轴三联动，转轴三通过伞齿轮带动转轴四转动，转轴四带动传输滚轮转动，各传输滚轮实现联动。

作为本发明的进一步改进，位于右侧的所述齿轮传动箱的转轴三依次经万向节、皮带轮机构与电机传动连接。该技术方案使得结构紧凑，布局更加合理。

作为本发明的进一步改进，所述传输滚轮的轮轴另一端转动支撑在轴承座上，轴承座固定在机座上。

作为本发明的进一步改进，所述机座上设置有管端对齐机构，管端对齐机构包括若干对齐平辊，各对齐平辊与各传输滚轮一一对应设置，对齐平辊的辊轴与对应传输滚轮的轮轴另一端通过联轴节传动连接，对齐平辊安装在辊座上，辊座与机座固定相连，机座尾端设置有与弹簧相连的对齐端板，对齐端板与对齐平辊相对应设置，对齐端板处设有接近开关。对齐平辊上即为前侧落料区，合格品管件落到前侧落料区后，对齐平辊带动合格品管件向着对齐端板移动，将合格品管件对齐，接近开关检测到管件到位后，后续的输送装置将合格品管件传输到去除内焊筋的处理装置上。

作为本发明的进一步改进，所述前侧落料区为合格品区，后侧落料区为次品区，所述机座上设置有检测合格品管件和次品管件的检测传感器。管件传输到机座尾端后，检测传感器可以检测出合格品和次品，将合格品落料落到前侧落料区，将次品落料落到后侧落料区。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本发明的主视图。

图4为图3的局部放大图。

图5为图3中a处的放大图。

图6为本发明的左视图。

图7为传输滚轮和管件的位置关系图。

图8为本发明的另一种推料机构的主视图。

图9为本发明的另一种推料机构的主视图。

图10为机座上支座的结构示意图。

图11为本发明的另一种推料机构的俯视图。

图12为本发明的另一种推料机构的侧视图。

图13为落料轮和管件的结构示意图。

其中，1机座，2传输滚轮，3前落料板，4后落料板，5升降驱动机构，6支座，7转轴一，8落料轮，8a推料臂，9链轮一，10转轴二，11链轮二，12链条，13万向节，14主动链轮，15减速器，16电机，17齿轮传动箱，17a转轴三，17b转轴四，17c伞齿轮，18皮带轮机构，19轴承座，20对齐平辊，21辊座，22对齐端板，23弹簧，24管件。

具体实施方式

实施例1

如图1-7所示，为一种双边落料装置，包括机座1，机座1上从左到右依次排列设置有若干可转动的传输滚轮2，传输滚轮2水平设置，各传输滚轮2均与旋转驱动机构一传动连接，管件24水平支撑在传输滚轮2上，机座1上设置有可将管件24分别推落到前侧落料区和后侧落料区的推料机构，推料机构与传输滚轮2互相错开设置。所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括前落料板3和后落料板4，双向推料组件位于管件24下方，前落料板3的上侧倾斜且与前侧落料区对应设置，前落料板3与传输滚轮2错开设置，前落料板3与一升降驱动机构5传动连接；后落料板4的上侧倾斜且与后侧落料区对应设置，后落料板4与传输滚轮2错开设置，后落料板4与一升降驱动机构5传动连接。升降驱动机构5设置在机架上且位于双向推料组件下方，升降驱动机构5为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机16。所述旋转驱动机构一包括若干与各传输滚轮2一一对应的齿轮传动箱17，齿轮传动箱17内设有互相垂直的转轴三17a和转轴四17b，转轴三17a与管件24轴线平行，转轴四17b与对应传输滚轮2的轮轴同轴设置，转轴三17a和转轴四17b上均套设有伞齿轮17c，两伞齿轮17c互相啮合，转轴四17b的一端伸出齿轮传动箱17并与对应传输滚轮2的轮轴一端通过联轴节传动连接，转轴三17a的两端均伸出齿轮传动箱17，相邻两个齿轮传动箱17的转轴三17a伸出端通过万向节13相连，任意一个齿轮传动箱17的转轴三17a与电机16传动连接。位于右侧的齿轮传动箱17的转轴三17a依次经万向节13、皮带轮机构18与电机16传动连接。传输滚轮2的轮轴另一端转动支撑在轴承座19上，轴承座19固定在机座1上。机座1上设置有管端对齐机构，管端对齐机构包括若干对齐平辊20，各对齐平辊20与各传输滚轮2一一对应设置，对齐平辊20的辊轴与对应传输滚轮2的轮轴另一端通过联轴节传动连接，对齐平辊20安装在辊座21上，辊座21与机座1固定相连，机座1尾端设置有与弹簧23相连的对齐端板22，对齐端板22与对齐平辊20相对应设置，对齐端板22处设有接近开关。所述前侧落料区为合格品区，后侧落料区为次品区，机座1上设置有检测合格品管件24和次品管件24的检测传感器。

本装置工作时，多根切断成形后的管件24依次被传输到传输滚轮2上，电机16带动一个转轴三17a转动，各齿轮传动箱17通过万向节13相连，各转轴三17a联动，转轴三17a通过伞齿轮17c带动转轴四17b转动，转轴四17b带动传输滚轮2转动，各传输滚轮2实现联动，管件24沿着机座1传输，管件24被一根一根地传输到机座1尾端后，检测传感器如果检测到是合格品，前落料板3上升将合格管件24顶到前落料区，如果检测到是次品，后落料板4上升将次品管件24顶到后落料区。对齐平辊20上即为前侧落料区，对齐平辊20带动合格品管件24向着对齐端板22移动，将合格品管件24对齐，接近开关检测到管件24到位后，后续的输送装置将合格品管件24传输到去除内焊筋的处理装置上。本装置的优点在于：能够实现将合格品管件24和次品管件24分拣出来，合格品管件24继续进行内焊筋的去除，然后收集打包；次品管件24被收集打包后，进行回收处理。本发明可以用于切断成形后的焊管的双边落料，将合格品管件24和次品管件24分拣出来。

实施例2

如图8-13所示，与实施例1的不同之处在于，所述推料机构包括若干从左到右依次间隔设置在机座1上的支座6，支座6的顶部设置有转轴一7，转轴一7与管件24轴线平行，转轴一7的一端套设有落料轮8，落料轮8外周向均布设置有若干推料臂8a，推料臂8a与管件24相对应设置，推料臂8a与传输滚轮2互相错开，转轴一7与旋转驱动机构二传动连接。所述旋转驱动机构二包括套设在转轴一7的另一端的链轮一9，支座6底部设置有转轴二10，转轴二10位于机座1下方，转轴二10上套设有链轮二11，链轮一9与链轮二11通过链条12传动连接，相邻两支座6上的转轴二10通过万向节13传动连接，任意一个转轴二10上的链轮二11与主动链轮14传动连接，主动链轮14经减速器15与电机16传动连接。

工作时，电机16经减速器15减速后带动主动链轮14转动，主动链轮14带动链轮二11转动，各转轴二10都实现转动；链轮二11带动链轮一9转动，各转轴一7实现同步转动，落料轮8随之正转、反转。转轴一7正转时，推料臂8a将管件24推到前侧落料区，转轴一7反转时，推料臂8a将管件24推到后侧落料区。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。